[發明專利]一種可自動識別路況并進行控制汽車定速巡航系統

在審

• 申請號: 202010016444.X
• 申請日: 2020-01-08
• 公開（公告）號: CN111016894A
• 公開（公告）日: 2020-04-17
• 發明（設計）人: 陳蓮紅
• 申請（專利權）人: 陳蓮紅
• 主分類號: B60W30/14
• 分類號: B60W30/14;B60W40/06;B60W50/14
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種可自動識別路況并進行控制汽車定速巡航系統包括有：數據處理中心、超聲波、控制模塊、互聯網、高德地圖，其特征在于，所述的超聲波探測器分別于數據處理中心和控制模塊相連，所述的數據處理中心通過互聯網與高德地圖相連，所述的高德地圖可以實時監控前方施工和堵車的情況，其工作步驟如下：

步驟一：當汽車啟動時，系統即進入隨時監控車輛是否進入定速巡航狀態，當系統檢測到汽車進入巡航狀態時并把檢測的信號發送到數據處理中心，數據處理中心把處理的信號發送到控制模塊；

步驟二：控制模塊開始控制超聲波探測器進行檢測前方的路況，超聲波探測器判斷前方路況的判斷方法是根據超聲波來回的行走路程S的大小進行判斷，S的數值由系統根據測聲波安裝在車上位置的高度和傾斜角度自動計算出來；

步驟三：當系統檢測到超聲波來回的實際路程S1小于S時判斷為前方有凸起，控制模塊開始控制汽車油泵減少對汽車的供油量，同時汽車剎車泵開始對汽車進行減速制動；當系統檢測到超聲波來回的實際路程S1等于S時判斷為前方有平地；當系統檢測到超聲波來回的實際路程S1大于S時判斷為前方有凹坑，控制模塊開始控制汽車油泵減少對汽車的供油量，同時汽車剎車泵開始對汽車進行減速制動；

步驟四：數據處理中心把超聲波反饋回來的實際S1值的信息進行與系統自動計算的標準S值進行對比，當|S1-S|的數值越大系統的負加速度的數值越大，當S1=S時汽車保持原有的定速巡航的速度；

步驟五：當數據處理中心通過互聯網接收到高德地圖提示前方1至2公里有修路或堵車時系統自動發出語音提示；當距離在0.5至1公里之內時，系統自動判斷是否解除定速巡航，進入人工操作狀態；

步驟六：當系統沒有檢測到解除定速巡航并進入人工操作狀態時，如果系統檢測到與前方在修路或堵車地點在0.5至1公里范圍之內時，控制模塊開始對汽車進行減速至60公里每小時后并保持60公里勻速前進，并發出語音提示；如果系統檢測到與前方在修路或堵車地點在0.1至0.5公里時，控制模塊開始對汽車進行減速至車輛停止運動，并發出語音提示；

步驟七：凡是由控制模塊自動控制汽車自動減速的，汽車都會自動啟動雙閃燈提示后方車輛。

2.根據權利要求1所述的一種可自動識別路況并進行控制汽車定速巡航系統，其特征在于，所述的凹坑深度或凸起的的高度計算公式為：|S1-S|/2的數值，計算出來的數值越大代表凹坑深度或凸起的的高度越大。

3.根據權利要求1所述的一種可自動識別路況并進行控制汽車定速巡航系統，其特征在于，所述的超聲波含有2個以上，豎直均布安裝在汽車的前端。

4.根據權利要求3所述的一種可自動識別路況并進行控制汽車定速巡航系統，其特征在于，每兩個相鄰超聲波之間的水平距離L1均相等，當第N個超聲波一直到第N+Z個超聲波檢測到的S1與標準值S不相等時，以及則系統自動計算出該凹坑或凸起前后兩端的水平距離L3=Z*L1以及汽車與前方凹坑或凸起之間的水平距離L2=N*L1。

5.根據權利要求1所述的一種可自動識別路況并進行控制汽車定速巡航系統，其特征在于，系統自動結合計算出來的L2和L3的數值以及目前汽車定速巡航的速度P進行自動計算出汽車要減速的負加速度的數值，確保汽車在經過凹坑或凸起時振動的振幅在一點的范圍內。

6.根據權利要求1所述的一種可自動識別路況并進行控制汽車定速巡航系統，其特征在于，在汽車進行定速巡航時，如果系統檢測到有人工進行操作油門時，則自動解除定速巡航狀態，由人工進行操控汽車的前進。