[發明專利]一種用于弧形運輸的機械手

有效

• 申請號: 202010015799.7
• 申請日: 2020-01-07
• 公開（公告）號: CN111039008B
• 公開（公告）日: 2020-08-21
• 發明（設計）人: 不公告發明人
• 申請（專利權）人: 宿遷駿圖智能裝備有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90
• 代理公司: 北京華識知識產權代理有限公司 11530
• 代理人: 秦瑞

1.一種用于弧形運輸的機械手，包括主體箱，其特征在于：所述主體箱內設置有固齒槽，所述固齒槽側壁上固定設置有固齒環，所述固齒環與位于固齒槽內的行星齒輪嚙合連接，所述行星齒輪與行星輪軸固定連接，所述行星輪軸頂端與花鍵軸配合連接，所述固齒槽頂壁設置有開口向上的第一滑槽，所述第一滑槽與花鍵軸滑動連接，所述固齒槽底壁設置有開口向上的行星架槽，所述行星架槽底壁設置有開口向上的第二滑槽，所述第二滑槽與行星輪軸底端滑動連接，所述行星架槽內設置有行星架，所述行星架與行星輪軸配合連接，所述行星架另一端與電機軸配合連接，所述電機軸與位于固齒槽內的太陽輪固定連接，所述太陽輪與行星齒輪嚙合連接，所述電機軸與主體箱轉動連接，所述電機軸底端與電機動力連接，所述主體箱后部內設置有潤滑機構，所述花鍵軸頂端與機械手塊轉動連接，所述機械手塊內設置有位于花鍵軸頂端的間歇往復機構，所述機械手塊遠離花鍵軸的一端內設置有機械手抓緊機構；所述潤滑機構包括與電機軸固定連接且位于行星架槽下側的前帶輪，所述前帶輪位于皮帶腔內，所述皮帶腔內設置有位于前帶輪后側的后帶輪，所述后帶輪與前帶輪之間通過皮帶連接，所述后帶輪與凸輪軸固定連接，所述凸輪軸頂端與凸輪固定連接，所述凸輪位于凸輪槽內，所述凸輪槽前端壁設置有開口向前的第九滑槽，所述第九滑槽內設置有與其滑動連接的第七滑塊，所述第七滑塊后端壁與第九滑槽后端壁之間通過第三彈簧連接，所述第七滑塊前側設置有潤滑液存儲盒，所述潤滑液存儲盒前端壁固定設置有潤滑液噴頭；所述間歇往復機構包括與花鍵軸頂端固定連接的不完全齒輪，所述不完全齒輪位于第四滑槽內，所述第四滑槽前后端壁上前后對稱固定設置有第一齒條，前后所述第一齒條分別與不完全齒輪的不完全齒嚙合，所述花鍵軸頂端設置有第三滑槽，所述第三滑槽內設置有與其滑動連接的第一滑塊，所述第一滑塊內設置有上下相通的第四滑槽，所述第一滑塊左端壁固定設置有第四滑塊，所述第三滑槽左端壁設置有開口向右的第八滑槽，所述第八滑槽與第四滑塊滑動連接，所述第四滑塊左端壁與第八滑槽左端壁之間通過第二彈簧連接，所述第一滑塊右端壁固定設置有第二滑塊，所述第三滑槽右端壁設置有開口向左的第五滑槽，所述第五滑槽與第二滑塊滑動連接，所述第三滑槽前端壁設置有開口向前的第六滑槽，所述第六滑槽內設置有與其滑動連接的第三滑塊，所述第三滑塊左端壁與第六滑槽左端壁之間通過第一彈簧連接，所述第三滑塊前端壁與第二齒條固定連接，所述第二齒條位于第七滑槽內且與其滑動連接；所述機械手抓緊機構包括設置于第七滑槽左端底壁且開口向上的齒輪槽，所述齒輪槽內設置有齒輪，所述齒輪后端壁與螺桿固定連接，所述螺桿與機械手塊螺紋連接，所述螺桿兩端設置有螺紋，所述螺桿前后對稱螺紋連接有兩個螺母，所述機械手塊左端底壁設置有開口向下的機械手槽，所述螺母位于機械手槽內，所述螺母左右端面對稱設置有上旋轉銷，所述上旋轉銷與連桿轉動連接，左右所述連桿底端與下旋轉銷轉動連接，所述下旋轉銷與連接塊轉動連接，前后所述連接塊底壁與第六滑塊固定連接，所述第六滑塊底壁固定設置有海綿塊，所述螺母底壁與第五滑塊固定連接，所述第五滑塊內壁固定連接有爪塊，所述爪塊內設置有開口向內的爪槽。

2.根據權利要求1 所述的一種用于弧形運輸的機械手，其特征在于：所述第二彈簧與所述第一彈簧為緩釋彈簧。

3.根據權利要求 2 所述的一種用于弧形運輸的機械手，其特征在于：通過調節所述花鍵軸與所述行星輪軸相對位置來更改機械手塊的高低位置。