[發明專利]一種大豆自動播種機器人

有效

• 申請號: 202010019314.1
• 申請日: 2020-01-08
• 公開（公告）號: CN111165126B
• 公開（公告）日: 2020-12-11
• 發明（設計）人: 添宇
• 申請（專利權）人: 楊貴珍
• 主分類號: A01C7/00
• 分類號: A01C7/00;A01C7/20;A01C5/04
• 代理公司: 北京權智天下知識產權代理事務所(普通合伙) 11638
• 代理人: 李海燕

本發明涉及農業機器人技術領域，具體是涉及一種大豆自動播種機器人，包括移動車體，所述移動車體的頂部一端設有控制器，移動車體的另一端設有攝像頭，移動車體的頂部設有中空機架，中空機架的內部設有若干個并排設置的旋耕組件，中空機架的內部還設有旋耕驅動組件，中空支架的兩側分別設有第一支架和第二支架，第一支架和第二支架的內部分別設有與每個旋耕組件一一對應的填土組件和大豆填料組件，中空支架和第一支架之間設有第一升降調節組件，第一支架遠離中空支架的一側設有第二升降調節組件，第二升降調節組件的輸出端設有填土輔助組件，該設備能夠自動實現開穴、播種然后覆土，提高播種效率。

技術領域

本發明涉及農業機器人技術領域，具體是涉及一種大豆自動播種機器人。

背景技術

大豆營養全面，含量豐富，其中蛋白質的含量不僅高，而且質量好，同時大豆脂肪也具有很高的營養價值，這種脂肪里含有很多不飽和脂肪酸，容易被人體消化吸收；另外豆渣中的膳食纖維對促進良好的消化和排泄固體廢物有著舉足輕重的作用，因此大豆廣泛被人們喜愛和食用，大豆在種植過程中需要進行開穴、播種然后覆土，傳統的機械設備功能單一，無法實現在一臺設備上進行操作，需要分別進行專用的設備進行操作，影響播種效率，因此，我們提出了一種大豆自動播種機器人，以便于解決上述提出的問題。

發明內容

本發明所要解決的技術問題是提供一種大豆自動播種機器人，該設備能夠自動實現開穴、播種然后覆土，提高播種效率。

為解決上述技術問題，本發明提供以下技術方案：一種大豆自動播種機器人，包括移動車體，所述移動車體的頂部一端設有控制器，移動車體的另一端設有攝像頭，移動車體的頂部設有中空機架，中空機架的內部設有若干個并排設置的旋耕組件，每個旋耕組件的輸出端分別穿過移動車體的頂部與底部向下延伸，中空機架的內部還設有旋耕驅動組件，旋耕驅動組件的工作端分別與每個旋耕組件的內部傳動連接，中空支架的兩側分別設有第一支架和第二支架，第一支架和第二支架的內部分別設有與每個旋耕組件一一對應的填土組件和大豆填料組件，中空支架和第一支架之間設有第一升降調節組件，第一升降調節組件的輸出端向移動車體的下方延伸，第一升降調節組件的輸出端與大豆填料組件的工作端固定連接，第一支架遠離中空支架的一側設有第二升降調節組件，第二升降調節組件的輸出端向移動車體的下方延伸，第二升降調節組件的輸出端設有填土輔助組件，填土組件和大豆填料組件的工作端分別向移動車體的下方延伸，控制器分別與旋耕驅動組件、填土組件、第一升降調節組件、第二升降調節組件和大豆填料組件的內部電連接。

優選地，每個所述旋耕組件均設有固定套管、第一螺紋套管、第一內桿和旋耕鉆頭，固定套管呈豎直固定安裝在中空機架的內部底端，固定套管的底部穿過移動車體的頂部與底部向下延伸，第一螺紋套管設置在固定套管的內圈，第一螺紋套管的內壁上設有能夠配合第一螺紋套管螺紋連接的內螺紋，第一內桿設置在第一螺紋套管的內圈，第一內桿的頂部穿過固定套管的頂部向上延伸，第一內桿的兩側分別設有第一滑動條，第一螺紋套管上設有供每個第一滑動條滑動的第一滑動槽，第一螺紋套管的底部穿過固定套管的內圈向下延伸，旋耕鉆頭呈豎直固定安裝在第一螺紋套管的底部。

優選地，所述旋耕驅動組件包括第一電機、第一旋轉桿和兩個第一軸承座，第一旋轉桿呈水平位于中空機架的內部上段，兩個第一軸承座分別設置在第一旋轉桿的兩端，每個第一軸承座的頂部分別與中空機架固定連接，第一旋轉桿的兩端分別能夠轉動的插設于每個第一軸承座的內圈并且向外延伸，第一電機呈水平固定安裝在其中一第一軸承座的一端，第一電機的輸出端與第一旋轉桿的一端固定連接，每個旋耕組件上的第一內桿的頂部延伸處分別設有呈水平設置的第一錐齒，第一旋轉桿上設有與每個第一錐齒一一對應的第二錐齒，控制器與第一電機電連接。