[發明專利]一種用于弧形運輸的機械手

有效

• 申請號: 202010015799.7
• 申請日: 2020-01-07
• 公開（公告）號: CN111039008B
• 公開（公告）日: 2020-08-21
• 發明（設計）人: 不公告發明人
• 申請（專利權）人: 宿遷駿圖智能裝備有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90
• 代理公司: 北京華識知識產權代理有限公司 11530
• 代理人: 秦瑞

本發明公開了一種用于弧形運輸的機械手，包括主體箱，主體箱內設置有固齒槽，固齒槽側壁上固定設置有固齒環，固齒環與位于固齒槽內的行星齒輪嚙合連接，行星齒輪與行星輪軸固定連接，行星輪軸頂端與花鍵軸配合連接，固齒槽頂壁設置有開口向上的第一滑槽，第一滑槽與花鍵軸滑動連接，固齒槽底壁設置有開口向上的行星架槽，行星架槽底壁設置有開口向上的第二滑槽，第二滑槽與行星輪軸底端滑動連接，主體箱后部內設置有潤滑機構，花鍵軸頂端與機械手塊轉動連接，機械手塊內設置有位于花鍵軸頂端的間歇往復機構，機械手塊遠離花鍵軸的一端內設置有機械手抓緊機構，可以利用機械手運輸需要在弧形軌道上運輸的物體，抓緊牢靠。

技術領域

本發明涉及機械手相關技術領域，具體地說是一種用于弧形運輸的機械手。

背景技術

機械手是一種能模仿人手和臂的某些動作功能，用以按固定程序抓取、搬運物件或操作工具的自動操作裝置。特點是通過編程來完成各種預期的作業，構造和性能上兼有人和機械手機器各自的優點。

現階段的機械手基本都是用于直線傳輸物件，需弧形傳輸的物件往往需要更多復雜的部件，且長時間工作的機械手經常會因缺少潤滑而卡頓，十分不便且低效。

發明內容

針對上述技術的不足，本發明提出了一種用于弧形運輸的機械手，能夠克服上述缺陷。

本發明的一種用于弧形運輸的機械手，包括主體箱，所述主體箱內設置有固齒槽，所述固齒槽側壁上固定設置有固齒環，所述固齒環與位于固齒槽內的行星齒輪嚙合連接，所述行星齒輪與行星輪軸固定連接，所述行星輪軸頂端與花鍵軸配合連接，所述固齒槽頂壁設置有開口向上的第一滑槽，所述第一滑槽與花鍵軸滑動連接，所述固齒槽底壁設置有開口向上的行星架槽，所述行星架槽底壁設置有開口向上的第二滑槽，所述第二滑槽與行星輪軸底端滑動連接，所述行星架槽內設置有行星架，所述行星架與行星輪軸配合連接，所述行星架另一端與電機軸配合連接，所述電機軸與位于固齒槽內的太陽輪固定連接，所述太陽輪與行星齒輪嚙合連接，所述電機軸與主體箱轉動連接，所述電機軸底端與電機動力連接，所述主體箱后部內設置有潤滑機構，所述花鍵軸頂端與機械手塊轉動連接，所述機械手塊內設置有位于花鍵軸頂端的間歇往復機構，所述機械手塊遠離花鍵軸的一端內設置有機械手抓緊機構。

優選地，所述潤滑機構包括與電機軸固定連接且位于行星架槽下側的前帶輪，所述前帶輪位于皮帶腔內，所述皮帶腔內設置有位于前帶輪后側的后帶輪，所述后帶輪與前帶輪之間通過皮帶連接，所述后帶輪與凸輪軸固定連接，所述凸輪軸頂端與凸輪固定連接，所述凸輪位于凸輪槽內，所述凸輪槽前端壁設置有開口向前的第九滑槽，所述第九滑槽內設置有與其滑動連接的第七滑塊，所述第七滑塊后端壁與第九滑槽后端壁之間通過第三彈簧連接，所述第七滑塊前側設置有潤滑液存儲盒，所述潤滑液存儲盒前端壁固定設置有潤滑液噴頭。

優選地，所述間歇往復機構包括與花鍵軸頂端固定連接的不完全齒輪，所述不完全齒輪位于第四滑槽內，所述第四滑槽前后端壁上前后對稱固定設置有第一齒條，前后所述第一齒條分別與不完全齒輪的不完全齒嚙合，所述花鍵軸頂端設置有第三滑槽，所述第三滑槽內設置有與其滑動連接的第一滑塊，所述第一滑塊內設置有上下相通的第四滑槽，所述第一滑塊左端壁固定設置有第四滑塊，所述第三滑槽左端壁設置有開口向右的第八滑槽，所述第八滑槽與第四滑塊滑動連接，所述第四滑塊左端壁與第八滑槽左端壁之間通過第二彈簧連接，所述第一滑塊右端壁固定設置有第二滑塊，所述第三滑槽右端壁設置有開口向左的第五滑槽，所述第五滑槽與第二滑塊滑動連接，所述第三滑槽前端壁設置有開口向前的第六滑槽，所述第六滑槽內設置有與其滑動連接的第三滑塊，所述第三滑塊左端壁與第六滑槽左端壁之間通過第一彈簧連接，所述第三滑塊前端壁與第二齒條固定連接，所述第二齒條位于第七滑槽內且與其滑動連接。