[發明專利]柔性傳感系統、接近傳感方法、裝置、智能機器人及設備

有效

• 申請號: 202010016792.7
• 申請日: 2020-01-08
• 公開（公告）號: CN110806223B
• 公開（公告）日: 2020-04-14
• 發明（設計）人: 戴媛;路鵬;劉思媛;陳科;張正友;郭傳飛
• 申請（專利權）人: 騰訊科技（深圳）有限公司
• 主分類號: G01D5/24
• 分類號: G01D5/24;B25J19/02
• 代理公司: 北京三高永信知識產權代理有限責任公司 11138
• 代理人: 郭新禹

1.一種柔性傳感系統，其特征在于，所述柔性傳感系統包括：第一薄膜封裝層和第一電極層；

所述第一電極層附著在所述第一薄膜封裝層上；

所述第一電極層中包括雙電極，所述雙電極為包括雙極性的電極，響應于目標物體臨近所述柔性傳感系統，所述雙電極形成的弧形電場用于確定第一距離范圍內的所述目標物體與所述柔性傳感系統之間的間距；

所述第一電極層中還包括單電極，所述單電極為包括單極性的電極，響應于所述目標物體臨近所述柔性傳感系統，所述單電極形成的垂直電場用于確定第二距離范圍內的所述目標物體與所述柔性傳感系統之間的間距；

其中，所述第一距離范圍小于所述第二距離范圍。

2.根據權利要求1所述的柔性傳感系統，其特征在于，

所述第一電極層中包括n個所述雙電極構成的雙電極陣列，所述單電極包括框型單電極，n為正整數；

所述雙電極陣列在所述框型單電極的中空區域范圍內。

3.根據權利要求2所述的柔性傳感系統，其特征在于，

n個所述雙電極中包括至少一個叉指型雙電極；

或，

n個所述雙電極中包括至少一個同心圓電極。

4.根據權利要求1至3任一所述的柔性傳感系統，其特征在于，所述柔性傳感系統中還包括：介電層、第二電極層和第二薄膜封裝層；

所述第二電極層附著在所述第二薄膜封裝層上，所述第一薄膜封裝層、所述第一電極層、所述介電層、所述第二電極層和所述第二薄膜封裝層依次疊置；

所述第一電極層和所述第二電極層之間形成有接觸傳感電場，響應于所述目標物體與所述柔性傳感系統接觸，所述接觸傳感電場用于對所述目標物體與所述柔性傳感系統之間的壓力進行確定。

5.根據權利要求4所述的柔性傳感系統，其特征在于，

所述第二電極層中包括電極片，所述第一電極層位于所述電極片的片狀區域范圍內。

6.根據權利要求5所述的柔性傳感系統，其特征在于，所述電極片為銅箔片。

7.根據權利要求4所述的柔性傳感系統，其特征在于，

所述介電層采用包括微結構的離子凝膠傳感材料，所述離子凝膠傳感材料中包括聚合物和離子液，所述離子凝膠傳感材料具有離子傳感特性；

或，

所述介電層采用包括所述微結構的絕緣材料。

8.根據權利要求1至3任一所述的柔性傳感系統，其特征在于，

所述第一電極層中包括導電碳布作為電極材料，所述導電碳布貼合在所述第一薄膜封裝層上；

或，

所述第一電極層中包括導電金屬作為電極材料，所述導電金屬蒸鍍于所述第一薄膜封裝層上；

或，

所述第一電極層中包括銀納米線作為電極材料，所述銀納米線噴涂于所述第一薄膜封裝層上。

9.根據權利要求1至3任一所述的柔性傳感系統，其特征在于，

所述第一薄膜封裝層包括聚合物薄膜或熱塑性聚氨酯彈性體橡膠薄膜中的任意一種。

10.根據權利要求4所述的柔性傳感系統，其特征在于，

所述第二薄膜封裝層包括聚合物薄膜或熱塑性聚氨酯彈性體橡膠薄膜中的任意一種。