[發(fā)明專利]無人駕駛車輛及其控制方法、電子設(shè)備以及可讀存儲介質(zhì)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010016585.1
• 申請日: 2020-01-08
• 公開（公告）號: CN111176289A
• 公開（公告）日: 2020-05-19
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 王永聰
• 申請（專利權(quán)）人: 新石器慧通（北京）科技有限公司
• 主分類號: G05D1/02
• 分類號: G05D1/02
• 代理公司: 北京開陽星知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11710
• 代理人: 安偉

本發(fā)明實施例涉及一種無人駕駛車輛及其控制方法、電子設(shè)備以及可讀存儲介質(zhì)，涉及無人車(或稱為自動駕駛或無人駕駛)領(lǐng)域。該無人駕駛車輛包括車體，以及固定在所述車體上的警示燈控制裝置和警示燈；所述警示燈設(shè)置在所述車體的頂部和/或所述車體的側(cè)面；所述警示燈控制裝置用于控制所述警示燈照射地面以在地面上形成被照射區(qū)域。本發(fā)明實施例可以解決現(xiàn)有的無人駕駛車輛在行駛的過程，位于無人駕駛車輛周圍的行人很難判斷自己當前位置與無人駕駛車輛車體之間的距離是否合適，是否能夠有效與無人駕駛車輛進行人機交互或者是否能夠有效躲避無人駕駛車輛的問題。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明實施例涉及無人駕駛技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及無人駕駛車輛及其控制方法、電子設(shè)備以及可讀存儲介質(zhì)。

背景技術(shù)

無人駕駛車輛集自動控制、體系結(jié)構(gòu)、人工智能、視覺計算等眾多技術(shù)于一體，是計算機科學、模式識別和智能控制技術(shù)高度發(fā)展的產(chǎn)物，也是衡量一個國家科研實力和工業(yè)水平的一個重要標志，在國防和國民經(jīng)濟領(lǐng)域具有廣闊的應(yīng)用前景。

但是由于現(xiàn)有的無人駕駛車輛行駛的過程沒有工作人員直接參與對無人駕駛車輛的控制，位于無人駕駛車輛周圍的行人很難判斷自己當前位置與無人駕駛車輛車體之間的距離是否合適，是否能夠有效與無人駕駛車輛進行人機交互或者是否能夠有效躲避無人駕駛車輛，造成用戶體驗差。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的至少一個實施例提供了一種無人駕駛車輛及其控制方法、電子設(shè)備以及可讀存儲介質(zhì)，解決了現(xiàn)有的無人駕駛車輛在行駛的過程，位于無人駕駛車輛周圍的行人很難判斷自己當前位置與無人駕駛車輛車體之間的距離是否合適，是否能夠有效與無人駕駛車輛進行人機交互或者是否能夠有效躲避無人駕駛車輛的問題。

第一方面，本發(fā)明實施例提出一種無人駕駛車輛，包括車體，以及固定在所述車體上的警示燈控制裝置和警示燈；

所述警示燈設(shè)置在所述車體的頂部和/或所述車體的側(cè)面；

所述警示燈控制裝置用于控制所述警示燈照射地面以在地面上形成被照射區(qū)域。

第二方面，本發(fā)明實施例提出一種無人駕駛車輛的控制方法，所述控制方法適用于本發(fā)明實施例提供的任一項所述的無人駕駛車輛；所述控制方法包括：

檢測當前運動障礙物到車體的距離；

基于當前運動障礙物到車體的距離，確定當前所述運動障礙物所觸發(fā)的功能模塊；

執(zhí)行所述功能模塊對應(yīng)的動作。

第三方面，本發(fā)明實施例還提出一種電子設(shè)備，包括：處理器和存儲器；

處理器通過調(diào)用存儲器存儲的程序或指令，用于執(zhí)行上述任一方法的步驟。

第四方面，本發(fā)明實施例還提出一種計算機可讀存儲介質(zhì)，計算機可讀存儲介質(zhì)存儲程序或指令，程序或指令使計算機執(zhí)行上述任一方法的步驟。

本發(fā)明實施例中提供的無人駕駛車輛，通過設(shè)置警示燈控制裝置和警示燈，警示燈控制裝置用于控制警示燈照射地面以在地面上形成被照射區(qū)域，以將被照射區(qū)域用作為距離標識，以便于行人基于被照射區(qū)域判斷當前其所處位置與車體之間的距離是否合適，進而根據(jù)被照射區(qū)域具體含義，明確其能否有效與無人駕駛車輛進行人機交互或者能否有效躲避無人駕駛車輛，解決了現(xiàn)有的無人駕駛車輛在行駛的過程，位于無人駕駛車輛周圍的行人很難判斷自己當前位置與無人駕駛車輛車體之間的距離是否合適，是否能夠有效與無人駕駛車輛進行人機交互或者是否能夠有效躲避無人駕駛車輛的問題，達到了提高用戶體驗的目的。

附圖說明

為了更清楚地說明本發(fā)明實施例的技術(shù)方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。