[發(fā)明專(zhuān)利]浮吊減擺裝置

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010017985.4
• 申請(qǐng)日: 2020-01-08
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN111115473A
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-05-08
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張永濤;黃燦;王紫超;劉洋;陳斌;朱浩;周仁忠;劉修成
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 中交第二航務(wù)工程局有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B66C23/53
• 分類(lèi)號(hào): B66C23/53;B66C13/06
• 代理公司: 北京遠(yuǎn)大卓悅知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11369
• 代理人: 劉藝瑋

本發(fā)明公開(kāi)了一種浮吊減擺裝置，包括縱向阻尼機(jī)構(gòu)和橫向阻尼機(jī)構(gòu)，縱向阻尼機(jī)構(gòu)包括第一托架和至少兩第一電動(dòng)缸；兩第一電動(dòng)缸均縱向設(shè)置于第一托架上，兩第一電動(dòng)缸的第一推桿上均連接一第一滾輪，第一推桿縱向伸縮，第一滾輪的滾輪軸橫向設(shè)置；橫向阻尼機(jī)構(gòu)包括第二托架和第二電動(dòng)缸，第二托架橫向架設(shè)于兩第一電動(dòng)缸上；第二電動(dòng)缸的第二推桿連接第二滾輪，第二推桿橫向伸縮，第二滾輪的滾輪軸縱向設(shè)置。本發(fā)明提供的浮吊減擺裝置利用時(shí)滯增益主動(dòng)伺服減擺原理，在吊鉤或吊物受船晃動(dòng)激勵(lì)擺動(dòng)時(shí)對(duì)擺動(dòng)物體不斷加以阻尼，有效減小振幅，降低了吊物就位難度，提升就位效率，降低窗口等待期船舶窩工的施工成本和資源浪費(fèi)具有良好的工程利用價(jià)值。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及水上浮吊吊裝作業(yè)領(lǐng)域。更具體地說(shuō)，本發(fā)明涉及浮吊減擺浮吊裝置。

背景技術(shù)

在江河海況水域環(huán)境中采用工程船船舶進(jìn)行構(gòu)件吊裝、鋼護(hù)筒沉放、樁基定位、振動(dòng)錘安裝等吊裝作業(yè)時(shí)，在波浪影響下，面臨以下問(wèn)題：

1)在船體運(yùn)動(dòng)的激勵(lì)下，吊鉤和索具系統(tǒng)會(huì)發(fā)生受迫振動(dòng)，當(dāng)?shù)蹉^系統(tǒng)的自振頻率與船體運(yùn)動(dòng)響應(yīng)頻率比較接近時(shí)，會(huì)發(fā)生有害大幅擺動(dòng)，給吊物的定位帶來(lái)很大難度，降低了吊物就位的效率。

2)船舶吊物系統(tǒng)在吊裝過(guò)程中的擺振對(duì)甲板操作人員的人身安全構(gòu)成了威脅，且窗口等待期船舶窩工加大了施工成本，造成嚴(yán)重的資源浪費(fèi)。

為此需要研究江河海況水域環(huán)境中空載或吊物減擺系統(tǒng)，解決擺振控制難題。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明還有一個(gè)目的是提供浮吊減擺裝置，其能夠有效降低在水域環(huán)境中采用工程船船舶進(jìn)行吊裝作業(yè)時(shí)，在波浪影響下船體運(yùn)動(dòng)時(shí)吊鉤和索具系統(tǒng)發(fā)生受迫振動(dòng)時(shí)，吊物定位的難度。

為了實(shí)現(xiàn)根據(jù)本發(fā)明的這些目的和其它優(yōu)點(diǎn)，提供了浮吊減擺裝置，應(yīng)用于水上船舶進(jìn)行吊裝作業(yè)，船舶上設(shè)有向外延伸的浮吊支架，所述浮吊支架上設(shè)有卷?yè)P(yáng)機(jī)，其包括縱向阻尼機(jī)構(gòu)和橫向阻尼機(jī)構(gòu)，所述縱向阻尼機(jī)構(gòu)包括第一托架和至少兩第一電動(dòng)缸，第一托架固定于浮吊支架的頂面；兩第一電動(dòng)缸均縱向設(shè)置于第一托架上，兩第一電動(dòng)缸的第一推桿上均連接一第一滾輪，第一推桿在第一托架上縱向伸縮，第一滾輪的滾輪軸橫向設(shè)置，兩第一電動(dòng)缸的末端通過(guò)第一反力座固定于第一托架上；所述橫向阻尼機(jī)構(gòu)包括第二托架和第二電動(dòng)缸，所述第二托架通過(guò)其兩端部分別與一第一滾輪的滾輪軸固定連接橫向架設(shè)于兩第一電動(dòng)缸之上；所述第二電動(dòng)缸的頭端通過(guò)第二反力座固定于第二托架上，所述第二電動(dòng)缸的第二推桿連接第二滾輪，所述第二推桿橫向伸縮，所述第二滾輪的滾輪軸縱向設(shè)置，所述第二滾輪掛設(shè)有定滑輪，所述定滑輪上繞設(shè)有連接吊物和卷?yè)P(yáng)機(jī)的鋼絲繩。

優(yōu)選的是，所述第二滾輪數(shù)量為兩個(gè)，中間連接有第一連接桿，第二電動(dòng)缸的第二推桿與第一連接桿連接，所述定滑輪掛設(shè)于第一連接桿上。

優(yōu)選的是，所述第二托架設(shè)有位于兩第二滾輪之間的槽道，所述第一連接桿通過(guò)鋼絲繩穿過(guò)槽道吊掛第二托架下方的定滑輪。

優(yōu)選的是，所述第一連接桿內(nèi)設(shè)有球形腔，所述第二電動(dòng)缸的第一推桿末端連接一鉸接塊，鉸接塊延伸出一鉸接桿，鉸接桿的末端為球形末端，球形末端轉(zhuǎn)動(dòng)地嵌設(shè)于球形腔內(nèi)。

優(yōu)選的是，所述第二反力座設(shè)有貫通孔，貫通孔的軸向縱向設(shè)置，所述貫通孔穿設(shè)有銷(xiāo)桿，所述第二電動(dòng)缸的末端設(shè)有第二連接桿，所述第二連接桿通過(guò)末端連接體的中空孔活動(dòng)穿設(shè)于銷(xiāo)桿上，第二連接桿的兩側(cè)銷(xiāo)桿上分別套設(shè)有緩沖彈簧。

優(yōu)選的是，所述銷(xiāo)桿為弧形桿。

優(yōu)選的是，所述第一滾輪的兩側(cè)設(shè)有限位擋塊。

優(yōu)選的是，所述限位擋塊的內(nèi)側(cè)設(shè)有橡膠墊。

本發(fā)明至少包括以下有益效果：