[發(fā)明專利]一種模塊化自適應誤差導正定位裝置及定位導正方法

在審

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• 申請日: 2020-01-08
• 公開（公告）號: CN111136602A
• 公開（公告）日: 2020-05-12
• 發(fā)明（設計）人: 張紹輝;郭建文;曹曉暢;孫振忠;陳海彬;黎宇恒;許健宏
• 申請（專利權）人: 東莞理工學院;廣東天倬智能裝備科技有限公司
• 主分類號: B25B11/02
• 分類號: B25B11/02
• 代理公司: 東莞市匯橙知識產(chǎn)權代理事務所(特殊普通合伙) 44571
• 代理人: 朱明月

1.一種模塊化自適應誤差導正定位裝置，其特征在于：所述模塊化自適應誤差導正定位裝置包括模塊化精度定位機構及多個自適應誤差導正定位機構，所述模塊化精密定位機構包括固定板及多個定位組件，所述固定板設有放置腔，所述多個自適應誤差導正定位機構均包括導正定位組件及定位孔，多個所述導正定位組件分別設置在多個所述定位組件上。

2.根據(jù)權利要求1所述的模塊化自適應誤差導正定位裝置，其特征在于：所述固定板設有多個安裝孔，多個所述定位組件包括定位組件一、定位組件二及定位組件三，所述定位組件一設置在所述放置腔后面的安裝孔內(nèi)，所述定位組件二及定位組三鏡像相對設置在所述放置腔左右兩側的安裝孔內(nèi)。

3.根據(jù)權利要求2所述的模塊化自適應誤差導正定位裝置，其特征在于：所述定位組件一、定位組件二及定位組件三均包括氣缸、滑塊及推動組件，所述滑塊固定在所述固定板上，所述滑塊內(nèi)設有導軌，所述導軌與所述氣缸的驅動桿連接，所述導軌設有推動凸輪塊，所述推動凸輪塊與所述推動組件連接。

4.根據(jù)權利要求3所述的模塊化自適應誤差導正定位裝置，其特征在于：所述推動組件包括兩固定板一，兩所述固定板一之間設有兩導軌一及推塊，所述推塊設置在兩導軌一之間，所述推塊設有連接柱，所述連接柱設有滾珠軸承。

5.根據(jù)權利要求4所述的模塊化自適應誤差導正定位裝置，其特征在于：所述推塊設有連接塊。

6.根據(jù)權利要求5所述的模塊化自適應誤差導正定位裝置，其特征在于：所述推動凸輪塊設有運動槽口，所述滾珠軸承設置在運動槽口內(nèi)。

7.根據(jù)權利要求6所述的模塊化自適應誤差導正定位裝置，其特征在于：所述導正定位組件分別設置在所述連接塊上，所述導正定位組件包括連接基板、固定板二、移動組件一及移動組件二，所述移動組件一及移動組件二均包括導軌固定板、導軌二、滑塊二及兩彈簧安裝板，兩所述彈簧安裝板分別設置在所述導軌固定板兩側，所述移動組件一設置在所述固定板二上，所述移動組件二設置在所述移動組件一的導軌固定板上。

8.根據(jù)權利要求7所述的模塊化自適應誤差導正定位裝置，其特征在于：所述固定板二與所述連接基板之間設有連接螺栓及多個柱塞，多個所述柱塞上均設有柱塞球，所述豎向組件上的導軌固定板設有定位柱，所述定位柱倒有斜面及定位平面，所述彈簧安裝板均設有調(diào)節(jié)螺栓及彈簧。

9.一種實施權利要求1-8之一所述模塊化自適應誤差導正定位裝置的定位導正方法，其特征在于，其包括以下步驟：

(1)工件放置：在工件上設置多個定位孔，并通過取放機構將工件放置到放置腔內(nèi)；

(2)初次導正定位：定位組件一、定位組件二及定位組件的氣缸動作，推動各自的導軌移動，并控制推動凸輪塊動作，從而穩(wěn)定的將推塊推出，控制導正定位組件推出，定位組件一、定位組件二及定位組件上的導正定位組件上的定位柱接觸到工件的后側面及左右側面并進行定位孔的導正對位；

(3)二次導正定位：初次定位夾緊后，后面及左右兩側面的導正定位組件上定位柱的底面與工件上的各側面存在夾角時，定位組件一、定位組件二及定位組件繼續(xù)動作，從而控制定位柱進行頂出將工件夾緊，由于擠壓存在作用力，定位組件一、定位組件二及定位組件上的導正定位組件上的定位柱受擠壓，其擠壓柱塞自適應，使得初次定位夾緊后各個導正定位組件上定位柱的底面與工件上的各側面存在的夾角逐漸消除，使得定位柱底面的平面與工件的側面平行，工件定位導正完成。

10.根據(jù)權利要求9所述的模塊化自適應誤差導正定位裝置的定位導正方法，其特征在于，其步驟(2)包括以下步驟：

推動氣缸繼續(xù)頂出，工件的面對定位柱干涉的力使得移動組件一及移動組件二動作，并控制各自部件上的彈簧自適應導正，從而將對應的定位組件上的定位柱都插入到工件上的后側面及左右側面的定位孔內(nèi)，實現(xiàn)對工件的X軸、Y軸及Z軸方向進行導正定位。