[發明專利]一種路面自動化智能垃圾清掃粉碎裝置

在審

• 申請號: 202010017739.9
• 申請日: 2020-01-08
• 公開（公告）號: CN111236121A
• 公開（公告）日: 2020-06-05
• 發明（設計）人: 王紅
• 申請（專利權）人: 日照職業技術學院
• 主分類號: E01H1/05
• 分類號: E01H1/05;B02C19/22
• 代理公司: 北京盛凡智榮知識產權代理有限公司 11616
• 代理人: 李青

1.一種路面自動化智能垃圾清掃粉碎裝置，包括箱體(1)、第二齒輪(10)和傳動帶(13)，其特征在于：所述箱體(1)的左側安裝有CDD圖像采集攝像頭(2)，且箱體(1)的內部安裝有驅動電機(3)，所述驅動電機(3)的下方連接有豎桿(4)，且豎桿(4)上安裝有第一齒輪(5)，并且豎桿(4)和第一齒輪(5)均位于箱體(1)的內部，所述豎桿(4)的內部開設有調節槽(6)，且調節槽(6)的內側設置有連接桿(7)，所述連接桿(7)的上方安裝有連接彈簧(8)，且連接彈簧(8)位于調節槽(6)的內側，所述連接桿(7)通過連接彈簧(8)與豎桿(4)相互連接，且連接桿(7)的下方安裝有清掃盤(9)，所述第二齒輪(10)位于第一齒輪(5)的外側，且第二齒輪(10)與第一齒輪(5)相互連接，所述第二齒輪(10)的上方連接有連接軸(11)，且連接軸(11)的上方安裝有第一傳動輪(12)，所述第二齒輪(10)通過連接軸(11)與第一傳動輪(12)相互連接，且第二齒輪(10)、連接軸(11)和第一傳動輪(12)均位于箱體(1)的內部，所述傳動帶(13)位于第一傳動輪(12)的內側，且第一傳動輪(12)通過傳動帶(13)與第二傳動輪(14)相互連接，所述第二傳動輪(14)位于第一傳動輪(12)的右側，且第二傳動輪(14)的下方安裝有豎軸(15)，所述豎軸(15)的外側安裝有粉碎輥(16)，且豎軸(15)和粉碎輥(16)均位于粉碎倉(17)的內側，所述粉碎倉(17)的左側安裝有倉門(18)，且倉門(18)安裝于第一驅動齒輪(19)上，所述第一驅動齒輪(19)通過橫軸(20)與箱體(1)相互連接，且第一驅動齒輪(19)位于箱體(1)的下方，所述第一驅動齒輪(19)與第二驅動齒輪(21)相互連接，且第二驅動齒輪(21)通過橫軸(20)與伺服電機(22)相互連接，并且伺服電機(22)位于箱體(1)的下方，所述箱體(1)的右側設置有出料管(23)，且出料管(23)的下方安裝有掛鉤(24)，并且掛鉤(24)上連接有收集斗(25)。

2.根據權利要求1所述的一種路面自動化智能垃圾清掃粉碎裝置，其特征在于：所述豎桿(4)、第一齒輪(5)、連接桿(7)和清掃盤(9)的個數均設置有2個，且2個豎桿(4)之間通過第一齒輪(5)嚙合連接。

3.根據權利要求1所述的一種路面自動化智能垃圾清掃粉碎裝置，其特征在于：所述豎桿(4)、第一齒輪(5)、連接桿(7)和清掃盤(9)構成清掃裝置，且該清掃裝置的個數設置有2個，并且2個該清掃裝置的旋轉方向相反。

4.根據權利要求1所述的一種路面自動化智能垃圾清掃粉碎裝置，其特征在于：所述連接桿(7)為長方體結構，且連接桿(7)與清掃盤(9)之間為焊接連接，并且清掃盤(9)的下表面設置有刷毛。

5.根據權利要求1所述的一種路面自動化智能垃圾清掃粉碎裝置，其特征在于：所述連接桿(7)嵌套在調節槽(6)的內側，且連接桿(7)通過連接彈簧(8)與豎桿(4)構成伸縮結構。

6.根據權利要求1所述的一種路面自動化智能垃圾清掃粉碎裝置，其特征在于：所述第二齒輪(10)的個數設置有2個，且2個第二齒輪(10)與2個第一齒輪(5)相互對應，并且2個第二齒輪(10)的旋轉方向相反。

7.根據權利要求1所述的一種路面自動化智能垃圾清掃粉碎裝置，其特征在于：所述第一傳動輪(12)通過連接軸(11)與第二齒輪(10)固定連接，且第二齒輪(10)和第一傳動輪(12)均通過連接軸(11)與箱體(1)構成旋轉結構。

8.根據權利要求1所述的一種路面自動化智能垃圾清掃粉碎裝置，其特征在于：所述第二傳動輪(14)通過傳動帶(13)與第一傳動輪(12)構成聯動裝置，且第二傳動輪(14)通過豎軸(15)與粉碎輥(16)固定連接。

9.根據權利要求1所述的一種路面自動化智能垃圾清掃粉碎裝置，其特征在于：所述倉門(18)與第一驅動齒輪(19)之間為固定連接，且第一驅動齒輪(19)通過橫軸(20)與箱體(1)構成旋轉結構，并且倉門(18)為傾斜結構。