[發明專利]片狀物料堆疊捆扎裝置

在審

• 申請號: 202010015157.7
• 申請日: 2020-01-07
• 公開（公告）號: CN113148291A
• 公開（公告）日: 2021-07-23
• 發明（設計）人: 張福;劉敏;包成云;賀軍鑫;張海濤;馬金龍;楊靜;冉浩;胡明華
• 申請（專利權）人: 四川卡庫機器人科技有限公司
• 主分類號: B65B27/08
• 分類號: B65B27/08;B65B13/20;B65B35/50
• 代理公司: 重慶航圖知識產權代理事務所(普通合伙) 50247
• 代理人: 霍本俊

1.一種片狀物料堆疊捆扎裝置，其特征在于：包括一級傳輸機構、堆疊整理機構、接收機構、二級傳輸機構和捆扎機構；所述一級傳輸機構的出料端與堆疊整理機構的上部銜接；所述堆疊整理機構包括前擋板，所述前擋板豎直設置在一級傳輸機構的出料端前方；所述接收機構包括至少一層接收板，所述接收板用于伸入堆疊整理機構內或伸入堆疊整理機構底部接收片狀物料；所述二級傳輸機構位于堆疊整理機構下方，所述二級傳輸機構的傳輸方向與一級傳輸機構的傳輸方向平行；所述二級傳輸機構的出料端與捆扎機構銜接。

2.根據權利要求1所述的片狀物料堆疊捆扎裝置，其特征在于：所述堆疊整理機構還包括至少兩塊側擋板，所述側擋板之間豎直相對設置且所述側擋板與一級傳輸機構的傳輸方向平行，所述前擋板設置在側擋板前方。

3.根據權利要求2所述的片狀物料堆疊捆扎裝置，其特征在于：所述堆疊整理機構還包括至少兩塊導向限位擋板，所述導向限位擋板之間豎直相對設置且所述導向限位擋板與一級傳輸機構的傳輸方向平行，所述導向限位擋板與側擋板一一對應設置，所述導向限位擋板從二級傳輸機構上方延伸至捆扎機構上方。

4.根據權利要求2所述的片狀物料堆疊捆扎裝置，其特征在于：所述一級傳輸機構上方設有至少兩塊分路擋板，所述分路擋板之間豎直相對設置且所述分路擋板與一級傳輸機構的傳輸方向平行，所述分路擋板與側擋板一一對應并且一體連通為一塊整板。

5.根據權利要求2所述的片狀物料堆疊捆扎裝置，其特征在于：所述接收機構還包括水平往復運動機構，所述水平往復運動機構用于驅動接收板伸入側擋板之間以及從側擋板之間收回。

6.根據權利要求5所述的片狀物料堆疊捆扎裝置，其特征在于：所述堆疊整理機構還包括后擋板，所述后擋板豎直設置在側擋板后方，所述水平往復運動機構用于驅動接收板穿過后擋板伸入側擋板之間以及從側擋板之間收回。

7.根據權利要求5所述的片狀物料堆疊捆扎裝置，其特征在于：所述水平往復運動機構為氣缸、液壓缸、電動缸、電機皮帶傳動機構、電機鏈條傳動機構、齒輪齒條傳動機構或直線電機。

8.根據權利要求1、5、6或7所述的片狀物料堆疊捆扎裝置，其特征在于：所述接收機構包括上層接收板和下層接收板，所述下層接收板位于上層接收板下方。

9.根據權利要求1所述的片狀物料堆疊捆扎裝置，其特征在于：所述前擋板可上下升降。

10.根據權利要求9所述的片狀物料堆疊捆扎裝置，其特征在于：所述堆疊整理機構還包括升降驅動裝置，所述升降驅動裝置用于驅動前擋板上下升降。

11.根據權利要求1所述的片狀物料堆疊捆扎裝置，其特征在于：所述前擋板由上部的固定板和下部的翻折板組成，所述固定板與翻折板鉸接，所述翻折板可相對于固定板轉動翻折。

12.根據權利要求11所述的片狀物料堆疊捆扎裝置，其特征在于：所述堆疊整理機構還包括翻折驅動裝置，所述翻折驅動裝置用于驅動翻折板相對于固定板轉動翻折。

13.根據權利要求12所述的片狀物料堆疊捆扎裝置，其特征在于：所述翻折驅動裝置為氣缸、液壓缸、電動缸、直線電機、齒輪齒條傳動機構、螺母絲桿機構或電機皮帶傳動機構，所述翻折驅動裝置的運動部件連接翻折板。

14.根據權利要求1所述的片狀物料堆疊捆扎裝置，其特征在于：所述捆扎機構包括束帶機，所述束帶機與二級傳輸機構的出料端銜接，所述束帶機的帶槽垂直于二級傳輸機構的傳輸方向。