[發明專利]帶有自動夾持玻璃管頭功能的剔除裝置

在審

• 申請號: 202010015496.5
• 申請日: 2020-01-08
• 公開（公告）號: CN111056735A
• 公開（公告）日: 2020-04-24
• 發明（設計）人: 劉智玉;劉廣宏;劉廣宇
• 申請（專利權）人: 石家莊宏宇玻璃制品有限公司
• 主分類號: C03B23/045
• 分類號: C03B23/045
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種帶有自動夾持玻璃管頭功能的剔除裝置，其包括制瓶機（1）以及成品玻璃管收集裝置，所述底座（1）、設置于底座（1）上端的轉盤（2）以及圓周設置于轉盤（2）上的下管裝置（3），所述成品玻璃管收集裝置由旋轉臺（7）以及圓周設置于旋轉臺（7）上的成品夾持裝置（8），

其特征在于還包括自動夾持裝置，所述自動夾持裝置由旋轉剔除裝置（5）以及探測控制裝置（6）組成，

所述自動夾持裝置包括旋轉臂（5-1）、設置于旋轉臂（5-1）前端的伸縮臂（5-2）以及設置于伸縮臂（5-2）前端的夾持爪（5-3），所述下端插裝于底座（1）內，所述伸縮臂（5-2）后端插裝于旋轉臂（5-1）的滑軌內，所述夾持爪（5-3）后端鉸連設置于所述伸縮臂（5-2）上，

所述探測控制裝置（6）由探測限位板（6-1）、半管檢測探頭（6-2）、全管檢測探頭（6-3）、旋轉氣缸、推出汽缸、夾緊氣缸以及PLC可編程控制器組成，所述半管檢測探頭（6-2）位于全管檢測探頭（6-3）上端，

所述旋轉氣缸的輸出端與旋轉臂（5-1）相連接，所述推出汽缸（的輸出端與伸縮臂（5-2）相連接，所述夾緊氣缸的輸出端與夾持爪（5-3）相連接，所述PLC可編程控制器與半管檢測探頭（6-2）、全管檢測探頭（6-3）、旋轉氣缸、推出汽缸以及夾緊氣缸的相應接口相連接。

2.根據權利要求1所述的帶有自動夾持玻璃管頭功能的剔除裝置，其特征在于所述底座（1）上設置有與自動夾持裝置位置相適配的廢管剔除滑道（9），所述剔除滑道（9）尾端設置有廢瓶收集盒。

3.根據權利要求1或2所述的帶有自動夾持玻璃管頭功能的剔除裝置，其特征在于所述半管檢測探頭（6-2）和全管檢測探頭（6-3）的型號為NBB4-12GM50，所述PLC可編程控制器型號為FPXH-C30T。