[發(fā)明專利]一種可自動(dòng)識(shí)別路況并進(jìn)行控制汽車定速巡航系統(tǒng)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010016444.X
• 申請(qǐng)日: 2020-01-08
• 公開（公告）號(hào): CN111016894A
• 公開（公告）日: 2020-04-17
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 陳蓮紅
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 陳蓮紅
• 主分類號(hào): B60W30/14
• 分類號(hào): B60W30/14;B60W40/06;B60W50/14
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發(fā)明公開了一種可自動(dòng)識(shí)別路況并進(jìn)行控制汽車定速巡航系統(tǒng)，屬于車輛系統(tǒng)控制技術(shù)領(lǐng)域。所述的一種可自動(dòng)識(shí)別路況并進(jìn)行控制汽車定速巡航系統(tǒng)包括有：數(shù)據(jù)處理中心、超聲波、控制模塊、互聯(lián)網(wǎng)、高德地圖，所述的超聲波探測器分別于數(shù)據(jù)處理中心和控制模塊相連，所述的數(shù)據(jù)處理中心通過互聯(lián)網(wǎng)與高德地圖相連，所述的高德地圖可以實(shí)時(shí)監(jiān)控前方施工和堵車的情況。在汽車進(jìn)入定速巡航狀態(tài)時(shí)，通過超聲波對(duì)路面的檢測和高度地圖對(duì)前方路況的檢測，進(jìn)行自動(dòng)控制汽車定速巡航的速度。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及樓宇系統(tǒng)技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及車輛系統(tǒng)控制技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)

隨著科技快速地進(jìn)步和人們生活水平的提高，車輛的使用越來越廣泛了以及智能化的汽車也越來越多了。特別是人們開車是都比較喜歡啟動(dòng)定速巡航，當(dāng)車輛進(jìn)入定速巡航時(shí)，司機(jī)即可放松右腳對(duì)油門的操作，但是汽車進(jìn)入定速巡航，司機(jī)容易放松警惕，也很容易造成事故。為此本申請(qǐng)?zhí)峁┮环N可自動(dòng)識(shí)別路況并進(jìn)行控制汽車定速巡航系統(tǒng)可以在汽車進(jìn)入定速巡航狀態(tài)下快速地根據(jù)不同的路況給司機(jī)發(fā)出語音提醒或作出自動(dòng)減速的動(dòng)作，避免車輛速度過快造成更大的傷害。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明采用的具體技術(shù)方案是：

一種可自動(dòng)識(shí)別路況并進(jìn)行控制汽車定速巡航系統(tǒng)包括有：數(shù)據(jù)處理中心、超聲波、控制模塊、互聯(lián)網(wǎng)、高德地圖，其特征在于，所述的超聲波探測器分別于數(shù)據(jù)處理中心和控制模塊相連，所述的數(shù)據(jù)處理中心通過互聯(lián)網(wǎng)與高德地圖相連，所述的高德地圖可以實(shí)時(shí)監(jiān)控前方施工和堵車的情況，其工作步驟如下：

步驟一：當(dāng)汽車啟動(dòng)時(shí)，系統(tǒng)即進(jìn)入隨時(shí)監(jiān)控車輛是否進(jìn)入定速巡航狀態(tài)，當(dāng)系統(tǒng)檢測到汽車進(jìn)入巡航狀態(tài)時(shí)并把檢測的信號(hào)發(fā)送到數(shù)據(jù)處理中心，數(shù)據(jù)處理中心把處理的信號(hào)發(fā)送到控制模塊；

步驟二：控制模塊開始控制超聲波探測器進(jìn)行檢測前方的路況，超聲波探測器判斷前方路況的判斷方法是根據(jù)超聲波來回的行走路程S的大小進(jìn)行判斷，S的數(shù)值由系統(tǒng)根據(jù)測聲波安裝在車上位置的高度和傾斜角度自動(dòng)計(jì)算出來；

步驟三：當(dāng)系統(tǒng)檢測到超聲波來回的實(shí)際路程S1小于S時(shí)判斷為前方有凸起，控制模塊開始控制汽車油泵減少對(duì)汽車的供油量，同時(shí)汽車剎車泵開始對(duì)汽車進(jìn)行減速制動(dòng)；當(dāng)系統(tǒng)檢測到超聲波來回的實(shí)際路程S1等于S時(shí)判斷為前方有平地；當(dāng)系統(tǒng)檢測到超聲波來回的實(shí)際路程S1大于S時(shí)判斷為前方有凹坑，控制模塊開始控制汽車油泵減少對(duì)汽車的供油量，同時(shí)汽車剎車泵開始對(duì)汽車進(jìn)行減速制動(dòng)；

步驟四：數(shù)據(jù)處理中心把超聲波反饋回來的實(shí)際S1值的信息進(jìn)行與系統(tǒng)自動(dòng)計(jì)算的標(biāo)準(zhǔn)S值進(jìn)行對(duì)比，當(dāng)|S1-S|的數(shù)值越大系統(tǒng)的負(fù)加速度的數(shù)值越大，當(dāng)S1=S時(shí)汽車保持原有的定速巡航的速度；

步驟五：當(dāng)數(shù)據(jù)處理中心通過互聯(lián)網(wǎng)接收到高德地圖提示前方1至2公里有修路或堵車時(shí)系統(tǒng)自動(dòng)發(fā)出語音提示；當(dāng)距離在0.5至1公里之內(nèi)時(shí)，系統(tǒng)自動(dòng)判斷是否解除定速巡航，進(jìn)入人工操作狀態(tài)；

步驟六：當(dāng)系統(tǒng)沒有檢測到解除定速巡航并進(jìn)入人工操作狀態(tài)時(shí)，如果系統(tǒng)檢測到與前方在修路或堵車地點(diǎn)在0.5至1公里范圍之內(nèi)時(shí)，控制模塊開始對(duì)汽車進(jìn)行減速至60公里每小時(shí)后并保持60公里勻速前進(jìn)，并發(fā)出語音提示；如果系統(tǒng)檢測到與前方在修路或堵車地點(diǎn)在0.1至0.5公里時(shí)，控制模塊開始對(duì)汽車進(jìn)行減速至車輛停止運(yùn)動(dòng)，并發(fā)出語音提示；

步驟七：凡是由控制模塊自動(dòng)控制汽車自動(dòng)減速的，汽車都會(huì)自動(dòng)啟動(dòng)雙閃燈提示后方車輛。

進(jìn)一步的：其中所述的凹坑深度或凸起的的高度計(jì)算公式為：|S1-S|/2的數(shù)值，計(jì)算出來的數(shù)值越大代表凹坑深度或凸起的的高度越大。

進(jìn)一步的：所述的超聲波含有2個(gè)以上，豎直均布安裝在汽車的前端。每兩個(gè)相鄰超聲波之間的水平距離L1均相等，當(dāng)?shù)贜個(gè)超聲波一直到第N+Z個(gè)超聲波檢測到的S1與標(biāo)準(zhǔn)值S不相等時(shí)，以及則系統(tǒng)自動(dòng)計(jì)算出該凹坑或凸起前后兩端的水平距離L3=Z*L1以及汽車與前方凹坑或凸起之間的水平距離L2=N*L1。