[發明專利]一種基于駕駛風格識別的純電動汽車AMT換擋控制方法

有效

• 申請號: 202010016862.9
• 申請日: 2020-01-08
• 公開（公告）號: CN111152665B
• 公開（公告）日: 2021-04-02
• 發明（設計）人: 付堯;雷雨龍;耿小虎;李興忠;褚天爭;侯利國;陳魏;溫官正
• 申請（專利權）人: 吉林大學
• 主分類號: B60L15/20
• 分類號: B60L15/20
• 代理公司: 北京遠大卓悅知識產權代理有限公司 11369
• 代理人: 許小東

本發明公開一種基于駕駛風格識別的純電動汽車AMT換擋過程控制方法，包括如下步驟：步驟1、采集當前駕駛員在[0，T]時間段內汽車加速踏板開度、汽車車速和汽車加速度；步驟2、得到[0，T]時間段內汽車加速踏板開度的平均值、汽車加速踏板開度的最大值、汽車車速的平均值、汽車車速的最大值、汽車加速度的平均值和汽車加速度的最大值；步驟3、若0≤G≤β，則該駕駛員駕駛風格為舒適型；若β＜G≤100％，則該駕駛員駕駛風格為運動型；其中，β為駕駛員駕駛風格舒適型與運動型識別的臨界值，G為駕駛員駕駛風格識別度；步驟4、通過駕駛員駕駛風格，得到換擋過程中驅動電機降扭速率、驅動電機調速速率和驅動電機扭矩恢復速率。本發明具有提升換擋智能化水平的特點。

技術領域

本發明涉及純電動汽車自動變速器控制領域，更具體的是，本發明涉及一種基于駕駛風格識別的純電動汽車AMT換擋過程控制方法。

背景技術

目前純電動汽車多采用驅動電機+單級減速器的傳動形式，這種傳動形式結構簡單、設計研發容易、成本低，但對驅動電機的性能要求較高。驅動電機需要在恒轉矩運行區域內輸出較大的瞬時扭矩，又能在恒功率運行區域內輸出較高的運行轉速，以保證汽車能夠獲得良好的加速性能而最高車速不受影響。同時為了使汽車的最高車速不降低，主減速器常采用較低的速比，這會導致驅動電機經常工作在大電流和高轉矩的狀態下，驅動電機效率比較低，動力電池的效能得不到充分的利用，汽車的續駛里程會減小。

為了更好的發揮純電動汽車綠色環保、零排放等優點，降低其對驅動電機的性能要求并増加汽車的續駛里程，對于純電動汽車可以采用低扭矩驅動電機+多擋自動變速器傳動方案。機械式自動變速器的結構比較緊湊、制造成本低、傳動效率較高、體積小且重量輕，很適合應用于純電動汽車。

采用驅動電機+AMT傳動形式的純電動汽車，其驅動電機可以與AMT 直接連接，傳動系統中無離合器，采用基于驅動電機主動同步的換擋控制策略。這種動力傳動系統方案既能夠降低純電動汽車對驅動電機的性能要求，又能滿足整車的動力性和經濟性需求，增加純電動汽車的續駛里程。該純電動汽車換擋控制系統主要涉及整車控制單元VCU、電池管理系統BMS、電機控制單元MCU、AMT控制單元TCU等等，以及各控制單元之間的CAN 總線通信。AMT電控單元可以根據當前汽車行駛條件自動切換擋位，但需要驅動電機與AMT相協調配合共同完成換擋操作。因此，TCU與MCU的換擋過程控制參數標定與整車性能密切相關。目前，驅動電機—AMT直連式動力傳動系統的換擋過程控制方法不考慮駕駛員的駕駛風格，因此難以滿足不同駕駛風格駕駛員對于換擋過程的個性化需求，直接影響駕駛體驗。

駕駛風格識別常用于汽車的智能駕駛、能耗預測、轉向系統等領域，不同的駕駛員具有不同的駕駛風格，駕駛員駕駛風格的識別主要通過分析駕駛員駕駛操作數據的邏輯關系而得到判斷結果，最終實現車輛適應駕駛員。在目前，駕駛風格識別應用于汽車中時很少應用于換擋過程，駕駛風格識別在純電動汽車的換擋領域的應用更是一片空白，因此，亟需該方面的研究。

發明內容

本發明的目的是設計開發了一種基于駕駛風格識別的純電動汽車AMT換擋過程控制方法，通過調節驅動電機控制參數來實現純電動汽車兩擋AMT 的換擋過程滿足不同駕駛風格駕駛員的個性化需求，提升換擋過程的智能化水平。

本發明提供的技術方案為：

一種基于駕駛風格識別的純電動汽車AMT換擋過程控制方法，包括如下步驟：

步驟1、采集當前駕駛員在監控時間段內汽車加速踏板開度、汽車車速和汽車加速度；

步驟2、得到所述監控時間段內汽車加速踏板開度的平均值、汽車加速踏板開度的最大值、汽車車速的平均值、汽車車速的最大值、汽車加速度的平均值和汽車加速度的最大值；

步驟3、若0≤G≤β，則該駕駛員駕駛風格為舒適型；

若β＜G≤100％，則該駕駛員駕駛風格為運動型；