[發明專利]升降裝置及防止轎廂意外移動的控制方法

在審

• 申請號: 202010017220.0
• 申請日: 2020-01-08
• 公開（公告）號: CN111056409A
• 公開（公告）日: 2020-04-24
• 發明（設計）人: 朱旭山;朱智新;陳健華;張淇
• 申請（專利權）人: 廣東博智林機器人有限公司
• 主分類號: B66B11/02
• 分類號: B66B11/02;B66B13/16
• 代理公司: 廣州華進聯合專利商標代理有限公司 44224
• 代理人: 曾旻輝

1.一種升降裝置，其特征在于，包括：

升降組件，所述升降組件包括轎廂、支撐架和驅動器，所述轎廂活動連接在所述支撐架上，所述驅動器用于驅動所述轎廂在所述支撐架上升降，所述轎廂設有轎門開關組件；

檢測組件，所述轎門開關組件將所述轎廂的轎門打開后所述檢測組件能夠檢測所述轎廂是否發生意外移動；及

控制組件，所述控制組件包括控制器，所述驅動器、所述檢測組件和所述轎門開關組件均與所述控制器電性連接。

2.根據權利要求1所述的升降裝置，其特征在于，所述檢測組件包括第一檢測件和第二檢測件，所述第一檢測件或/和所述第二檢測件與所述控制器電性連接，所述第一檢測件設在所述轎廂上，所述第二檢測件設有至少兩個，每個樓層均設有所述第二檢測件，所述第二檢測件能夠與所述第一檢測件觸發配合，以檢測所述轎廂是否發生意外移動。

3.根據權利要求1所述的升降裝置，其特征在于，所述升降裝置還包括設在所述轎廂上的制動組件，所述制動組件與所述控制器電性連接，在所述轎廂發生意外移動時所述制動組件對所述轎廂進行制動。

4.根據權利要求3所述的升降裝置，其特征在于，所述制動組件包括固定齒條、制動齒輪和止動器，所述固定齒條沿所述轎廂的升降方向固定設在所述支撐架上，所述制動齒輪轉動設在所述轎廂上，所述制動齒輪能夠與所述固定齒條嚙合，所述止動器用于對所述制動齒輪進行制動。

5.根據權利要求4所述的升降裝置，其特征在于，所述制動組件還包括轉動設在所述轎廂上的支撐軸，所述制動齒輪設在所述支撐軸上，所述止動器為抱閘器，所述抱閘器能夠對所述支撐軸進行制動。

6.根據權利要求4所述的升降裝置，其特征在于，所述制動組件還包括轉動設在所述轎廂上的限位輪，所述限位輪和所述制動齒輪分別位于所述固定齒條的相對兩側。

7.根據權利要求6所述的升降裝置，其特征在于，所述限位輪為滾輪，所述限位輪與所述固定齒條滾動配合；

或所述限位輪為限位齒輪，所述固定齒條的相對兩側均設有齒，所述制動齒輪和所述限位齒輪分別嚙合在所述固定齒條的相對兩側。

8.根據權利要求1-7任一項所述的升降裝置，其特征在于，所述升降裝置還包括層門開關組件，每個樓層均設有所述層門開關組件，所述層門開關組件與所述控制器電性連接。

9.根據權利要求1-7任一項所述的升降裝置，其特征在于，所述支撐架包括多個串接固定在一起的支架單元，所述轎廂與所述支架單元活動連接。

10.一種防止轎廂意外移動的控制方法，其特征在于，包括以下步驟：

(S1)、轎廂停靠至預設樓層；

(S2)、轎門開關組件打開所述轎廂的轎門；

(S3)、檢測組件檢測所述轎廂是否發生意外移動，若所述轎廂發生意外移動，則執行步驟(S41)，否則，執行步驟(S42)；

(S41)、控制器控制所述轎廂停止移動；

(S42)、保持所述轎廂的停靠位置。

11.根據權利要求10所述的防止轎廂意外移動的控制方法，其特征在于，所述步驟(S41)包括：所述控制器控制抱閘器對支撐軸進行制動，使制動齒輪停止轉動，以使所述轎廂停止移動。