[發(fā)明專利]一種大豆自動播種機器人

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010019314.1
• 申請日: 2020-01-08
• 公開（公告）號: CN111165126B
• 公開（公告）日: 2020-12-11
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 添宇
• 申請（專利權(quán)）人: 楊貴珍
• 主分類號: A01C7/00
• 分類號: A01C7/00;A01C7/20;A01C5/04
• 代理公司: 北京權(quán)智天下知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11638
• 代理人: 李海燕

1.一種大豆自動播種機器人，其特征在于，包括移動車體（1），所述移動車體（1）的頂部一端設(shè)有控制器（2），移動車體（1）的另一端設(shè)有攝像頭（3），移動車體（1）的頂部設(shè)有中空機架（4），中空機架（4）的內(nèi)部設(shè)有若干個并排設(shè)置的旋耕組件（7），每個旋耕組件（7）的輸出端分別穿過移動車體（1）的頂部與底部向下延伸，中空機架（4）的內(nèi)部還設(shè)有旋耕驅(qū)動組件（8），旋耕驅(qū)動組件（8）的工作端分別與每個旋耕組件（7）的內(nèi)部傳動連接，中空支架的兩側(cè)分別設(shè)有第一支架（5）和第二支架（6），第一支架（5）和第二支架（6）的內(nèi)部分別設(shè)有與每個旋耕組件（7）一一對應(yīng)的填土組件（9）和大豆填料組件（10），中空支架和第一支架（5）之間設(shè)有第一升降調(diào)節(jié)組件（11），第一升降調(diào)節(jié)組件（11）的輸出端向移動車體（1）的下方延伸，第一升降調(diào)節(jié)組件（11）的輸出端與大豆填料組件（10）的工作端固定連接，第一支架（5）遠(yuǎn)離中空支架的一側(cè)設(shè)有第二升降調(diào)節(jié)組件（12），第二升降調(diào)節(jié)組件（12）的輸出端向移動車體（1）的下方延伸，第二升降調(diào)節(jié)組件（12）的輸出端設(shè)有填土輔助組件（13），填土組件（9）和大豆填料組件（10）的工作端分別向移動車體（1）的下方延伸，控制器（2）分別與旋耕驅(qū)動組件（8）、填土組件（9）、第一升降調(diào)節(jié)組件（11）、第二升降調(diào)節(jié)組件（12）和大豆填料組件（10）的內(nèi)部電連接；

每個所述旋耕組件（7）均設(shè)有固定套管（14）、第一螺紋套管（15）、第一內(nèi)桿（16）和旋耕鉆頭（17），固定套管（14）呈豎直固定安裝在中空機架（4）的內(nèi)部底端，固定套管（14）的底部穿過移動車體（1）的頂部與底部向下延伸，第一螺紋套管（15）設(shè)置在固定套管（14）的內(nèi)圈，第一螺紋套管（15）的內(nèi)壁上設(shè)有能夠配合第一螺紋套管（15）螺紋連接的內(nèi)螺紋，第一內(nèi)桿（16）設(shè)置在第一螺紋套管（15）的內(nèi)圈，第一內(nèi)桿（16）的頂部穿過固定套管（14）的頂部向上延伸，第一內(nèi)桿（16）的兩側(cè)分別設(shè)有第一滑動條（18），第一螺紋套管（15）上設(shè)有供每個第一滑動條（18）滑動的第一滑動槽（19），第一螺紋套管（15）的底部穿過固定套管（14）的內(nèi)圈向下延伸，旋耕鉆頭（17）呈豎直固定安裝在第一螺紋套管（15）的底部；

所述旋耕驅(qū)動組件（8）包括第一電機（20）、第一旋轉(zhuǎn)桿（21）和兩個第一軸承座（22），第一旋轉(zhuǎn)桿（21）呈水平位于中空機架（4）的內(nèi)部上段，兩個第一軸承座（22）分別設(shè)置在第一旋轉(zhuǎn)桿（21）的兩端，每個第一軸承座（22）的頂部分別與中空機架（4）固定連接，第一旋轉(zhuǎn)桿（21）的兩端分別能夠轉(zhuǎn)動的插設(shè)于每個第一軸承座（22）的內(nèi)圈并且向外延伸，第一電機（20）呈水平固定安裝在其中一第一軸承座（22）的一端，第一電機（20）的輸出端與第一旋轉(zhuǎn)桿（21）的一端固定連接，每個旋耕組件（7）上的第一內(nèi)桿（16）的頂部延伸處分別設(shè)有呈水平設(shè)置的第一錐齒（23），第一旋轉(zhuǎn)桿（21）上設(shè)有與每個第一錐齒（23）一一對應(yīng)的第二錐齒（24），控制器（2）與第一電機（20）電連接；

每個所述大豆填料組件（10）均包括大豆填充箱（25）、導(dǎo)料管道（26）和填料頭（27），大豆填充箱（25）固定安裝在第一支架（5）的內(nèi)部，導(dǎo)料管道（26）呈豎直位于大豆填充箱（25）的下方，導(dǎo)料管道（26）的頂部與大豆填充箱（25）的內(nèi)部連通，導(dǎo)料管道（26）上設(shè)有電磁閥（28），導(dǎo)料管道（26）的底部穿過移動車體（1）的頂部與底部向移動車體（1）的下方延伸，填料頭（27）位于導(dǎo)料管道（26）的下方，填料頭（27）通過軟管與導(dǎo)料管道（26）內(nèi)部連通，填料頭（27）的輸出端向旋耕鉆頭（17）的下方延伸設(shè)置，填料頭（27）通過連接套與第一升降調(diào)節(jié)組件（11）的輸出端固定連接，控制器（2）與電磁閥（28）電連接；

所述填土輔助組件（13）包括固定橫板（35）和傾斜推板（36），固定橫板（35）呈水平設(shè)置在第二升降調(diào)節(jié)組件（12）的輸出端，傾斜板呈傾斜固定安裝在固定橫板（35）靠近旋耕鉆頭（17）的一端；

所述填土輔助組件（13）還包括填平輥軸（37）和兩個第三軸承座（38），填平輥軸（37）呈水平位于固定橫板（35）遠(yuǎn)離傾斜推板（36）的底部一端，兩個第三軸承座（38）分別位于填平輥軸（37）的兩端，每個第三軸承座（38）的頂部分別與固定橫板（35）的底部固定連接，填平輥軸（37）的兩端分別通過旋轉(zhuǎn)軸能夠轉(zhuǎn)動的插設(shè)于每個第三軸承座（38）的內(nèi)圈。