[發明專利]一種多節臂順序伸縮液壓系統

有效

• 申請號: 202010018039.1
• 申請日: 2020-01-08
• 公開（公告）號: CN111140559B
• 公開（公告）日: 2021-10-12
• 發明（設計）人: 張晉;柳寶磊;翟富剛;喬子石;姚靜
• 申請（專利權）人: 燕山大學
• 主分類號: F15B11/20
• 分類號: F15B11/20;F15B13/07
• 代理公司: 石家莊眾志華清知識產權事務所(特殊普通合伙) 13123
• 代理人: 張明月

1.一種多節臂順序伸縮液壓系統，其特征在于：包括結構相同且各在液壓缸缸蓋上安裝1個兩位兩通手動換向閥的第一液壓缸（1）、第二液壓缸（2）、第三液壓缸（3）、第四液壓缸（4）和第五液壓缸（5），設置不同的第六液壓缸（6），還包括安裝在油箱上的三位四通換向閥（7）以及用于輸送油的油管；

所述第一液壓缸（1）的第一無桿腔一側第一缸體底部上開設的A1油口與三位四通換向閥（7）的一個油口通過油管相連，第一有桿腔一側第一缸蓋上開設的B1油口與三位四通換向閥（7）的另一個油口通過油管（9）相連；

所述第二液壓缸（2）的第二無桿腔一側第二缸體底部上開設的A2油口通過第一液壓缸（1）第一活塞桿內部的第一芯管一及油管與第一液壓缸（1）第一活塞上開設的C1油口相連，第二有桿腔一側第二缸蓋上開設的B2油口通過第一液壓缸（1）第一活塞桿內部的第二芯管一及油管與第一液壓缸（1）第一活塞桿上開設的D1油口相連，第二有桿腔一側第二缸蓋上開設的B2油口還通過第二兩位兩通手動換向閥（8-2）與液壓缸第二有桿腔連通；第二活塞桿上開設的D2油口在第二活塞桿完全伸出時與靠近第二有桿腔一側第二缸蓋上的B2油口連通，第二活塞上開設的C2油口與液壓缸第二無桿腔靠近伸出末段的第二U型孔槽內的一F2油口連通，第二U型孔槽內的另一E2油口在第二活塞桿伸出完成后與第二無桿腔連通；

所述第三液壓缸（3）的第三無桿腔一側第三缸體底部上開設的A3油口通過第二液壓缸（2）第二活塞桿內部的第一芯管二及油管與第二液壓缸（2）第二活塞上開設的C2油口相連，第三有桿腔一側第三缸蓋上開設的B3油口通過第二液壓缸（2）第二活塞桿內部的第二芯管二及油管與第二液壓缸（2）第二活塞桿上開設的D2油口相連，第三有桿腔一側第三缸蓋上開設的B3油口還通過第三兩位兩通手動換向閥（8-3）與液壓缸第三有桿腔連通；第三活塞桿上開設的D3油口在第三活塞桿完全伸出時與靠近第三有桿腔一側第三缸蓋上的B3油口連通，第三活塞上開設的C3油口與液壓缸第三無桿腔靠近伸出末段的第三U型孔槽內的一F3油口連通，第三U型孔槽內的另一E3油口在第三活塞桿伸出完成后與第三無桿腔連通；

所述第四液壓缸（4）的第四無桿腔一側第四缸體底部上開設的A4油口通過第三液壓缸（3）第三活塞桿內部的第一芯管三及油管與第三液壓缸（3）第三活塞上開設的C3油口相連，第四有桿腔一側第四缸蓋上開設的B4油口通過第三液壓缸（3）第三活塞桿內部的第二芯管三及油管與第三液壓缸（3）第三活塞桿上開設的D3油口相連，第四有桿腔一側第四缸蓋上開設的B4油口還通過第四兩位兩通手動換向閥（8-4）與液壓缸第四有桿腔連通；第四活塞桿上開設的D4油口在第四活塞桿完全伸出時與靠近第四有桿腔一側第四缸蓋上的B4油口連通，第四活塞上開設的C4油口與液壓缸第四無桿腔靠近伸出末段的第四U型孔槽內的一F4油口連通，第四U型孔槽內的另一E4油口在第四活塞桿伸出完成后與第四無桿腔連通；

所述第五液壓缸（5）的第五無桿腔一側第五缸體底部上開設的A5油口通過第四液壓缸（4）第四活塞桿內部的第一芯管四及油管與第四液壓缸（4）第四活塞上開設的C4油口相連，第五有桿腔一側第五缸蓋上開設的B5油口通過第四液壓缸（4）第四活塞桿內部的第二芯管四及油管與第四液壓缸（4）第四活塞桿上開設的D4油口相連，第五有桿腔一側第五缸蓋上開設的B5油口還通過第五兩位兩通手動換向閥（8-5）與液壓缸第五有桿腔連通；第五活塞桿上開設的D5油口在第五活塞桿完全伸出時與靠近第五有桿腔一側第五缸蓋上的B5油口連通，第五活塞上開設的C5油口與液壓缸第五無桿腔靠近伸出末段的第五U型孔槽內的一F5油口連通，第五U型孔槽內的另一E5油口在第五活塞桿伸出完成后與第五無桿腔連通；

所述第六液壓缸（6）的第六無桿腔一側第六缸體底部上開設的A6油口通過第五液壓缸（5）第五活塞桿內部的第一芯管五及油管與第五液壓缸（5）第五活塞上開設的C5油口相連，第六有桿腔一側第六缸蓋上開設的B6油口通過第五液壓缸（5）第五活塞桿內部的第二芯管五及油管與第五液壓缸（5）第五活塞桿上開設的C5油口相連。