[發(fā)明專利]一種卡扣緊固組件及機(jī)器人

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010017092.X
• 申請(qǐng)日: 2020-01-07
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN111216110A
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-06-02
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 楊健勃;周超;魏云科;曹臨杰;拱偉
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 北京可以科技有限公司
• 主分類號(hào): B25J9/08
• 分類號(hào): B25J9/08;B25J17/00
• 代理公司: 深圳市智享知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 44361
• 代理人: 蔣慧;鄒學(xué)瓊

本發(fā)明涉及電子產(chǎn)品領(lǐng)域，尤其涉及一種卡扣緊固組件及機(jī)器人，其包括卡扣組件及與卡扣組件配合的面卡扣；所述面卡扣包括卡扣連接面，在所述卡扣連接面上形成有第一連接塊，所述第一連接塊與所述卡扣連接面之間形成間隙，所述卡扣組件包括至少一卡扣部，所述卡扣部包括第二連接塊及環(huán)繞所述第二連接塊設(shè)置鎖緊件，當(dāng)所述面卡扣與所述卡扣組件旋轉(zhuǎn)連接，所述第一連接塊與所述第二連接塊接觸，且所述鎖緊件置入所述間隙內(nèi)，提供一種機(jī)器人，所述機(jī)器人包括多個(gè)功能組件及至少一所述卡扣緊固組件。本發(fā)明提供的一種卡扣緊固組件及機(jī)器人具有連接穩(wěn)固等優(yōu)點(diǎn)。

【技術(shù)領(lǐng)域】

本發(fā)明涉及電子產(chǎn)品技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種卡扣緊固組件及 機(jī)器人。

【背景技術(shù)】

機(jī)械結(jié)構(gòu)之間的連接可間接通過(guò)卡扣進(jìn)行連接形成整個(gè)機(jī)械 運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，兩個(gè)機(jī)械結(jié)構(gòu)通過(guò)卡扣傳遞旋轉(zhuǎn)力矩，現(xiàn)有的卡扣結(jié)構(gòu) 簡(jiǎn)單，在安裝時(shí)，只需將卡扣直接與兩個(gè)機(jī)械結(jié)構(gòu)連接，此設(shè)計(jì)的 卡扣結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、使用壽命短、剛性不足，不能適用于高速度、高頻率的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)上。目前市場(chǎng)上需要一種能夠?qū)崿F(xiàn)機(jī)械結(jié)構(gòu)之間連接 穩(wěn)定的卡扣。

【發(fā)明內(nèi)容】

為克服現(xiàn)有的機(jī)械結(jié)構(gòu)之間的卡扣連接不穩(wěn)定的缺陷，本發(fā)明 提供一種卡扣緊固組件及機(jī)器人。所述卡扣緊固組件包括卡扣組件 及與卡扣組件配合的面卡扣；所述面卡扣包括卡扣連接面，在所述 卡扣連接面上形成有第一連接塊，所述第一連接塊與所述卡扣連接 面之間形成間隙，所述卡扣組件包括至少一卡扣部，所述卡扣部包 括第二連接塊及環(huán)繞所述第二連接塊設(shè)置鎖緊件，當(dāng)所述面卡扣與 所述卡扣組件旋轉(zhuǎn)連接，所述第一連接塊與所述第二連接塊接觸， 且所述鎖緊件置入所述間隙內(nèi)。

優(yōu)選地，所述卡扣組件還包括旋轉(zhuǎn)連接部，所述卡扣部與所述 旋轉(zhuǎn)連接部連接，所述旋轉(zhuǎn)連接部包括連接殼體以及設(shè)置在所述連 接殼體內(nèi)的固定芯，所述固定芯上設(shè)置有鎖緊件，所述鎖緊件朝向 所述卡扣部延伸，所述卡扣部對(duì)應(yīng)所述鎖緊件的位置上設(shè)置有旋轉(zhuǎn) 限位孔，所述鎖緊件通過(guò)所述旋轉(zhuǎn)限位孔外露，所述鎖緊件朝向所 述卡扣部形成彎鉤狀結(jié)構(gòu)。

優(yōu)選地，所述卡扣組件包括兩個(gè)卡扣部，兩個(gè)所述卡扣部分別 設(shè)于所述旋轉(zhuǎn)連接部相對(duì)兩側(cè)，兩個(gè)相對(duì)設(shè)置的所述卡扣部之間為 鏡像對(duì)稱，所述卡扣部所述連接殼體朝兩個(gè)所述卡扣部的內(nèi)壁上還 設(shè)置有卡槽，所述卡槽上設(shè)置有限位凸起，所述卡扣部朝所述旋轉(zhuǎn) 連接部的一側(cè)上設(shè)置有與限位凸起相對(duì)應(yīng)的卡位，所述卡位在所述 卡槽上滑動(dòng)至抵觸限位凸起。

優(yōu)選地，所述旋轉(zhuǎn)限位孔包括相互連接的容納端和卡接端，所 述容納端大于所述鎖緊件的尺寸以容納所述鎖緊件，所述鎖緊件與 所述卡接端過(guò)盈配合，所述鎖緊件由所述容納端置入并通過(guò)旋擰相 對(duì)位置至所述卡接端以固定。

優(yōu)選地，所述卡扣部還包括至少兩個(gè)卡接板，所述卡接板環(huán)繞 所述第二連接塊設(shè)置，所述卡接板朝向所述第二連接塊凸出形成第 三卡接塊，當(dāng)所述卡扣部與所述旋轉(zhuǎn)連接部連接時(shí)，鎖緊件對(duì)應(yīng)穿 設(shè)所述旋轉(zhuǎn)限位孔的容納端，使所述卡扣部與所述旋轉(zhuǎn)部相對(duì)旋轉(zhuǎn)， 以使所述鎖緊件與所述第三卡接塊抵持卡接。

優(yōu)選地，所述旋轉(zhuǎn)連接部上設(shè)有至少兩個(gè)第二電連接件，所述 卡扣部中心向遠(yuǎn)離所述旋轉(zhuǎn)連接部的一側(cè)凸起形成第二連接塊，所 述第二連接塊上開(kāi)設(shè)有至少兩個(gè)容置孔，所述第二電連接件通過(guò)所 述容置孔貫穿所述第二連接塊。

優(yōu)選地，所述卡扣連接面上還形成有至少兩個(gè)第一扣合塊及至 少兩個(gè)第二扣合塊，所述第一扣合塊與所述第二扣合塊環(huán)繞所述第 一連接塊設(shè)置，所述第一扣合塊遠(yuǎn)離所述第一連接塊的一側(cè)形成兩 個(gè)第一卡接塊及設(shè)于兩個(gè)所述第一卡接塊之間的連接凸塊；所述第 二扣合塊靠近所述第一連接塊的一側(cè)形成兩個(gè)第二卡接塊；

所述卡扣部還包括環(huán)繞所述第二連接塊設(shè)置的至少兩個(gè)扣合件， 所述扣合件與所述第二扣合塊的結(jié)構(gòu)相同，所述扣合件朝向所述第 二連接塊的一側(cè)還設(shè)有凹陷孔，當(dāng)所述面卡扣與所述卡扣組件旋轉(zhuǎn) 連接時(shí)，所述凹陷孔與所述連接凸塊相抵持。