[發(fā)明專利]滴漆機(jī)上下料裝置及滴漆系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010015924.4
• 申請日: 2020-01-08
• 公開（公告）號(hào): CN110817430B
• 公開（公告）日: 2020-04-07
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 倪祖根
• 申請（專利權(quán)）人: 萊克電氣股份有限公司;蘇州金萊克汽車電機(jī)有限公司
• 主分類號(hào): B65G47/91
• 分類號(hào): B65G47/91;H02K15/12
• 代理公司: 廣州華進(jìn)聯(lián)合專利商標(biāo)代理有限公司 44224
• 代理人: 閆曉欣

1.一種滴漆機(jī)上下料裝置，其特征在于，包括：

多軸機(jī)器人（110），包括末端執(zhí)行組件（111）；以及

轉(zhuǎn)換夾持機(jī)構(gòu)（130），與所述末端執(zhí)行組件（111）固定連接；

所述轉(zhuǎn)換夾持機(jī)構(gòu)（130）包括：

第一夾持機(jī)構(gòu)（131），用以夾持轉(zhuǎn)子的軸頭；

第二夾持機(jī)構(gòu)（133），用以夾持轉(zhuǎn)子的鐵芯；

第一平移機(jī)構(gòu)（135），用以帶動(dòng)所述第一夾持機(jī)構(gòu)（131）沿第一方向（a-a）移動(dòng)，以使所述第一夾持機(jī)構(gòu)（131）可在第一位置和第二位置之間轉(zhuǎn)換；所述第一夾持機(jī)構(gòu)（131）位于第二位置時(shí)，所述第一夾持機(jī)構(gòu)（131）的夾持軸線與所述第二夾持機(jī)構(gòu)（133）的夾持軸線共線，在所述第二夾持機(jī)構(gòu)（133）的夾持軸線方向上，所述第一夾持機(jī)構(gòu)（131）與所述第二夾持機(jī)構(gòu)（133）之間有間隔；第一位置位于第二位置的靠近所述第二夾持機(jī)構(gòu)（133）的一側(cè)；以及

第二平移機(jī)構(gòu)（137），用以帶動(dòng)所述第一夾持機(jī)構(gòu)（131）沿第二方向（b-b）移動(dòng)，以使所述第一夾持機(jī)構(gòu)（131）在第二位置和偏離第二夾持機(jī)構(gòu)（133）的夾持軸線的第三位置之間轉(zhuǎn)換；所述第二方向（b-b）與所述第一方向（a-a）不共向。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的滴漆機(jī)上下料裝置，其特征在于，沿所述第一方向（a-a），所述第二位置與所述第二夾持機(jī)構(gòu)（133）的間距可調(diào)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的滴漆機(jī)上下料裝置，其特征在于，還包括可控制所述第二位置與所述第二夾持機(jī)構(gòu)（133）沿所述第一方向（a-a）的間距的控制組件。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的滴漆機(jī)上下料裝置，其特征在于，所述控制組件包括可編程邏輯控制器和與所述可編程邏輯控制器通過串口連接的觸摸屏。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的滴漆機(jī)上下料裝置，其特征在于，所述第一夾持機(jī)構(gòu)（131）為三爪夾爪，且/或所述第二夾持機(jī)構(gòu)（133）為二爪夾爪。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的滴漆機(jī)上下料裝置，其特征在于，所述第一平移機(jī)構(gòu)（135）為伸縮氣缸，且/或所述第二平移機(jī)構(gòu)（137）為伸縮氣缸。

7.根據(jù)權(quán)利要求1-6任一項(xiàng)所述的滴漆機(jī)上下料裝置，其特征在于，還包括用以掃描滴漆后的轉(zhuǎn)子的掃描機(jī)構(gòu)（150）；所述掃描機(jī)構(gòu)（150）設(shè)于所述多軸機(jī)器人（110）的末端執(zhí)行組件（111）上或設(shè)于所述轉(zhuǎn)換夾持機(jī)構(gòu)（130）上；所述多軸機(jī)器人（110）還包括第一控制系統(tǒng)，所述第一控制系統(tǒng)可接收所述掃描機(jī)構(gòu)（150）的掃描信息并判斷轉(zhuǎn)子的滴漆是否飽和。

8.一種滴漆系統(tǒng)，其特征在于，包括滴漆機(jī)（210）、權(quán)利要求1至7任一項(xiàng)所述的滴漆機(jī)上下料裝置（100）、用以放置未滴漆的轉(zhuǎn)子的上料機(jī)（230）以及用以放置已滴漆轉(zhuǎn)子的下料機(jī)（250）。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的滴漆系統(tǒng)，其特征在于，所述滴漆機(jī)上下料裝置（100）上設(shè)有與所述第二夾持機(jī)構(gòu)（133）相對(duì)固定的定位夾具（139），所述滴漆機(jī)（210）上設(shè)有定位柱（211）；

所述滴漆機(jī)上下料裝置（100）還包括第二控制系統(tǒng)和驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，所述第二控制系統(tǒng)可接收所述驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的工作電流；

所述定位夾具（139）與所述定位柱（211）撞擊可改變所述驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的工作電流；所述第二控制系統(tǒng)根據(jù)接收到所述驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的工作電流判斷所述定位夾具（139）與所述定位柱（211）是否撞擊，以判斷所述多軸機(jī)器人（110）是否將所述轉(zhuǎn)換夾持機(jī)構(gòu)（130）移動(dòng)至預(yù)設(shè)位置。

10.根據(jù)權(quán)利要求8或9所述的滴漆系統(tǒng)，其特征在于，還包括AGV運(yùn)輸車（270）；所述AGV運(yùn)輸車（270）可依次與所述上料機(jī)（230）和所述下料機(jī)（250）對(duì)接，以將載有未滴漆轉(zhuǎn)子的周轉(zhuǎn)板移動(dòng)至所述上料機(jī)（230）上，將上料機(jī)（230）上的空的周轉(zhuǎn)板移動(dòng)至所述AGV運(yùn)輸車（270）上，將下料機(jī)（250）上載有已滴漆轉(zhuǎn)子的周轉(zhuǎn)板移動(dòng)至所述AGV運(yùn)輸車（270）上，將AGV運(yùn)輸車（270）上的空的周轉(zhuǎn)板移動(dòng)至所述下料機(jī)（250）上。