[發明專利]控制器、車輛、車輛組、方法和存儲介質

在審

• 申請號: 202010017741.6
• 申請日: 2020-01-08
• 公開（公告）號: CN111427342A
• 公開（公告）日: 2020-07-17
• 發明（設計）人: B·博斯特;M·舒爾茨-魏林
• 申請（專利權）人: 羅伯特·博世有限公司
• 主分類號: G05D1/02
• 分類號: G05D1/02
• 代理公司: 永新專利商標代理有限公司 72002
• 代理人: 侯鳴慧

1.用于至少部分自動化地行駛的車輛(15，20，230)的控制器(70)，

-其中，所述控制器(70)構造為用于提供第一控制信號，以使所述車輛(15)在該車輛(15)的行駛路線(170，175)的第一部分區域(200)中靠近另一車輛(20，230)，

-其中，所述控制器(70)構造為用于提供第二控制信號，以使所述車輛(15)在所述行駛路線(170，175)的所述第一部分區域(200)中耦合到所述另一車輛(20，230)上，以便在所述車輛(15)和所述另一車輛(20，230)之間構造過渡部(130)，經過所述過渡部，人能夠在所述車輛(15)和所述另一車輛(20，230)之間進行換乘。

2.根據權利要求1所述的控制器(70)，

-其中，所述控制器(70)構造為用于接收和/或發送信號，以使所述車輛(15)在第一部分區域(200)中耦合到所述另一車輛(20，230)上。

3.根據前述權利要求中任一項所述的控制器(70)，

-其中，所述控制器(70)構造為用于接收關于所述車輛(15)的車輛位置的另一信號，

-其中，所述控制器(70)構造為用于基于所述車輛位置求取所述第一控制信號和第二控制信號。

4.根據前述權利要求中任一項所述的控制器(70)，

-其中，所述控制器構造為用于在控制所述車輛(15)耦合到所述另一車輛(20)上之后提供第三控制信號，以控制所述車輛(15)的連接門(25)來打開所述過渡部(130)。

5.根據權利要求4所述的控制器(70)，

-其中，所述控制器構造為用于接收耦合信號，所述耦合信號表明所述車輛(15)與所述另一車輛(20、230)機械耦合，

-其中，所述控制器(70)構造為用于在接收所述耦合信號之后才提供所述第三控制信號。

6.部分自動化地行駛的車輛(15，20，230)，

-具有根據前述權利要求中任一項所述的控制器(70)和與所述控制器(70)連接、用于使所述車輛(15)在縱向和/或橫向方向上運動的至少一個車輛驅動裝置(140)，

-其中，所述控制器(70)構造為用于發送第一控制信號給所述車輛驅動裝置(140)以使所述車輛(15)靠近并且發送第二控制信號以使所述車輛(15)與所述另一車輛(20)耦合。

7.根據權利要求6所述的車輛，

-具有布置在所述車輛(15，20，230)的車輛前部(21)上和/或車輛后部(30)上的連接門(25，35)，

-其中，所述連接門(25，35)限界向所述另一車輛(20，230)的過渡部(130)，

-其中，所述控制器(70)構造為用于將所述第三控制信號發送給所述連接門(25，35)，以使這些連接門(25，35)從關閉位置移動到打開位置。

8.根據權利要求6或7所述的車輛(15，20，230)，

-具有用于使所述車輛(15)機械耦合到所述另一車輛(20)上的耦合單元(50)并且具有耦合傳感器(60)，

-其中，所述耦合傳感器(60)與所述控制器(70)連接并且構造為用于給所述控制裝置(70)提供與所述耦合單元(50，55)的耦合狀態對應的耦合信號。