[發明專利]一種卡扣緊固組件及機器人

在審

• 申請號: 202010017092.X
• 申請日: 2020-01-07
• 公開（公告）號: CN111216110A
• 公開（公告）日: 2020-06-02
• 發明（設計）人: 楊健勃;周超;魏云科;曹臨杰;拱偉
• 申請（專利權）人: 北京可以科技有限公司
• 主分類號: B25J9/08
• 分類號: B25J9/08;B25J17/00
• 代理公司: 深圳市智享知識產權代理有限公司 44361
• 代理人: 蔣慧;鄒學瓊

1.一種卡扣緊固組件，其特征在于：其包括卡扣組件及與卡扣組件配合的面卡扣；所述面卡扣包括卡扣連接面，在所述卡扣連接面上形成有第一連接塊，所述第一連接塊與所述卡扣連接面之間形成間隙，所述卡扣組件包括至少一卡扣部，所述卡扣部包括第二連接塊及環繞所述第二連接塊設置鎖緊件，當所述面卡扣與所述卡扣組件旋轉連接，所述第一連接塊與所述第二連接塊接觸，且所述鎖緊件置入所述間隙內。

2.如權利要求1中所述卡扣緊固組件，其特征在于：所述卡扣組件還包括旋轉連接部，所述卡扣部與所述旋轉連接部連接，所述旋轉連接部包括連接殼體以及設置在所述連接殼體內的固定芯，所述固定芯上設置有鎖緊件，所述鎖緊件朝向所述卡扣部延伸，所述卡扣部對應所述鎖緊件的位置上設置有旋轉限位孔，所述鎖緊件通過所述旋轉限位孔外露，所述鎖緊件朝向所述卡扣部形成彎鉤狀結構。

3.如權利要求2中所述卡扣緊固組件，其特征在于：所述卡扣組件包括兩個卡扣部，兩個所述卡扣部分別設于所述旋轉連接部相對兩側，兩個相對設置的所述卡扣部之間為鏡像對稱，所述卡扣部所述連接殼體朝兩個所述卡扣部的內壁上還設置有卡槽，所述卡槽上設置有限位凸起，所述卡扣部朝所述旋轉連接部的一側上設置有與限位凸起相對應的卡位，所述卡位在所述卡槽上滑動至抵觸限位凸起。

4.如權利要求3中所述卡扣緊固組件，其特征在于：所述旋轉限位孔包括相互連接的容納端和卡接端，所述容納端大于所述鎖緊件的尺寸以容納所述鎖緊件，所述鎖緊件與所述卡接端過盈配合，所述鎖緊件由所述容納端置入并通過旋擰相對位置至所述卡接端以固定。

5.如權利要求4中所述卡扣緊固組件，其特征在于：所述卡扣部還包括至少兩個卡接板，所述卡接板環繞所述第二連接塊設置，所述卡接板朝向所述第二連接塊凸出形成第三卡接塊，當所述卡扣部與所述旋轉連接部連接時，鎖緊件對應穿設所述旋轉限位孔的容納端，使所述卡扣部與所述旋轉部相對旋轉，以使所述鎖緊件與所述第三卡接塊抵持卡接。

6.如權利要求2中所述卡扣緊固組件，其特征在于：所述旋轉連接部上設有至少兩個第二電連接件，所述卡扣部中心向遠離所述旋轉連接部的一側凸起形成第二連接塊，所述第二連接塊上開設有至少兩個容置孔，所述第二電連接件通過所述容置孔貫穿所述第二連接塊。

7.如權利要求6中所述卡扣緊固組件，其特征在于：所述卡扣連接面上還形成有至少兩個第一扣合塊及至少兩個第二扣合塊，所述第一扣合塊與所述第二扣合塊環繞所述第一連接塊設置，所述第一扣合塊遠離所述第一連接塊的一側形成兩個第一卡接塊及設于兩個所述第一卡接塊之間的連接凸塊；所述第二扣合塊靠近所述第一連接塊的一側形成兩個第二卡接塊；

所述卡扣部還包括環繞所述第二連接塊設置的至少兩個扣合件，所述扣合件與所述第二扣合塊的結構相同，所述扣合件朝向所述第二連接塊的一側還設有凹陷孔，當所述面卡扣與所述卡扣組件旋轉連接時，所述凹陷孔與所述連接凸塊相抵持。

8.如權利要求7中所述卡扣緊固組件，其特征在于：所述第一連接塊上開設有至少兩個容納孔，所述面卡扣包括第一PCB板及設于所述第一PCB板上的至少兩個所述第一電連接件，所述第一電連接件通過所述容納孔外露于所述卡扣連接面；當所述第一連接塊與所述第二連接塊接觸時，所述第一電連接件與所述第二電連接件接觸并電性導通。

9.如權利要求7中所述卡扣緊固組件，其特征在于：所述第一連接塊朝向所述第一扣合塊、第二扣合塊延伸形成四個第一凸塊，所述鎖緊件的數量為四個，所述第一凸塊與所述鎖緊件相匹配，所述第一凸塊與所述卡扣連接面之間形成所述間隙。

10.一種機器人，其特征在于：所述機器人包括多個功能組件及至少一如權利要求1-9中任一項所述卡扣緊固組件，所述卡扣緊固組件用于連接任意兩個功能組件。