[發明專利]一種機器零件抓手臂

在審

• 申請號: 202010019091.9
• 申請日: 2020-01-08
• 公開（公告）號: CN111113388A
• 公開（公告）日: 2020-05-08
• 發明（設計）人: 周海英
• 申請（專利權）人: 綿陽鴻悅圣達科技有限公司
• 主分類號: B25J9/04
• 分類號: B25J9/04;B25J15/08
• 代理公司: 成都時譽知識產權代理事務所(普通合伙) 51250
• 代理人: 李雙

本發明公開了一種機器零件抓手臂，涉及機械抓手領域，包括抓手機構和轉動機構；抓手機構的抓手活動架內設有活動的活動桿，活動桿的頂端固定有提升桿，提升桿與轉動機構連接；活動桿上對稱鉸接有抓手，用于抓取機器零件；轉動機構的齒輪的頂端固定有帶液壓缸的液壓支撐桿，液壓支撐桿的頂端固定有橫梁，橫梁與提升桿的頂端固定，液壓缸的頂端外壁固定有基座，基座對稱設有鉸接座，鉸接座均鉸接有支撐斜桿，支撐斜桿與活動豎桿的頂端固定，活動豎桿的底端與抓手活動架的頂端固定連接；齒輪固定的轉軸上設有對齒條限位的限位結構。該抓手臂能夠抓取大體積和比較笨重的零件，同時使用起來方便，可以節約大量的人力物力，提高生產的效率。

技術領域

本發明涉及機械抓手領域，具體為一種機器零件抓手臂。

背景技術

在現有的機器零件加工過程中，機器零件生產好以后，一般都是人工去搬運，有時候機械零件比較重大，需要多個工人一起協同合作才能搬運到安裝架上，這樣浪費了大量的人力物力和財力，而且人工搬運比較麻煩，需要協調一致才能夠很好的完成，有時候還會發生意外，造成損失，不利于笨重的機器零件的搬運。

發明內容

本發明的目的在于克服現有技術的不足，提供一種機器零件抓手臂，該抓手臂能夠抓取大體積和比較笨重的零件，同時使用起來方便，可以節約大量的人力物力，提高生產的效率。

本發明的目的是通過以下技術方案來實現的：

一種機器零件抓手臂，包括抓手機構和轉動機構；所述抓手機構包括抓手活動架，所述抓手活動架內設有活動的活動桿，所述活動桿的頂端固定有提升桿，所述提升桿的另一端與轉動機構連接；所述活動桿上對稱鉸接有抓手，兩個所述抓手的另一端活動穿過所述抓手活動架的底端，兩個所述抓手均鉸接有用于支撐的活動支撐桿；所述轉動機構包括齒輪和齒條，所述齒輪與所述齒條相嚙合，所述齒條的另一端連接有傳動結構；所述齒輪的頂端固定有帶液壓缸的液壓支撐桿，所述液壓支撐桿的頂端固定有橫梁，所述橫梁的另一端與所述提升桿的頂端固定，所述液壓缸的頂端外壁固定有支座，所述支座沿軸心對稱設有連接座，兩個所述連接座均固定有支撐斜桿，兩根所述支撐斜桿的另一端與活動豎桿的頂端固定，所述活動豎桿的底端與所述抓手活動架的頂端固定連接；所述齒輪的底端固定有轉軸，所述轉軸上設有對齒條限位的限位結構。

通過采用上述技術方案，該抓手臂的抓手活動架內設置的活動桿，一方面活動桿用于給抓手提供一個安裝平臺，能夠讓抓手穿過抓手活動架的底端活動，另一方面活動桿的頂端固定的提升桿上下活動，在活動支撐桿的支撐作用下，能夠實現抓手的抓取和送放機器零件的功能；轉動機構的齒輪與齒條相嚙合，通過齒條連接的傳動結構，帶動齒輪的轉動；液壓支撐桿通過橫梁把提升桿和液壓支撐桿連接起來，同時液壓缸固定的支座且對稱設置的連接座通過兩根支撐斜桿把活動豎桿與液壓缸固定連接，同時活動豎桿與抓手活動架固定連接，當液壓支撐桿上下活動帶動提升桿上下活動，而抓手活動架不動，這樣就可以實現抓手在液壓支撐桿的上下活動時抓取和松放機器零件的效果；齒輪在齒條的帶動下通過轉軸轉動連接，而限位結構可以防止齒條在帶動齒輪轉動的時候與齒輪發生脫離，能夠很好的讓齒輪與齒條嚙合；通過液壓支撐桿的上下運動帶動抓手抓取和松放機器零件，讓該抓手臂能夠抓取大體積和比較笨重的零件，同時使用起來方便，可以節約大量的人力物力，提高生產的效率。

優選地，所述活動桿水平設置。

通過采用上述技術方案，活動桿沿活動桿水平設置，保證活動桿能夠沿著抓手活動架上下活動，以此來實現抓手活動。

優選地，所述抓手包括桿部和抓取部，所述桿部和抓取部折線型連接，用于實現兩個所述抓手的開合，所述抓手活動架的底端開設有貫通的槽口，用于兩個所述抓手在槽口內活動。