[發明專利]控制器、車輛、車輛組、方法和存儲介質

在審

• 申請號: 202010017741.6
• 申請日: 2020-01-08
• 公開（公告）號: CN111427342A
• 公開（公告）日: 2020-07-17
• 發明（設計）人: B·博斯特;M·舒爾茨-魏林
• 申請（專利權）人: 羅伯特·博世有限公司
• 主分類號: G05D1/02
• 分類號: G05D1/02
• 代理公司: 永新專利商標代理有限公司 72002
• 代理人: 侯鳴慧

本發明涉及一種控制器、一種車輛、一種車輛組、一種方法以及一種機器可讀的存儲介質，其中，所述控制器構造為用于提供第一控制信號以使所述車輛在車輛的行駛路線的第一部分區域中靠近另一車輛，所述控制器構造為用于提供第二控制信號以使所述車輛在行駛路線的第一部分區域中耦合到所述另一車輛上，以便能夠在所述車輛與所述另一車輛之間構造過渡部，經過所述過渡部，人可以在所述車輛和所述另一車輛之間進行換乘。

技術領域

本發明涉及一種控制器、一種部分自動化行駛的車輛、一種方法、一種計算機程序和一種機器可讀的存儲介質。

背景技術

由WO 2009/145552 A2已知一種用于控制車隊的車輛的方法。

發明內容

本發明的任務是，提供一種改進的控制器、一種改進的至少部分自動化行駛的車輛和一種改進的車輛組以及一種改進的方法。

該任務借助本發明的控制器、借助本發明的車輛、借助本發明的車輛組、借助本發明的方法、借助本發明的計算機程序并且借助本發明的機器可讀的存儲介質來實現。

已知，可以提供用于至少(部分)自動化行駛的車輛的改進的控制器，其方式是，所述控制器構造為用于提供第一控制信號以使所述車輛靠近該車輛的行駛路線的第一部分區域內的另一車輛，其中，所述控制器構造為用于提供第二控制信號以使所述車輛耦合到行駛路線的第一部分區域內的該另一車輛上，以便能夠在所述車輛與所述另一車輛之間實現過渡部，經過所述過渡部，人可以在所述車輛和所述另一車輛之間進行換乘。

該構型的具有以下優點：在所述車輛沿著預定義行駛路線在第一部分區域內行駛時提供用于在所述車輛與所述另一車輛之間進行換乘的過渡部可能性。由此可以使用于對應車輛的行駛路線的路程時間保持特別短。

在另一實施方式中，所述控制器構造為用于接收例如所述另一車輛的信號和/或發送信號給例如所述另一車輛，以使所述車輛在第一部分區域內耦合到所述另一車輛上。由此能夠協調這些車輛之間的耦合過程。

在另一實施方式中，所述控制器構造為用于接收關于所述車輛的車輛位置的另一信號，其中，所述控制器構造為用于基于所述車輛位置求取第一控制信號和第二控制信號。由此可以在第一部分區域內全自動地實施耦合過程。

在另一實施方式中，所述控制器構造為用于在控制所述車輛耦合到所述另一車輛上之后提供第三控制信號，以控制車輛的連接門之一來打開過渡部。

在另一實施方式中，所述控制器構造為用于接收耦合信號，所述耦合信號表明所述車輛機械式地耦合到所述另一車輛上，其中，所述控制器構造為在接收到耦合信號之后才提供第三控制信號。由此可以避免對連接門的錯誤操控。

至少部分自動化行駛的車輛具有上述控制器和與所述控制器連接的至少一個車輛驅動裝置以使所述車輛在縱向和/或橫向方向上運動，其中，所述控制器構造為用于發送第一信號給車輛驅動裝置以使所述車輛靠近并且將用于使所述車輛與所述另一車輛耦合的第二控制信號發送到車輛驅動裝置上。

在另一實施方式中，所述車輛具有布置在車輛前部和/或在車輛后部的連接門，其中，這些連接門限界到所述另一車輛的過渡部，其中，所述控制器構造為用于將第三控制信號發送到連接門以使連接門從關閉位置移動到打開位置。

在另一實施方式中，所述車輛具有耦合單元以使所述車輛機械式地耦合到所述另一車輛上并且具有耦合傳感器，其中，所述耦合傳感器與控制器連接并且構造為用于給控制裝置提供與耦合單元的耦合狀態對應的耦合信號。