[發(fā)明專利]一種圖像處理方法及裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010016502.9
• 申請日: 2020-01-08
• 公開（公告）號: CN111192377B
• 公開（公告）日: 2021-08-27
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 楊潔;何東杰
• 申請（專利權(quán)）人: 中國銀聯(lián)股份有限公司
• 主分類號: G07C1/20
• 分類號: G07C1/20
• 代理公司: 北京同達信恒知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11291
• 代理人: 鄒雅瑩

1.一種圖像處理方法，其特征在于，所述方法應(yīng)用于移動裝置，所述移動裝置按照巡檢路線對機房內(nèi)的各個信號燈進行巡檢；所述方法包括：

所述移動裝置在所述巡檢路線上行進時對所述各個信號燈進行拍攝，得到巡檢圖像；

所述移動裝置根據(jù)所述各個信號燈在所述機房中的分布特征，從所述巡檢圖像中提取得到一個或多個待檢測區(qū)域，每個待檢測區(qū)域上包含至少一個信號燈；

所述移動裝置將每個待檢測區(qū)域輸入神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型，以識別出每個待檢測區(qū)域中的信號燈狀態(tài)；所述神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型使用已標記信號燈狀態(tài)的圖像訓(xùn)練得到；

所述移動裝置根據(jù)所述各個信號燈在所述機房中的分布特征，從所述巡檢圖像中提取得到一個或多個待檢測區(qū)域之前，還包括：

所述移動裝置從所述巡檢圖像中確定出滿足信號燈的顏色特征的像素點；

所述移動裝置根據(jù)滿足信號燈的顏色特征的像素點，得到至少一個信號燈區(qū)域；

所述移動裝置根據(jù)所述至少一個信號燈區(qū)域確定所述各個信號燈在所述巡檢圖像上的分布特征，并基于所述各個信號燈在所述巡檢圖像上的分布特征和所述各個信號燈在所述機房中的分布特征的偏差，對所述巡檢圖像進行校正。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述各個信號燈在所述機房中呈陣列分布；

所述移動裝置根據(jù)所述至少一個信號燈區(qū)域確定所述各個信號燈在所述巡檢圖像上的分布特征，并基于所述各個信號燈在所述巡檢圖像上的分布特征和所述各個信號燈在所述機房中的分布特征的偏差，對所述巡檢圖像進行校正，包括：

所述移動裝置確定出每個信號燈區(qū)域中的信號燈的中心點；

所述移動裝置在所述巡檢圖像上設(shè)置與所述陣列對應(yīng)的各個軸；

針對于所述陣列對應(yīng)的任一軸，所述移動裝置確定各個信號燈區(qū)域中的信號燈的中心點在所述軸上的坐標值，并對在所述軸上的坐標值的差值小于第一預(yù)設(shè)閾值的多個中心點進行線性擬合，得到一條或多條擬合線；根據(jù)所述一條或多條擬合線與所述軸的角度關(guān)系，對所述巡檢圖像進行校正。

3.根據(jù)權(quán)利要求1至2中任一項所述的方法，其特征在于，所述各個信號燈在所述機房中呈陣列分布；

所述移動裝置根據(jù)所述各個信號燈在所述機房中的分布特征，從所述巡檢圖像中提取得到一個或多個待檢測區(qū)域，包括：

所述移動裝置從所述巡檢圖像中確定出滿足信號燈的顏色特征的像素點，根據(jù)滿足信號燈的顏色特征的像素點，得到至少一個信號燈區(qū)域，并確定每個信號燈區(qū)域中的信號燈的中心點；

所述移動裝置在所述巡檢圖像上設(shè)置與所述陣列對應(yīng)的任一軸，確定各個信號燈區(qū)域中的信號燈的中心點在所述軸上的坐標值，并對在所述軸上的坐標值的差值小于第一預(yù)設(shè)閾值的多個中心點進行線性擬合，得到一條或多條擬合線；

所述移動裝置在所述巡檢圖像中對每條擬合線擴展設(shè)定像素值，以確定出每條擬合線對應(yīng)的待檢測區(qū)域。

4.根據(jù)權(quán)利要求1至2中任一項所述的方法，其特征在于，所述各個信號燈在所述機房中呈陣列分布；

所述移動裝置根據(jù)所述各個信號燈在所述機房中的分布特征，從所述巡檢圖像中提取得到一個或多個待檢測區(qū)域，包括：

針對于每列信號燈，所述移動裝置根據(jù)該列信號燈的陣列分布情況，從所述巡檢圖像中確定出初始信號燈的識別范圍，并基于所述初始信號燈的識別范圍和設(shè)定間隔范圍從所述巡檢圖像中確定出其它信號燈的識別范圍；

所述移動裝置根據(jù)各個信號燈的識別范圍，從所述巡檢圖像中提取得到所述各個信號燈對應(yīng)的待檢測區(qū)域。