[發(fā)明專利]一種基于區(qū)塊鏈的無人機光伏板檢修方法及其系統(tǒng)

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• 申請?zhí)枺?/td>: 202010015757.3
• 申請日: 2020-01-07
• 公開（公告）號: CN111191956A
• 公開（公告）日: 2020-05-22
• 發(fā)明（設計）人: 不公告發(fā)明人
• 申請（專利權(quán)）人: 新能博安科技（北京）有限公司
• 主分類號: G06Q10/06
• 分類號: G06Q10/06;G06Q10/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種基于區(qū)塊鏈的無人機光伏板檢修方法，其包括：

步驟一、獲取檢修任務清單；

步驟二、將所述光伏板信息映射到檢修地圖上；

步驟三、將所述檢修地圖發(fā)布到區(qū)塊鏈上，為各無人機分配檢修區(qū)域；

步驟四、基于檢修狀態(tài)，實時調(diào)整所述各無人機檢修區(qū)域。

2.如權(quán)利要求1所述基于區(qū)塊鏈的無人機光伏板檢修方法，在所述步驟二之前還包括：提取所述檢修任務清單中的光伏板標識以及位置信息，所述光伏板信息包括光伏板標識和位置信息。

3.如權(quán)利要求1所述基于區(qū)塊鏈的無人機光伏板檢修方法，其中所述步驟三包括：將檢修地圖網(wǎng)格化，為各無人機平均分配檢修區(qū)域。

4.如權(quán)利要求1所述基于區(qū)塊鏈的無人機光伏板檢修方法，其中所述無人機采用熱成像設備檢測隱裂故障。

5.如權(quán)利要求4所述基于區(qū)塊鏈的無人機光伏板檢修方法，其中所述步驟四包括：

通過所述熱成像設備發(fā)現(xiàn)問題光伏板；

對所述問題光伏板進行確認操作；

確認完畢后，基于當前工作情況，實時調(diào)整各無人機檢修區(qū)域。

6.如權(quán)利要求1所述基于區(qū)塊鏈的無人機光伏板檢修方法，其中通過所述區(qū)塊鏈交互層進行指令發(fā)布。

7.如權(quán)利要求1所述基于區(qū)塊鏈的無人機光伏板檢修方法，其中通過所述區(qū)塊鏈共識層實現(xiàn)檢修數(shù)據(jù)傳送。

8.如權(quán)利要求6所述基于區(qū)塊鏈的無人機光伏板檢修方法，其中基于智能合約進行指令的判定，以及檢修區(qū)域的調(diào)整。

9.如權(quán)利要求1所述基于區(qū)塊鏈的無人機光伏板檢修方法，其中所述檢修狀態(tài)包括：故障光伏板的數(shù)量、故障光伏板的故障類型、剩余檢修區(qū)域和/或無人機剩余電量。

10.一種如權(quán)利要求1-9所述方法的基于區(qū)塊鏈的無人機光伏板檢修系統(tǒng)，其包括：

一個或多個無人機，其用于對光伏板進行檢修；

區(qū)塊鏈服務器，其用于對各無人機的檢修區(qū)域進行實時調(diào)整，并進行數(shù)據(jù)記錄；

控制終端，其用于控制無人機。