[發明專利]工業車輛的轉向車軸及具有轉向車軸的工業車輛

在審

• 申請號: 202010017657.4
• 申請日: 2020-01-08
• 公開（公告）號: CN111422246A
• 公開（公告）日: 2020-07-17
• 發明（設計）人: 米夏埃爾·阿內茨貝格爾
• 申請（專利權）人: ZF腓德烈斯哈芬股份公司
• 主分類號: B62D5/04
• 分類號: B62D5/04;B62D3/00;B62D15/02
• 代理公司: 中原信達知識產權代理有限責任公司 11219
• 代理人: 楊靖;韓毅

本發明涉及工業車輛的轉向車軸及具有轉向車軸的工業車輛。為了檢測能轉向的車輪的轉向位置，通常在轉向車軸上設置有定位測量裝置。本發明的任務是：提供一種轉向車軸，其特征在于具有改進的用于檢測轉向角度的傳感器裝置。為此，提出了一種用于工業車輛的轉向車軸，轉向車軸具有車軸橋身、第一和第二輪架，第一和第二輪架分別以能擺動運動的方式支承在車軸橋身的端部上，并且轉向車軸還具有轉向桿，轉向桿與兩個輪架以鉸接方式連接以傳遞轉向運動，轉向車軸還具有用于檢測兩個輪架的轉向位置的傳感器裝置，轉向桿具有實物量具，其中，轉向桿在實施轉向運動時相對傳感器裝置運動，并且通過傳感器裝置探測實物量具以檢測轉向位置。

技術領域

本發明涉及具有權利要求1的前序部分的特征的用于工業車輛的轉向車軸。此外，本發明涉及具有轉向車軸的工業車輛。

背景技術

公知的是，借助液壓或電的轉向裝置來使叉車的后車軸的車輪轉向。為了檢測能轉向的車輪的轉向位置，通常在轉向車軸上設置有定位測量裝置，該定位測量裝置例如在發生轉向過程時探查車輪的轉向頭上的相對運動。

可能形成最接近的現有技術的文獻DE 299 23 362 U1公開了一種工業車輛，尤其是堆垛車輛，其具有轉向車軸和用于檢測轉向車軸上的能轉向的車輪的轉向位置的定位測量裝置。在此，在轉向車軸的第一車軸部分上設置有傳感器設備，其形式為一組彼此處于預先確定的幾何上的關系地沿定位測量路徑布置的接近開關元件，這些接近開關元件分別具有對能沿定位測量路徑運動的磁性的定位編碼器元件的接近做出響應的磁場傳感器。磁性的定位編碼器元件布置在轉向車軸的在轉向過程中相對第一車軸部分運動的第二車軸部分上，其中，在電網絡中給每個磁場傳感器分別配屬有電阻，該電阻與在定位編碼器元件接近相關的磁場傳感器時相關的接近開關元件的轉變為低歐姆的導通狀態的電子開關串聯在提供網絡輸出電壓作為分壓的分壓器電路的分壓器電阻支路中。

發明內容

本發明的任務是：提供一種開頭提及類型的轉向車軸，其特征在于具有改進的用于進行轉向角度檢測的傳感器裝置。此外，本發明的任務是：提出一種具有轉向車軸的工業車輛。

根據本發明，此任務通過權利要求1的特征以及權利要求10的特征來解決。有利的構造由從屬權利要求、附圖和/或說明書得出。

本發明主題是轉向車軸，該轉向車軸被構造成用于和/或適合于工業車輛。尤其地，轉向車軸被構造為工業車輛的轉向的前車軸或后車軸。可選地，轉向車軸可以被構造為受驅動的車軸，其中，工業車輛的例如為內燃發動機和/或電動馬達的驅動機的驅動力矩能傳遞和/或被傳遞到轉向車軸的車輛車輪上。轉向車軸尤其可以被構造為擺式車軸(Pendelachse)。

轉向車軸包括具有第一輪架和第二輪架的車軸橋身，第一輪架和第二輪架分別以能擺動運動的方式支承在車軸橋身的端部上。尤其地，兩個輪架分別用于容納車輛車輪。優選地，兩個輪架分別經由轉動鉸接部以能擺動的方式支承在車軸體上。車軸橋身尤其形成了轉向車軸的剛性的部分，該部分與工業車輛的底盤連接。

轉向車軸具有轉向桿，其中，轉向桿與兩個輪架以鉸接方式連接，用于傳遞轉向運動。尤其地，兩個輪架分別經由轉向橫拉桿接駁在轉向桿的一個端部上。原則上，轉向桿可以機械地與工業車輛的方向盤耦合以用于傳遞轉向運動。然而，轉向運動優選地以電子方式從方向盤傳遞到轉向橫拉桿上。由此，可以在沒有與方向盤機械連接的情況下實現所謂的“線控轉向(steer-by-wire)”。尤其地，轉向桿和車軸橋身關于主軸線相互同軸和/或同心地布置。

此外，轉向車軸具有傳感器裝置，傳感器裝置被構造成用于和/或適合于檢測兩個輪架的轉向位置。優選地，工業車輛具有控制裝置，控制裝置被構造成用于和/或適合于基于檢測到的轉向位置來確定轉向角度。尤其地，控制裝置用于當在方向盤與轉向桿之間傳遞轉向運動時考慮到由傳感器裝置提供的關于輪架或轉向的車輛車輪的各自的轉向位置的信息。