[發(fā)明專利]數(shù)據(jù)匹配方法、裝置和數(shù)據(jù)處理設(shè)備

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010017517.7
• 申請日: 2020-01-08
• 公開（公告）號(hào): CN113095345A
• 公開（公告）日: 2021-07-09
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張兆宇;底欣;王樂菲;田軍
• 申請（專利權(quán)）人: 富士通株式會(huì)社
• 主分類號(hào): G06K9/62
• 分類號(hào): G06K9/62
• 代理公司: 北京三友知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11127
• 代理人: 樊一槿;陶海萍

本申請實(shí)施例提供了一種數(shù)據(jù)匹配方法、裝置和數(shù)據(jù)處理設(shè)備，所述數(shù)據(jù)匹配方法包括：確定當(dāng)前幀的雷達(dá)坐標(biāo)系下雷達(dá)檢測結(jié)果中物體的軌跡以及當(dāng)前幀的視頻坐標(biāo)系下視頻檢測結(jié)果中物體的軌跡；根據(jù)所述軌跡的相關(guān)信息將當(dāng)前幀的雷達(dá)檢測結(jié)果中未匹配的物體的軌跡與當(dāng)前幀的視頻檢測結(jié)果中未匹配的物體的軌跡進(jìn)行匹配；將每個(gè)匹配軌跡對(duì)應(yīng)的雷達(dá)物體的數(shù)據(jù)和視頻物體的數(shù)據(jù)記錄為同一物體的數(shù)據(jù)。

技術(shù)領(lǐng)域

本申請涉及信息技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種數(shù)據(jù)匹配方法、裝置和數(shù)據(jù)處理設(shè)備。

背景技術(shù)

為了實(shí)現(xiàn)對(duì)交通的智能監(jiān)控，例如在道路上或交叉路口，都放置了毫米波雷達(dá)和攝像機(jī)來檢測車輛、行人和其他物體(object)。當(dāng)物體碰到雷達(dá)和攝像機(jī)時(shí)，雷達(dá)和攝像機(jī)都會(huì)檢測到該物體。因此，有必要將雷達(dá)數(shù)據(jù)和攝像機(jī)數(shù)據(jù)融合在一起，以便系統(tǒng)可以進(jìn)行進(jìn)一步分析。

應(yīng)該注意，上面對(duì)技術(shù)背景的介紹只是為了方便對(duì)本申請的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整的說明，并方便本領(lǐng)域技術(shù)人員的理解而闡述的。不能僅僅因?yàn)檫@些方案在本申請的背景技術(shù)部分進(jìn)行了闡述而認(rèn)為上述技術(shù)方案為本領(lǐng)域技術(shù)人員所公知。

發(fā)明內(nèi)容

發(fā)明人發(fā)現(xiàn)，在進(jìn)行數(shù)據(jù)融合之前，需要對(duì)雷達(dá)和視頻中的物體進(jìn)行匹配。在常規(guī)方法中，匹配過程是手動(dòng)處理的，這非常耗時(shí)。

為了解決上述問題或解決其他類似問題，本申請實(shí)施例提供了一種數(shù)據(jù)匹配方法、裝置和數(shù)據(jù)處理設(shè)備。

根據(jù)本申請實(shí)施例的一方面，提供了一種數(shù)據(jù)匹配方法，其中，所述方法包括：

確定當(dāng)前幀的雷達(dá)坐標(biāo)系下雷達(dá)檢測結(jié)果中物體的軌跡以及當(dāng)前幀的視頻坐標(biāo)系下視頻檢測結(jié)果中物體的軌跡；

根據(jù)所述軌跡的相關(guān)信息將當(dāng)前幀的雷達(dá)檢測結(jié)果中未匹配的物體的軌跡與當(dāng)前幀的視頻檢測結(jié)果中未匹配的物體的軌跡進(jìn)行匹配；

將每個(gè)匹配軌跡對(duì)應(yīng)的雷達(dá)物體的數(shù)據(jù)和視頻物體的數(shù)據(jù)記錄為同一物體的數(shù)據(jù)。

根據(jù)本申請實(shí)施例的另一方面，提供了一種數(shù)據(jù)匹配裝置，其中，所述裝置包括：

確定單元，其確定當(dāng)前幀的雷達(dá)坐標(biāo)系下雷達(dá)檢測結(jié)果中物體的軌跡以及當(dāng)前幀的視頻坐標(biāo)系下視頻檢測結(jié)果中物體的軌跡；

匹配單元，其根據(jù)所述軌跡的相關(guān)信息將當(dāng)前幀的雷達(dá)檢測結(jié)果中未匹配的物體的軌跡與當(dāng)前幀的視頻檢測結(jié)果中未匹配的物體的軌跡進(jìn)行匹配；

記錄單元，其將每個(gè)匹配軌跡對(duì)應(yīng)的雷達(dá)物體的數(shù)據(jù)和視頻物體的數(shù)據(jù)記錄為同一物體的數(shù)據(jù)。

根據(jù)本申請實(shí)施例的又一方面，提供了一種數(shù)據(jù)處理設(shè)備，其中，所述數(shù)據(jù)處理設(shè)備包括前述的數(shù)據(jù)匹配裝置。

本申請實(shí)施例的有益效果之一在于：本申請根據(jù)雷達(dá)檢測結(jié)果和視頻檢測結(jié)果，找到雷達(dá)檢測結(jié)果中物體的軌跡和視頻檢測結(jié)果中物體的軌跡，通過對(duì)雷達(dá)檢測結(jié)果中物體的軌跡和視頻檢測結(jié)果中物體的軌跡進(jìn)行匹配，來對(duì)雷達(dá)檢測結(jié)果和視頻檢測結(jié)果進(jìn)行融合。

參照后文的說明和附圖，詳細(xì)公開了本申請的特定實(shí)施方式，指明了本申請的原理可以被采用的方式。應(yīng)該理解，本申請的實(shí)施方式在范圍上并不因而受到限制。在所附權(quán)利要求的精神和條款的范圍內(nèi)，本申請的實(shí)施方式包括許多改變、修改和等同。

針對(duì)一種實(shí)施方式描述和/或示出的特征可以以相同或類似的方式在一個(gè)或更多個(gè)其它實(shí)施方式中使用，與其它實(shí)施方式中的特征相組合，或替代其它實(shí)施方式中的特征。

應(yīng)該強(qiáng)調(diào)，術(shù)語“包括/包含”在本文使用時(shí)指特征、整件、步驟或組件的存在，但并不排除一個(gè)或更多個(gè)其它特征、整件、步驟或組件的存在或附加。

附圖說明