[發明專利]升降裝置及防止轎廂意外移動的控制方法

在審

• 申請號: 202010017220.0
• 申請日: 2020-01-08
• 公開（公告）號: CN111056409A
• 公開（公告）日: 2020-04-24
• 發明（設計）人: 朱旭山;朱智新;陳健華;張淇
• 申請（專利權）人: 廣東博智林機器人有限公司
• 主分類號: B66B11/02
• 分類號: B66B11/02;B66B13/16
• 代理公司: 廣州華進聯合專利商標代理有限公司 44224
• 代理人: 曾旻輝

本發明公開了一種升降裝置及防止轎廂意外移動的控制方法，升降裝置包括升降組件，升降組件包括轎廂、支撐架和驅動器，轎廂活動連接在支撐架上，驅動器用于驅動轎廂在支撐架上升降，轎廂設有轎門開關組件；檢測組件，轎門開關組件將轎廂的轎門打開后檢測組件能夠檢測轎廂是否發生意外移動；及控制組件，控制組件包括控制器，驅動器、檢測組件和轎門開關組件均與控制器電性連接。當轎廂的廂門在轎門開關組件的驅動下打開后，檢測組件檢測轎廂是否有發生意外移動，如果發生了移動意外，則控制器立即做出反應，以對轎廂進行制動，從而避免工作人員進出時轎廂異動導致的剪切事故，保證了生產安全。

技術領域

本發明涉及建筑施工技術領域，特別是涉及一種升降裝置及防止轎廂意外移動的控制方法。

背景技術

目前，施工升降機進行平層停靠主要通過司機操作，隨著技術的日益成熟，具備自動運行、自動平層及自動開關門的智能施工升降機將成為未來發展的重點。

針對能夠自動運行、自動平層及自動開關門的智能施工升降機，當升降機處于開門狀態時，若吊籠驅動主機或電氣控制系統出現失效的情況，則可能引發吊籠離開層站，此時，會引發剪切風險，嚴重威脅工作人員的生命安全。

發明內容

基于此，有必要提供一種升降裝置及防止轎廂意外移動的控制方法；該升降裝置能夠避免轎廂停靠后發生剪切事故的問題；該防止轎廂意外移動的控制方法能夠應用于前述的升降裝置。

其技術方案如下：

一方面，提供了一種升降裝置，包括升降組件，升降組件包括轎廂、支撐架和驅動器，轎廂活動連接在支撐架上，驅動器用于驅動轎廂在支撐架上升降，轎廂設有轎門開關組件；檢測組件，轎門開關組件將轎廂的轎門打開后檢測組件能夠檢測轎廂是否發生意外移動；及控制組件，控制組件包括控制器，驅動器、檢測組件和轎門開關組件均與控制器電性連接。

上述升降裝置，當轎廂的廂門在轎門開關組件的驅動下打開后，檢測組件檢測轎廂是否有發生意外移動，如果發生了移動意外，則控制器立即做出反應，以對轎廂進行制動，從而避免工作人員進出時轎廂異動導致的剪切事故，保證了生產安全。

下面進一步對技術方案進行說明：

在其中一個實施例中，檢測組件包括第一檢測件和第二檢測件，第一檢測件或/和第二檢測件與控制器電性連接，第一檢測件設在轎廂上，第二檢測件設有至少兩個，每個樓層均設有第二檢測件，第二檢測件能夠與第一檢測件觸發配合，以檢測轎廂是否發生意外移動。

在其中一個實施例中，升降裝置還包括設在轎廂上的制動組件，制動組件與控制器電性連接，在轎廂發生意外移動時制動組件對轎廂進行制動。

在其中一個實施例中，制動組件包括固定齒條、制動齒輪和止動器，固定齒條沿轎廂的升降方向固定設在支撐架上，制動齒輪轉動設在轎廂上，制動齒輪能夠與固定齒條嚙合，止動器用于對制動齒輪進行制動。

在其中一個實施例中，制動組件還包括轉動設在轎廂上的支撐軸，制動齒輪設在支撐軸上，止動器為抱閘器，抱閘器能夠對支撐軸進行制動。

在其中一個實施例中，制動組件還包括轉動設在轎廂上的限位輪，限位輪和制動齒輪分別位于固定齒條的相對兩側。

在其中一個實施例中，限位輪為滾輪，限位輪與固定齒條滾動配合；

或限位輪為限位齒輪，固定齒條的相對兩側均設有齒，制動齒輪和限位齒輪分別嚙合在固定齒條的相對兩側。

在其中一個實施例中，升降裝置還包括層門開關組件，每個樓層均設有層門開關組件，層門開關組件與控制器電性連接。

在其中一個實施例中，支撐架包括多個串接固定在一起的支架單元，轎廂與支架單元活動連接。

另一方面，還提供了一種防止轎廂意外移動的控制方法，包括以下步驟：