[發(fā)明專(zhuān)利]一種機(jī)器零件抓手臂

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010019091.9
• 申請(qǐng)日: 2020-01-08
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN111113388A
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-05-08
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 周海英
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 綿陽(yáng)鴻悅圣達(dá)科技有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B25J9/04
• 分類(lèi)號(hào): B25J9/04;B25J15/08
• 代理公司: 成都時(shí)譽(yù)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 51250
• 代理人: 李雙

1.一種機(jī)器零件抓手臂，其特征在于，包括抓手機(jī)構(gòu)和轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)；

所述抓手機(jī)構(gòu)包括抓手活動(dòng)架（1），所述抓手活動(dòng)架（1）內(nèi)設(shè)有活動(dòng)的活動(dòng)桿（2），所述活動(dòng)桿（2）的頂端固定有提升桿（3），所述提升桿（3）的另一端與轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接；

所述活動(dòng)桿（2）上對(duì)稱(chēng)鉸接有抓手（4），兩個(gè)所述抓手（4）的另一端活動(dòng)穿過(guò)所述抓手活動(dòng)架（1）的底端，兩個(gè)所述抓手（4）均鉸接有用于支撐的活動(dòng)支撐桿（5）；

所述轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括齒輪（6）和齒條（7），所述齒輪（6）與所述齒條（7）相嚙合，所述齒條（7）的另一端連接有傳動(dòng)結(jié)構(gòu)；

所述齒輪（6）的頂端固定有帶液壓缸的液壓支撐桿（8），所述液壓支撐桿（8）的頂端固定有橫梁（9），所述橫梁（9）的另一端與所述提升桿（3）的頂端固定，所述液壓缸的頂端外壁固定有支座（10），所述支座（10）沿軸心對(duì)稱(chēng)設(shè)有連接座（11），兩個(gè)所述連接座（11）均固定有支撐斜桿（12），兩根所述支撐斜桿（12）的另一端與活動(dòng)豎桿（13）的頂端固定，所述活動(dòng)豎桿（13）的底端與所述抓手活動(dòng)架（1）的頂端固定連接；所述齒輪（6）的底端固定有轉(zhuǎn)軸（14），所述轉(zhuǎn)軸（14）上設(shè)有對(duì)齒條（7）限位的限位結(jié)構(gòu)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機(jī)器零件抓手臂，其特征在于，所述活動(dòng)桿（2）水平設(shè)置。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機(jī)器零件抓手臂，其特征在于，所述抓手（4）包括桿部和抓取部，所述桿部和抓取部折線(xiàn)型連接，用于實(shí)現(xiàn)兩個(gè)所述抓手（4）的開(kāi)合，所述抓手活動(dòng)架（1）的底端開(kāi)設(shè)有貫通的槽口，用于兩個(gè)所述抓手（4）在槽口內(nèi)活動(dòng)。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種機(jī)器零件抓手臂，其特征在于，所述活動(dòng)支撐桿（5）的一端與所述抓手（4）的桿部和抓取部連接處鉸接，所述活動(dòng)支撐桿（5）的另一端與抓手活動(dòng)架（1）的底端鉸接。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機(jī)器零件抓手臂，其特征在于，所述傳動(dòng)結(jié)構(gòu)包括轉(zhuǎn)動(dòng)導(dǎo)桿（15），所述轉(zhuǎn)動(dòng)導(dǎo)桿（15）的一端底面與所述齒條（7）一端頂面通過(guò)銷(xiāo)軸鉸接，所述轉(zhuǎn)動(dòng)導(dǎo)桿（15）的另一端頂面固定有轉(zhuǎn)動(dòng)軸（16），所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸（16）的另一端轉(zhuǎn)動(dòng)的穿過(guò)固定座（17），且連接有變速電機(jī)，所述固定座（17）和所述變速電機(jī)均與機(jī)架固定連接。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機(jī)器零件抓手臂，其特征在于，所述活動(dòng)豎桿（13）開(kāi)設(shè)有滑槽，所述提升桿（3）可在所述滑槽內(nèi)滑動(dòng)，且所述提升桿（3）活動(dòng)穿過(guò)所述抓手活動(dòng)架（1）的頂端。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機(jī)器零件抓手臂，其特征在于，所述限位結(jié)構(gòu)包括定位座（18）和定位槽（19），所述定位座（18）通過(guò)軸承轉(zhuǎn)動(dòng)連接在所述轉(zhuǎn)軸（14）外壁，所述轉(zhuǎn)軸（14）的一端與機(jī)架轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述定位座（18）連接有定位桿（20），所述定位桿（20）的另一端固定有定位槽（19），所述齒條（7）活動(dòng)的套設(shè)在定位槽（19）上。