[發明專利]一種下料堆垛系統

有效

• 申請號: 202010018524.9
• 申請日: 2020-01-08
• 公開（公告）號: CN111232630B
• 公開（公告）日: 2021-06-22
• 發明（設計）人: 林許偉;李景輝;翁建煊
• 申請（專利權）人: 百特（福建）智能裝備科技有限公司
• 主分類號: B65G47/82
• 分類號: B65G47/82;B65G47/34;B65G57/00
• 代理公司: 廈門原創專利事務所(普通合伙) 35101
• 代理人: 黃一敏

本發明涉及煙花生產設備技術領域，具體涉及一種下料堆垛系統；包括輸送機，用于輸送炮餅；第一炮餅檢測開關，安裝于輸送機的左端；中轉架，設于輸送機的后側；炮餅換向組件，設于輸送機的前側，且與中轉架位于同一直線上；炮餅換向組件驅動機構，安裝于炮餅換向組件上，用于驅動炮餅換向組件將炮餅推送至中轉架上；碼垛機基板，設于中轉架的左側；碼垛機立柱，通過碼垛機立柱驅動機構可移動的安裝于碼垛機基板上；碼垛機懸臂組件，通過碼垛機懸臂組件驅動機構可升降安裝于碼垛機立柱上；本發明提供了一種可實現將裝完藥的炮餅以一定順序及規律排列的碼垛系統，避免了人工碼垛帶來的不便，提升了產線的自動化程度，適宜進一步推廣應用。

技術領域

本發明涉及煙花生產設備技術領域，具體涉及一種下料堆垛系統。

背景技術

在煙花內筒裝藥過程中，由于工藝要求，需將裝完藥的炮餅進行自動碼垛，炮餅碼垛需將炮餅按一定順序及規律排列，便于二次搬運。目前炮餅碼垛大多是由人工進行，無法滿足自動化生產的需求。

發明內容

本發明提供了一種可實現將裝完藥的炮餅以一定順序及規律排列的碼垛系統。

本發明過以下技術方案予以實現：

一種下料堆垛系統，包括

輸送機，用于輸送炮餅；

第一炮餅檢測開關，安裝于輸送機的左端；

中轉架，設于輸送機的后側；

炮餅換向組件，設于輸送機的前側，且與中轉架位于同一直線上；

炮餅換向組件驅動機構，安裝于炮餅換向組件上，用于驅動炮餅換向組件將炮餅推送至中轉架上；

碼垛機基板，設于中轉架的左側；

碼垛機立柱，通過碼垛機立柱驅動機構可移動的安裝于碼垛機基板上；

碼垛機懸臂組件，通過碼垛機懸臂組件驅動機構可升降安裝于碼垛機立柱上；

碼垛機炮餅托板組件，安裝于碼垛機懸臂組件上；

碼垛機炮餅托板驅動機構，安裝于碼垛機炮餅托板組件上用于驅動碼垛機炮餅托板組件將裝載的炮餅卸下；

炮餅碼垛自動識別檢測開關，安裝于碼垛機炮餅托板組件的底部；

炮餅碼垛初始位置檢測開關，安裝于碼垛機基板上；

炮餅推入碼垛機組件，設于中轉架的右側；

炮餅推入碼垛機組件驅動機構，安裝于炮餅推入碼垛機組件上，用于驅動炮餅推入碼垛機組件將中轉架上的炮餅推送至驅動碼垛機炮餅托板組件上；

第二炮餅檢測開關，安裝于炮餅推入碼垛機組件上；

下料小車，用于轉運炮餅；

下料小車定位組件，安裝于下料小車的右側，用于限位及固定下料小車。

進一步的，所述炮餅換向組件包括架體、導向桿與推板，兩組所述導向桿的一端貫穿架體且導向桿與架體的連接處設有導套，所述推板固定于導向桿貫穿架體的一端；所述炮餅換向組件驅動機構安裝于架體上且其伸縮端與推板固定連接。

進一步的，所述炮餅推入碼垛機組件包括固定架、橫桿、導向套、導桿與條形推板，所述橫桿的兩端固定于固定架上，所述導向套通過連接件固定安裝于橫桿上，所述導桿穿過橫桿并穿出固定架，所述導桿穿出固定架的一端固定連接有條形推板，所述條形推板遠離導桿的一側均勻開設有用于配合炮餅的卡和槽；所述炮餅推入碼垛機組件驅動機構固定安裝于固定架上且其伸縮端與條形推板固定連接。