[發明專利]一種模塊化自適應誤差導正定位裝置及定位導正方法

在審

• 申請號: 202010017432.9
• 申請日: 2020-01-08
• 公開（公告）號: CN111136602A
• 公開（公告）日: 2020-05-12
• 發明（設計）人: 張紹輝;郭建文;曹曉暢;孫振忠;陳海彬;黎宇恒;許健宏
• 申請（專利權）人: 東莞理工學院;廣東天倬智能裝備科技有限公司
• 主分類號: B25B11/02
• 分類號: B25B11/02
• 代理公司: 東莞市匯橙知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 44571
• 代理人: 朱明月

本發明公開了一種模塊化自適應誤差導正定位裝置，其包括模塊化精度定位機構及多個自適應誤差導正定位機構，所述模塊化精密定位機構包括固定板及多個定位組件，所述多個自適應誤差導正定位機構均包括導正定位組件及定位孔。本發明還公開一種定位導正方法。本發明通過設置模塊化精度定位機構及自適應誤差導正定位機構可實現X軸、Y軸、Z軸及R旋轉方向的自適應導正定位，提高工件的位置定位精度，保證工件后續裝配的精度及質量；通過采用氣缸動作推動推動凸輪塊與滾珠軸承的配合運動，滾軸軸承沿著推動凸輪塊的運動槽口動作，保證推動頂出動作的運動順暢及精度的同時，提高穩定性，并且利于降低氣缸的推動力對工件的影響，保證后續的定位。

技術領域

本發明涉及零件的位置導正定位的技術領域，具體涉及一種模塊化自適 應誤差導正定位裝置及定位導正方法。

背景技術

隨著科技的發展，越來越多的生產裝配生產線從以前的人工手動操作逐 漸往自動化生產的方向去發展，從而降低人工勞動強度及成本，且提高生產 效率。現有的自動化生產裝配工藝中，為保證裝配精度及質量，通常會在裝 配工序之前設有一個工件定位工序，進行工件位置定位調整后才進行裝配工 序，現有的工件定位工序所使用的定位機構大部分只對工件進行粗定位，定 位精度低，定位誤差較大，無誤差自動導正功能，且只對工件的X軸、Y軸方 向進行定位，無法對工件的R軸旋轉方向進行導正，影響工件后續裝配精度及質量，且現有的定位機構采用的是氣缸連接推塊進行直接推動工件進行定 位，該推動方式的氣缸的推動力難以控制，容易出現推力較大造成工件損傷 的情況出現，導致工件報廢的情況出現，影響生產效率及成本。

發明內容

本項發明是針對現在的技術不足，提供一種模塊化自適應誤差導正定位 裝置。

本發明還提供一種定位導正方法。

本發明為實現上述目的所采用的技術方案是：

一種模塊化自適應誤差導正定位裝置，所述模塊化自適應誤差導正定位 裝置包括模塊化精度定位機構及多個自適應誤差導正定位機構，所述模塊化 精密定位機構包括固定板及多個定位組件，所述固定板設有放置腔，所述多 個自適應誤差導正定位機構均包括導正定位組件及定位孔，多個所述導正定 位組件分別設置在多個所述定位組件上。

作進一步改進，所述固定板設有多個安裝孔，多個所述定位組件包括定 位組件一、定位組件二及定位組件三，所述定位組件一設置在所述放置腔后 面的安裝孔內，所述定位組件二及定位組三鏡像相對設置在所述放置腔左右 兩側的安裝孔內。

作進一步改進，所述定位組件一、定位組件二及定位組件三均包括氣缸、 滑塊及推動組件，所述滑塊固定在所述固定板上，所述滑塊內設有導軌，所 述導軌與所述氣缸的驅動桿連接，所述導軌設有推動凸輪塊，所述推動凸輪 塊與所述推動組件連接。

作進一步改進，所述推動組件包括兩固定板一，兩所述固定板一之間設 有兩導軌一及推塊，所述推塊設置在兩導軌一之間，所述推塊設有連接柱， 所述連接柱設有滾珠軸承。

作進一步改進，所述推塊設有連接塊。

作進一步改進，所述推動凸輪塊設有運動槽口，所述滾珠軸承設置在運 動槽口內。

所述導正定位組件分別設置在所述連接塊上，所述導正定位組件包括連 接基板、固定板二、移動組件一及移動組件二，所述移動組件一及移動組件 二均包括導軌固定板、導軌二、滑塊二及兩彈簧安裝板，兩所述彈簧安裝板 分別設置在所述導軌固定板兩側，所述移動組件一設置在所述固定板二上， 所述移動組件二設置在所述移動組件一的導軌固定板上。

作進一步改進，所述固定板二與所述連接基板之間設有連接螺栓及多個 柱塞，多個所述柱塞上均設有柱塞球，所述豎向組件上的導軌固定板設有定 位柱，所述定位柱倒有斜面及定位平面，所述彈簧安裝板均設有調節螺栓及 彈簧。