[發明專利]一種多節臂順序伸縮液壓系統

有效

• 申請號: 202010018039.1
• 申請日: 2020-01-08
• 公開（公告）號: CN111140559B
• 公開（公告）日: 2021-10-12
• 發明（設計）人: 張晉;柳寶磊;翟富剛;喬子石;姚靜
• 申請（專利權）人: 燕山大學
• 主分類號: F15B11/20
• 分類號: F15B11/20;F15B13/07
• 代理公司: 石家莊眾志華清知識產權事務所(特殊普通合伙) 13123
• 代理人: 張明月

本發明公開了一種多節臂順序伸縮液壓系統，屬于起重機技術領域，包括結構相同且各在液壓缸缸蓋上安裝1個兩位兩通手動換向閥的第一液壓缸、第二液壓缸、第三液壓缸、第四液壓缸和第五液壓缸，設置不同的第六液壓缸，還包括安裝在油箱上的三位四通換向閥以及用于輸送油的油管；第一液壓缸與三位四通換向閥通過油管相連；第二液壓缸、第三液壓缸、第四液壓缸、第五液壓缸及第六液壓缸通過油管依次按順序相連。本發明通過對缸體結構和整個液壓系統的巧妙設計，能夠實現：當吊臂伸出時，第一、二、三、四、五、六液壓缸順序伸出；當吊臂縮回時，第六、五、四、三、二、一液壓缸順序縮回。

技術領域

本發明涉及起重機技術領域，尤其是一種多節臂順序伸縮液壓系統。

背景技術

隨車起重機是一種安裝在大型運輸汽車底盤上，在一定范圍內能實現水平搬運和垂直起升物體的多種復合動作起重機械，也被稱為隨車吊，是綜合起重和運輸為一體的新型高效起重運輸設備。近些年，因為隨車起重機具有快速、便捷和集合運輸裝卸功能的特點，逐漸受到大量用戶的認可和接納。目前國內在交通、土建等領域行業進行貨物裝卸和近距離轉移時已經大量使用隨車起重機，而其改進產品在增加了各種不同的附加裝置后具有更廣的使用范圍。隨車起重機吊臂伸縮方式按原理可分為：順序伸縮機制、同步伸縮機制、獨立伸縮機制、組合伸縮機制，四種機制各有優劣和適用范圍，中大噸位的隨車起重機吊臂數量一般大于5節，順序伸縮機制在中大噸位設備中具有較大優勢，所以研究順序伸縮液壓控制系統對隨車起重機性能提升有著重要意義。

發明內容

本發明需要解決的技術問題是提供一種多節臂順序伸縮液壓系統，是針對吊臂伸縮液壓系統提出了一種可實現6節吊臂順序伸縮的液壓控制系統。

為解決上述技術問題，本發明所采用的技術方案是：一種多節臂順序伸縮液壓系統，包括結構相同且各在液壓缸缸蓋上安裝1個兩位兩通手動換向閥的第一液壓缸、第二液壓缸、第三液壓缸、第四液壓缸和第五液壓缸，設置不同的第六液壓缸，還包括安裝在油箱上的三位四通換向閥以及用于輸送油的油管；所述第一液壓缸的第一無桿腔一側第一缸體底部上開設的A1油口與三位四通換向閥的一個油口通過油管相連，第一有桿腔一側第一缸蓋上開設的B1油口與三位四通換向閥的另一個油口通過油管相連；

所述第二液壓缸的第二無桿腔一側的第二缸體底部上開設的A2油口通過第一液壓缸第一活塞桿內部的第一芯管一及油管與第一液壓缸第一活塞上開設的C1油口相連，第二液壓缸的第二有桿腔一側的第二缸蓋上開設的B2油口通過第一液壓缸第一活塞桿內部的第二芯管一及油管與第一液壓缸第一活塞桿上開設的D1油口相連，第二有桿腔一側的第二缸蓋上開設的B2油口還通過第二兩位兩通手動換向閥與第二液壓缸的第二有桿腔連通，第二活塞桿上開設的D2油口在第二活塞桿完全伸出時與靠近第二有桿腔一側第二缸蓋上的B2油口連通，第二活塞上開設的C2油口與第二液壓缸第二無桿腔靠近伸出末段的第二U型孔槽內的F2油口連通，第二U型孔槽內的另一E2油口在第二活塞桿伸出完成后與第二無桿腔連通；

所述第三液壓缸的第三無桿腔一側的第三缸體底部上開設的A3油口通過第二液壓缸第二活塞桿內部的第一芯管二及油管與第二液壓缸第二活塞上開設的油C2油口相連，第三液壓缸的第三有桿腔一側的第三缸蓋上開設的B3油口通過第二液壓缸第二活塞桿內部的第二芯管二及油管與第二液壓缸第二活塞桿上開設的D2油口相連，第三有桿腔一側的第三缸蓋上開設的B3油口還通過第三兩位兩通手動換向閥與第三液壓缸的第三有桿腔連通，第三活塞桿上開設的D3油口在第三活塞桿完全伸出時與靠近第三有桿腔一側第三缸蓋上的B3油口連通，第三活塞上開設的C3油口與第三液壓缸第三無桿腔靠近伸出末段的第三U型孔槽內的F3油口連通，第三U型孔槽內的另一E3油口在第三活塞桿伸出完成后與第三無桿腔連通；