[發(fā)明專利]一種基于駕駛風格識別的純電動汽車AMT換擋控制方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010016862.9
• 申請日: 2020-01-08
• 公開（公告）號: CN111152665B
• 公開（公告）日: 2021-04-02
• 發(fā)明（設計）人: 付堯;雷雨龍;耿小虎;李興忠;褚天爭;侯利國;陳魏;溫官正
• 申請（專利權）人: 吉林大學
• 主分類號: B60L15/20
• 分類號: B60L15/20
• 代理公司: 北京遠大卓悅知識產(chǎn)權代理有限公司 11369
• 代理人: 許小東

1.一種基于駕駛風格識別的純電動汽車AMT換擋過程控制方法，其特征在于，包括如下步驟：

步驟1、采集當前駕駛員在監(jiān)控時間段內(nèi)汽車加速踏板開度、汽車車速和汽車加速度；

步驟2、得到所述監(jiān)控時間段內(nèi)汽車加速踏板開度的平均值、汽車加速踏板開度的最大值、汽車車速的平均值、汽車車速的最大值、汽車加速度的平均值和汽車加速度的最大值；

步驟3、若0≤G≤β，則該駕駛員駕駛風格為舒適型；

若β＜G≤100％，則該駕駛員駕駛風格為運動型；

其中，β為駕駛員駕駛風格舒適型與運動型識別的臨界值，G為駕駛員駕駛風格識別度；

駕駛員駕駛風格識別度滿足：

式中，θ_ave為監(jiān)控時間段內(nèi)汽車加速踏板開度的平均值，θ_max為監(jiān)控時間段內(nèi)汽車加速踏板開度的最大值，u_ave為監(jiān)控時間段內(nèi)汽車車速的平均值，u_max為監(jiān)控時間段內(nèi)汽車車速的最大值，a_ave為監(jiān)控時間段內(nèi)汽車加速度的平均值，a_max為監(jiān)控時間段內(nèi)汽車加速度的最大值；

步驟4、若駕駛員駕駛風格為舒適型，且obj1_k≤G×obj1_max≤obj1_k+1，則在換擋過程中驅(qū)動電機降扭速率、驅(qū)動電機調(diào)速速率和驅(qū)動電機扭矩恢復速率的變化范圍中，第k組數(shù)據(jù)為最優(yōu)驅(qū)動電機降扭速率、驅(qū)動電機調(diào)速速率和驅(qū)動電機扭矩恢復速率；

其中，obj1_k為第k組舒適性目標函數(shù)值，obj1_max舒適性目標函數(shù)最大值，obj1_k+1為第k+1組舒適性目標函數(shù)值；

所述舒適性目標函數(shù)值滿足：

式中，j_p為驅(qū)動電機降扭的平均沖擊度，j_h為驅(qū)動電機扭矩恢復的平均沖擊度；

所述驅(qū)動電機降扭的平均沖擊度滿足：

式中，j_p為驅(qū)動電機降扭的平均沖擊度，i_g為變速器擋位速比，i₀為主減速器速比，η_T為傳動系效率，δ為整車旋轉(zhuǎn)質(zhì)量換算系數(shù)，m為整車質(zhì)量，r為車輪半徑，k_p為驅(qū)動電機降扭階段的速率；

所述驅(qū)動電機扭矩恢復的平均沖擊度滿足：

式中，j_h為驅(qū)動電機轉(zhuǎn)矩恢復的平均沖擊度；

若駕駛員駕駛風格為運動型，且obj2_k≤(1-G)×obj2_max≤obj2_k-1，則在換擋過程中驅(qū)動電機降扭速率、驅(qū)動電機調(diào)速速率和驅(qū)動電機扭矩恢復速率的變化范圍中，第k組數(shù)據(jù)為最優(yōu)驅(qū)動電機降扭速率、驅(qū)動電機調(diào)速速率和驅(qū)動電機扭矩恢復速率；

其中，obj2_k為第k組運動性目標函數(shù)值，obj2_max為運動性目標函數(shù)最大值，obj2_k-1為第k-1組運動性目標函數(shù)值；

所述運動性目標函數(shù)值滿足：

obj2＝k_p+k_s+k_h；

式中，k_p為驅(qū)動電機降扭速率，k_s為驅(qū)動電機調(diào)速速率，k_h為驅(qū)動電機扭矩恢復速率；

所述驅(qū)動電機降扭速率、驅(qū)動電機調(diào)速速率和驅(qū)動電機扭矩恢復速率滿足：

式中，T₀為驅(qū)動電機當前輸出扭矩，T_p為驅(qū)動電機降扭臨界目標值，t_p為驅(qū)動電機降扭時間，ω₀為驅(qū)動電機當前輸出轉(zhuǎn)速，t_s為驅(qū)動電機調(diào)速時間，T_h為驅(qū)動電機扭矩恢復目標值，t_h驅(qū)動電機扭矩恢復時間，i_gnext變速器下一擋位傳動比，i_gcurrent變速器當前擋位傳動比；

其中，由所述驅(qū)動電機當前輸出扭矩、驅(qū)動電機降扭時間、驅(qū)動電機當前輸出轉(zhuǎn)速、驅(qū)動電機調(diào)速時間、驅(qū)動電機扭矩恢復目標值、驅(qū)動電機扭矩恢復時間、變速器下一擋位傳動比和變速器當前擋位傳動比得到驅(qū)動電機降扭、調(diào)速、扭矩恢復階段速率變化范圍。