[發明專利]帶有自動夾持玻璃管頭功能的剔除裝置

在審

• 申請號: 202010015496.5
• 申請日: 2020-01-08
• 公開（公告）號: CN111056735A
• 公開（公告）日: 2020-04-24
• 發明（設計）人: 劉智玉;劉廣宏;劉廣宇
• 申請（專利權）人: 石家莊宏宇玻璃制品有限公司
• 主分類號: C03B23/045
• 分類號: C03B23/045
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明涉及一種帶有自動夾持玻璃管頭功能的剔除裝置。本發明包括制瓶機以及成品玻璃管收集裝置，所述底座、設置于底座上端的轉盤以及圓周設置于轉盤上的下管裝置，所述成品玻璃管收集裝置由旋轉臺以及圓周設置于旋轉臺上的成品夾持裝置，本發明通過自動夾持裝置，通過兩級檢測探頭，實時掌握玻玻璃管的情況，將玻璃管的下料狀態分為1、1/2、0三個狀態，從而將原料玻璃管首、尾部充分利用，使得廢料率降低，同時增設剔除功能，將廢料直接剔除，增設功能全部通過智能控制，無需人員干預，節省了工作人員的工作強度，提供了工作效率。

技術領域

本發明涉及一種帶有自動夾持玻璃管頭功能的剔除裝置。

背景技術

國內生產管制玻璃瓶的設備功能單一，主要是利用預先已經拉制好的玻璃管進行二次加工，生產管制口服液瓶、管制注射劑瓶等食品和藥品包裝用瓶，生產過程中會有大量廢料丟棄且需要大量人工參與其中，這已經不能滿足高效生產的需求。在實際生產中，現有設備人工參與度高且自動生產過程中，每個制式的玻璃管原料都要浪費5%左右，造成了玻璃瓶的高生產成本。

發明內容

本發明所要解決的技術問題是提供一種帶有自動夾持玻璃管頭功能的剔除裝置。

本發明包括制瓶機以及成品玻璃管收集裝置，所述底座、設置于底座上端的轉盤以及圓周設置于轉盤上的下管裝置，所述成品玻璃管收集裝置由旋轉臺以及圓周設置于旋轉臺上的成品夾持裝置，

其特征在于還包括自動夾持裝置，所述自動夾持裝置由旋轉剔除裝置以及探測控制裝置組成，

所述自動夾持裝置包括旋轉臂、設置于旋轉臂前端的伸縮臂以及設置于伸縮臂前端的夾持爪，所述下端插裝于底座內，所述伸縮臂后端插裝于旋轉臂的滑軌內，所述夾持爪后端鉸連設置于所述伸縮臂上，

所述探測控制裝置由探測限位板、半管檢測探頭、全管檢測探頭、旋轉氣缸、推出汽缸、夾緊氣缸以及PLC可編程控制器組成，所述半管檢測探頭位于全管檢測探頭上端，

所述旋轉氣缸的輸出端與旋轉臂相連接，所述推出汽缸的輸出端與伸縮臂相連接，所述夾緊氣缸的輸出端與夾持爪相連接，所述PLC可編程控制器與半管檢測探頭、全管檢測探頭、旋轉氣缸、推出汽缸以及夾緊氣缸的相應接口相連接。

所述底座上設置有與自動夾持裝置位置相適配的廢管剔除滑道，所述剔除滑道尾端設置有廢瓶收集盒。

所述半管檢測探頭和全管檢測探頭的型號為NBB4-12GM50，所述PLC可編程控制器型號為FPXH-C30T。

本發明的積極效果如下：

本發明通過自動夾持裝置，通過兩級檢測探頭，實時掌握玻玻璃管的情況，將玻璃管的下料狀態分為1、1/2、0三個狀態，從而將原料玻璃管首、尾部充分利用，使得廢料率降低，同時增設剔除功能，將廢料直接剔除，增設功能全部通過智能控制，無需人員干預，節省了工作人員的工作強度，提供了工作效率。

附圖說明

附圖1為本發明結構示意圖。

附圖2為本發明工作步驟1-旋轉狀態示意圖。

附圖3為本發明附圖2的A部放大結構示意圖。

附圖4為本發明工作步驟2-提升結構示意圖。

附圖5為本發明附圖4的B部放大結構示意圖。

附圖6為本發明工作步驟3-機械爪打開結構示意圖。

附圖7為本發明附圖6的C部放大結構示意圖。

附圖8為本發明工作步驟4-探出結構示意圖。

附圖9為本發明附圖8的D部放大結構示意圖。