[發明專利]一種基于區塊鏈的無人機光伏板檢修方法及其系統

在審

• 申請號: 202010015757.3
• 申請日: 2020-01-07
• 公開（公告）號: CN111191956A
• 公開（公告）日: 2020-05-22
• 發明（設計）人: 不公告發明人
• 申請（專利權）人: 新能博安科技（北京）有限公司
• 主分類號: G06Q10/06
• 分類號: G06Q10/06;G06Q10/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明提出了一種基于區塊鏈的無人機光伏板檢修方法及系統。所述方法包括：獲取檢修任務清單；將所述光伏板信息映射到檢修地圖上；將所述檢修地圖發布到區塊鏈上，為各無人機分配檢修區域；基于檢修狀態，實時調整所述各無人機檢修區域。本發明利用了區塊鏈的防止數據被篡改的特性，極大地提高了無人機任務分配過程中的有效性、安全性和抗干擾能力。

技術領域

本發明涉及太陽能運維領域，尤其涉及一種基于區塊鏈的無人機光伏板檢修方法及其系統。

背景技術

近幾年區塊鏈技術在全球迅速興起，很多行業人士認為，區塊鏈技術將成為第四次工業革命的重要引擎。區塊鏈(Blockchain)是比特幣的一個重要概念，2008年由中本聰第一次提出，在隨后的幾年中，成為了電子貨幣比特幣的核心組成部分。簡單理解，區塊鏈中的“區塊”指的是信息塊，這個信息塊內含有一個特殊的信息就是時間戳。含有時間戳的信息塊彼此互連，形成的信息塊鏈條被稱為“區塊鏈”。

區塊鏈是一個分布式賬本，一種通過去中心化、去信息的方式集體維護一個可靠數據庫的技術方案。從數據角度看，區塊鏈幾乎是不可能被更改的分布式數據庫，這里的“分布式”不僅體現為數據的分布式存儲，也體現為數據的分布式記錄(即由系統參與者共同維護)。

從技術角度看，區塊鏈并不是一種單一技術，而是多種技術整合的結果。這些技術以新的結構結合在一起，形成了一種新的數據記錄、存儲和發表的方式。

2016年11月初，歐洲最大港口鹿特丹港與荷蘭銀行、代爾夫特理工大學、荷蘭國家應用科學研究院、德斯海姆應用科學大學鮮花交易中心RoyalFloraHolland等組成區塊鏈物流研究聯盟，探索區塊鏈在物流領域的作用。并與荷蘭經濟事務部的獨立區塊鏈項目合作，為聯盟項目開發開源基礎設施。這是世界首個專門針對物流領域搭建的區塊鏈聯盟，該項目經理代爾夫特理工大學副教授JohanPouwelse稱，聯盟成員不會單獨探索區塊鏈技術在物流行業的作用，核心是探索實際應用該技術。

通常光伏發電站中的光伏板數量很多，而且在天氣炎熱的時候，采用人工檢修的方式耗時耗力。而無人機是利用無線電遙控設備和自備的程序控制裝置操縱的不載人飛機，或者由車載計算機完全地或間歇地自主地操作。無人機作為信息時代高技術的產物，代替人類在空中完成作業，執行送貨、航拍、采集數據等任務。

隨著物聯網的快速發展，越來越多的物理設備可以通過嵌入式系統以及傳感器等直接連接到互聯網中，以完成數據采集等任務，然后將任務數據發送至云計算系統進行數據的分析、存儲，以便更快速的作出相應的決策。因無人機需要接收指令或是直接接收人工操作才能夠進行相應的服務功能，現有將無人機應用于物聯網中的方法是：在對無人機有使用需求時，用戶終端向控制系統發送相關指令，控制系統將該指令轉發至無人機，無人機接收該指令，開始執行該指令對應的任務，并將執行任務得到的數據返回至控制系統，控制系統再將該數據轉發至用戶終端，同時將該數據轉發至云數據庫中進行存儲。

由于無人機在巡航過程中，容易受到干擾和誤導，尤其受到假數據攻擊，導致導航（例如坐標、路線規劃）誤差等。同時檢修的面積較大，采用多個無人機同時作業。在發現故障的時候，每臺無人機針對不同故障檢修采用的時間不同，如果為每臺無人機分配相同的檢修區域，就會造成某些無人機工作時間過長，由于其待電量的原因，導致其檢修區域不能完成；而其他沒有發現故障的區域，可能早早的完成檢修。為了更有效地利用每臺無人機，需要為每臺無人機設定相應的策略，以便同時或更高效地完成。

發明內容

為了解決上述問題，本發明提出了一種基于區塊鏈的無人機光伏板檢修方法，其包括：

步驟一、獲取檢修任務清單；

步驟二、將所述光伏板信息映射到檢修地圖上；

步驟三、將所述檢修地圖發布到區塊鏈上，為各無人機分配檢修區域；

步驟四、基于檢修狀態，實時調整所述各無人機檢修區域。