[發(fā)明專利]滴漆機上下料裝置及滴漆系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010015924.4
• 申請日: 2020-01-08
• 公開（公告）號: CN110817430B
• 公開（公告）日: 2020-04-07
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 倪祖根
• 申請（專利權(quán)）人: 萊克電氣股份有限公司;蘇州金萊克汽車電機有限公司
• 主分類號: B65G47/91
• 分類號: B65G47/91;H02K15/12
• 代理公司: 廣州華進聯(lián)合專利商標代理有限公司 44224
• 代理人: 閆曉欣

本發(fā)明涉及滴漆機上下料裝置，其包括多軸機器人，包括末端執(zhí)行組件；及與末端執(zhí)行組件固定連接的夾持機構(gòu)；夾持機構(gòu)包括：第一夾持機構(gòu)，用以夾持轉(zhuǎn)子軸頭；第二夾持機構(gòu)，用以夾持轉(zhuǎn)子鐵芯；第一平移機構(gòu)，用以使第一夾持機構(gòu)可在第一位置和第二位置之間轉(zhuǎn)換；第一夾持機構(gòu)位于第二位置時，第一夾持機構(gòu)的夾持軸線與第二夾持機構(gòu)的夾持軸線共線；在第二夾持機構(gòu)的夾持軸線方向上，第一夾持機構(gòu)與第二夾持機構(gòu)之間有間隔,第一位置位于第二位置的靠近第二夾持機構(gòu)的一側(cè)；以及第二平移機構(gòu)，用以帶動第一夾持機構(gòu)沿第二方向移動；本發(fā)明滴漆機上下料裝置整體結(jié)構(gòu)小，占用空間少，且能夠適用不同型號和種類的轉(zhuǎn)子的上下料操作。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及滴漆系統(tǒng)，特別是涉及一種滴漆機上下料裝置及滴漆系統(tǒng)。

背景技術(shù)

傳統(tǒng)的滴漆機上下料裝置一般包括用于上料和下料的傳送機構(gòu)以及分別與兩個傳送機構(gòu)對應(yīng)的取放轉(zhuǎn)子機構(gòu)，以實現(xiàn)滴漆轉(zhuǎn)子的自動上下料。一般的，傳送機構(gòu)呈轉(zhuǎn)盤式等結(jié)構(gòu)，圍繞于滴漆機的外側(cè)。滴漆機上下料裝置的整體結(jié)構(gòu)較大，占用空間較大，并且傳統(tǒng)的滴漆上下料裝置往往也具有多個夾爪，但其不能對不同型號或種類的轉(zhuǎn)子進行取放，不適應(yīng)多種品種的轉(zhuǎn)子滴漆作業(yè)，適應(yīng)復雜多變的工作環(huán)境。

發(fā)明內(nèi)容

基于上述現(xiàn)有技術(shù)的缺陷，有必要提供一種占用空間少的滴漆機上下料裝置。

一種滴漆機上下料裝置，包括：

多軸機器人，包括末端執(zhí)行組件；以及

轉(zhuǎn)換夾持機構(gòu)，與所述末端執(zhí)行組件固定連接；

所述轉(zhuǎn)換夾持機構(gòu)包括：

第一夾持機構(gòu)，用以夾持轉(zhuǎn)子的軸頭；

第二夾持機構(gòu)，用以夾持轉(zhuǎn)子的鐵芯；

第一平移機構(gòu)，用以帶動所述第一夾持機構(gòu)沿第一方向移動，以使所述第一夾持機構(gòu)可在第一位置和第二位置之間轉(zhuǎn)換；所述第一夾持機構(gòu)位于第二位置時，所述第一夾持機構(gòu)的夾持軸線與所述第二夾持機構(gòu)的夾持軸線共線，在所述第二夾持機構(gòu)的夾持軸線方向上，所述第一夾持機構(gòu)與所述第二夾持機構(gòu)之間有間隔；第一位置位于第二位置的靠近所述第二夾持機構(gòu)的一側(cè)；以及

第二平移機構(gòu)，用以帶動所述第一夾持機構(gòu)沿第二方向移動，以使所述第一夾持機構(gòu)在第二位置和偏離第二夾持機構(gòu)的夾持軸線的第三位置之間轉(zhuǎn)換；所述第二方向與所述第一方向不共向。

上述滴漆機上下料裝置，通過一個多軸機器人帶動轉(zhuǎn)換夾持機構(gòu)在上下料位置之間轉(zhuǎn)移，再通過第一夾持機構(gòu)和第二夾持機構(gòu)的夾持動作及運動，可實現(xiàn)滴漆機的上下料操作。多軸機器人結(jié)構(gòu)緊湊，從而減小滴漆機上下料裝置的整體結(jié)構(gòu)，占用空間少，且能夠適用不同型號和種類的轉(zhuǎn)子夾持上下料操作，提高滴漆機上下料裝置的適用范圍，能夠適應(yīng)多種品種的轉(zhuǎn)子滴漆作業(yè)。

在其中一個實施例中，沿所述第一方向，所述第二位置與所述第二夾持機構(gòu)的間距可調(diào)。

在其中一個實施例中，還包括可控制所述第二位置與所述第二夾持機構(gòu)的間距的控制組件。

在其中一個實施例中，所述控制組件包括可編程邏輯控制器和與所述可編程邏輯控制器通過串口連接的觸摸屏。

在其中一個實施例中，所述第一夾持機構(gòu)為三爪夾爪，且/或所述第二夾持機構(gòu)為二爪夾爪。

在其中一個實施例中，所述第一平移機構(gòu)為伸縮氣缸，且/或所述第二平移機構(gòu)為伸縮氣缸。

在其中一個實施例中，還包括用以掃描滴漆后的轉(zhuǎn)子的掃描機構(gòu)；所述掃描機構(gòu)設(shè)于所述多軸機器人的末端執(zhí)行組件上或設(shè)于所述轉(zhuǎn)換夾持機構(gòu)上；所述多軸機器人還包括第一控制系統(tǒng)，所述第一控制系統(tǒng)可接收所述掃描機構(gòu)的掃描信息并判斷轉(zhuǎn)子的滴漆是否飽和。

本發(fā)明還提供一種滴漆系統(tǒng)。