[發明專利]工業車輛的轉向車軸及具有轉向車軸的工業車輛

在審

• 申請號: 202010017657.4
• 申請日: 2020-01-08
• 公開（公告）號: CN111422246A
• 公開（公告）日: 2020-07-17
• 發明（設計）人: 米夏埃爾·阿內茨貝格爾
• 申請（專利權）人: ZF腓德烈斯哈芬股份公司
• 主分類號: B62D5/04
• 分類號: B62D5/04;B62D3/00;B62D15/02
• 代理公司: 中原信達知識產權代理有限責任公司 11219
• 代理人: 楊靖;韓毅

1.用于工業車輛的轉向車軸(1)，所述轉向車軸具有：

車軸橋身(2)，

第一輪架和第二輪架(3a、3b)，

其中，所述第一輪架和所述第二輪架(3a、3b)分別以能擺動運動的方式支承在所述車軸橋身(2)的端部上，

轉向桿(4)，

其中，所述轉向桿(4)與兩個輪架(3a、3b)以鉸接方式連接，用以傳遞轉向運動，

傳感器裝置(12)，所述傳感器裝置用于檢測所述兩個輪架(3a、3b)的轉向位置，

其特征在于，

所述轉向桿(4)具有實物量具(14)，其中，所述轉向桿(4)在實施轉向運動時相對所述傳感器裝置(12)運動，并且通過所述傳感器裝置(12)探測所述實物量具(14)，用以檢測轉向位置。

2.根據權利要求1所述的轉向車軸(1)，其特征在于，所述傳感器裝置(12)構造為增量式編碼器，其中，所述實物量具(14)構造為增量式模型。

3.根據權利要求1或2所述的轉向車軸(1)，其特征在于，所述轉向桿(4)具有螺紋區段(9)，其中，所述實物量具(14)和/或所述增量式模型由所述螺紋區段(9)形成。

4.根據前述權利要求中任一項所述的轉向車軸(1)，其特征在于具備帶有促動器殼體(10)的轉向促動器(5)，其中，帶有實物量具(14)的轉向桿(4)至少以區段形式布置在所述促動器殼體(10)內，并且其中，所述傳感器裝置(12)靜止不動地緊固在所述促動器殼體(10)上。

5.根據權利要求4所述的轉向車軸(1)，其特征在于，所述促動器殼體(10)具有第一殼體區段和第二殼體區段(10a、10b)，其中，所述傳感器裝置(12)在關于主軸線(H)的徑向方向上至少以區段形式布置在兩個殼體區段(10a、10b)中的一個殼體區段上。

6.根據權利要求4或5所述的轉向車軸(1)，其特征在于，所述促動器殼體(10)具有用于容納所述傳感器裝置(12)的傳感器容納部(13)，其中，所述傳感器裝置(12)以防脫落的方式容納在所述傳感器容納部(13)中。

7.根據權利要求6所述的轉向車軸(1)，其特征在于，所述傳感器容納部(13)構造為徑向引入所述促動器殼體(10)中的開口，其中，所述傳感器裝置(12)容納在構造為開口的傳感器容納部(13)中，使得所述傳感器裝置(12)至少以區段形式伸入所述促動器殼體(10)中并且/或者對著所述轉向桿(4)的實物量具(14)布置。

8.根據前述權利要求中任一項所述的轉向車軸(1)，其特征在于，所述轉向促動器(5)具有電動馬達(6)和傳動裝置(7)，其中，所述電動馬達(6)經由所述傳動裝置(7)與所述轉向桿(4)在傳動技術上連接，用以傳遞轉向運動。

9.根據權利要求8所述的轉向車軸(1)，其特征在于，所述轉向桿(4)構造為螺紋絲杠，其中，所述傳動裝置(7)具有絲杠螺母(8)，所述絲杠螺母與構造為螺紋絲杠的轉向桿(4)的螺紋區段(9)嵌接。

10.具有根據前述權利要求中任一項所述的轉向車軸(1)的工業車輛，其特征在于，所述工業車輛構造為四輪叉車。