[發明專利]一種下料堆垛系統

有效

• 申請號: 202010018524.9
• 申請日: 2020-01-08
• 公開（公告）號: CN111232630B
• 公開（公告）日: 2021-06-22
• 發明（設計）人: 林許偉;李景輝;翁建煊
• 申請（專利權）人: 百特（福建）智能裝備科技有限公司
• 主分類號: B65G47/82
• 分類號: B65G47/82;B65G47/34;B65G57/00
• 代理公司: 廈門原創專利事務所(普通合伙) 35101
• 代理人: 黃一敏

1.一種下料堆垛系統，其特征在于，包括

輸送機(20)，用于輸送炮餅(19)；

第一炮餅檢測開關(9)，安裝于輸送機(20)的左端；

中轉架(6)，設于輸送機(20)的后側；

炮餅換向組件(1)，設于輸送機(20)的前側，且與中轉架(6)位于同一直線上；

炮餅換向組件驅動機構(2)，安裝于炮餅換向組件(1)上，用于驅動炮餅換向組件(1)將炮餅(19)推送至中轉架(6)上；

碼垛機基板(16)，設于中轉架(6)的左側；

碼垛機立柱(13)，通過碼垛機立柱驅動機構(10)可移動的安裝于碼垛機基板(16)上；

碼垛機懸臂組件(15)，通過碼垛機懸臂組件驅動機構(11)可升降安裝于碼垛機立柱(13)上；

碼垛機炮餅托板組件(12)，安裝于碼垛機懸臂組件(15)上；

碼垛機炮餅托板驅動機構(14)，安裝于碼垛機炮餅托板組件(12)上用于驅動碼垛機炮餅托板組件(12)將裝載的炮餅(19)卸下；

炮餅碼垛自動識別檢測開關(17)，安裝于碼垛機炮餅托板組件(12)的底部；

炮餅碼垛初始位置檢測開關(18)，安裝于碼垛機基板(16)上；

炮餅推入碼垛機組件(4)，設于中轉架(6)的右側；

炮餅推入碼垛機組件驅動機構(3)，安裝于炮餅推入碼垛機組件(4)上，用于驅動炮餅推入碼垛機組件(4)將中轉架(6)上的炮餅(19)推送至驅動碼垛機炮餅托板組件(12)上；

炮餅檢測開關(5)，安裝于炮餅推入碼垛機組件(4)上；

下料小車(7)，用于轉運炮餅(19)；

下料小車定位組件(8)，安裝于下料小車(7)的右側，用于限位及固定下料小車(7)；

所述炮餅換向組件(1)包括架體(101)、導向桿(102)與推板(103)，兩組所述導向桿(102)的一端貫穿架體(101)且導向桿(102)與架體(101)的連接處設有導套，所述推板(103)固定于導向桿(102)貫穿架體(101)的一端；所述炮餅換向組件驅動機構(2)安裝于架體(101)上且其伸縮端與推板(103)固定連接；

所述炮餅推入碼垛機組件(4)包括固定架(401)、橫桿(402)、導向套(403)、導桿(404)與條形推板(405)，所述橫桿(402)的兩端固定于固定架(401)上，所述導向套(403)通過連接件固定安裝于橫桿(402)上，所述導桿(404)穿過橫桿(402)并穿出固定架(401)，所述導桿(404)穿出固定架(401)的一端固定連接有條形推板(405)，所述條形推板(405)遠離導桿(404)的一側均勻開設有用于配合炮餅(19)的卡和槽(21)；所述炮餅推入碼垛機組件驅動機構(3)固定安裝于固定架(401)上且其伸縮端與條形推板(405)固定連接。

2.根據權利要求1所述的一種下料堆垛系統，其特征在于，所述碼垛機立柱驅動機構(10)包括滑軌(1001)、齒條(1002)、滑塊(1003)、電機(1004)與齒輪(1005)，兩組所述滑軌(1001)平行安裝于碼垛機基板(16)的頂部，兩組滑軌(1001)上均滑動連接有滑塊(1003)，所述碼垛機立柱(13)固定安裝于滑塊(1003)的頂部，兩組所述滑軌(1001)之間設置有一齒條(1002)，所述齒條(1002)的側部嚙合有齒輪(1005)，所述碼垛機立柱(13)上固定安裝有用于驅動齒輪(1005)轉動的電機(1004)。