[發(fā)明專利]一種劃片機(jī)檢測(cè)工件角度和步進(jìn)的方法

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010017813.7
• 申請(qǐng)日: 2020-01-08
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN112330738A
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-02-05
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 孟繁濱;徐雙雙;趙海洋;周健宇;張明明
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 沈陽(yáng)和研科技有限公司
• 主分類號(hào): G06T7/73
• 分類號(hào): G06T7/73;G06T7/12;G06T7/66;B28D5/00
• 代理公司: 沈陽(yáng)晨創(chuàng)科技專利代理有限責(zé)任公司 21001
• 代理人: 張晨

1.一種劃片機(jī)檢測(cè)工件角度和步進(jìn)的方法，其特征在于，具體步驟為：

步驟一：獲取包含劃片機(jī)工件的目標(biāo)圖像；

根據(jù)所述目標(biāo)圖像對(duì)感興趣區(qū)域二值化，對(duì)二值化后的圖像進(jìn)行連通區(qū)域分析，再提取出具有指定特征的區(qū)域；

步驟二：提取出具有所述指定特征區(qū)域的幾何中心，以幾何中心為特征點(diǎn)，構(gòu)建特征點(diǎn)平面分布圖；

步驟三：隨機(jī)抽取其中的兩個(gè)特征點(diǎn)，畫(huà)出通過(guò)它們的直線，再將所有特征點(diǎn)投影到該直線上，并記錄投影點(diǎn)的位置；

步驟四：對(duì)投影后的所有投影點(diǎn)進(jìn)行排序，得到它們之間的最大差距，記錄最大差距值；

步驟五：重復(fù)步驟三與步驟四至一定次數(shù)，提取出每一次中的最大差距值，以及兩個(gè)特征點(diǎn)對(duì)應(yīng)工件角度、最大差距值對(duì)應(yīng)工件步進(jìn)。

2.按照權(quán)利要求1所述的劃片機(jī)檢測(cè)工件角度和步進(jìn)的方法，其特征在于：步驟二中所述指定特征為固定面積、圓形或者正方形。

3.按照權(quán)利要求1所述的劃片機(jī)檢測(cè)角度工件和步進(jìn)的方法，其特征在于：步驟五中的重復(fù)次數(shù)根據(jù)特征點(diǎn)數(shù)目計(jì)算。