[發明專利]片狀物料堆疊捆扎裝置

在審

• 申請號: 202010015157.7
• 申請日: 2020-01-07
• 公開（公告）號: CN113148291A
• 公開（公告）日: 2021-07-23
• 發明（設計）人: 張福;劉敏;包成云;賀軍鑫;張海濤;馬金龍;楊靜;冉浩;胡明華
• 申請（專利權）人: 四川卡庫機器人科技有限公司
• 主分類號: B65B27/08
• 分類號: B65B27/08;B65B13/20;B65B35/50
• 代理公司: 重慶航圖知識產權代理事務所(普通合伙) 50247
• 代理人: 霍本俊

本發明公開了一種片狀物料堆疊捆扎裝置，包括一級傳輸機構、堆疊整理機構、接收機構、二級傳輸機構和捆扎機構；所述一級傳輸機構的出料端與堆疊整理機構的上部銜接；所述堆疊整理機構包括前擋板，所述前擋板豎直設置在一級傳輸機構的出料端前方；所述接收機構包括至少一層接收板，所述接收板用于伸入堆疊整理機構內或伸入堆疊整理機構底部接收片狀物料；所述二級傳輸機構位于堆疊整理機構下方，所述二級傳輸機構的傳輸方向與一級傳輸機構的傳輸方向平行；所述二級傳輸機構的出料端與捆扎機構銜接。本發明縮短了片狀物料的輸送路線，并且無需轉向輸送，減少了堆疊的片狀物料偏移、滑動、散落風險。

技術領域

本發明涉及平面印刷品、包裝袋、紙張等片狀物料的生產技術領域，具體涉及一種片狀物料堆疊捆扎裝置。

背景技術

平面印刷品、包裝袋、紙張等片狀物料在生產出來之后，后續還需要經過堆疊整理以及包裝捆扎等工序，生產流程才算結束，可以隨時出廠。傳統的生產流程中，計數、堆疊整理和包裝捆扎等工序需要人工進行處理，這樣生產成本高，生產效率低，并且計數準確性和整理捆扎效果也難以保證。

本專利的發明人申請了一件申請號為CN201810962109.1的在先專利，該在先專利設置了一級傳輸機構、堆疊整理機構、連續接收機構、二級傳輸機構、三級傳輸機構和捆扎機構，利用連續接收機構對片狀物料進行連續接收、堆疊成垛，并且在堆疊過程中利用堆疊整理機構將片狀物料整理齊整，然后通過二級傳輸機構和三級傳輸機構輸送至捆扎機構完成捆扎，從而實現了全自動、連續不停機的堆疊整理以及包裝捆扎，減少了人工操作，提高了生產效率，降低了生產成本。

上述在先專利中，二級傳輸機構的傳輸方向與一級傳輸機構的傳輸方向相互垂直，從而改變了片狀物料的輸送方向，巧妙的將前段工序中同時裁切出的幾列片狀物料轉化為依次排列輸送。但是，對于某些較為蓬松的片狀物料，例如中封袋，如果采用該在先專利的裝置進行堆疊捆扎，片狀物料的輸送路線過長，并且需要轉向輸送，容易造成堆疊的片狀物料偏移、滑動、散落。

發明內容

本發明的目的是提供一種片狀物料堆疊捆扎裝置，能夠縮短片狀物料的輸送路線，并且無需轉向輸送，減少堆疊的片狀物料偏移、滑動、散落風險。

為了實現以上目的，本發明采用的技術方案：

一種片狀物料堆疊捆扎裝置，包括一級傳輸機構、堆疊整理機構、接收機構、二級傳輸機構和捆扎機構；所述一級傳輸機構的出料端與堆疊整理機構的上部銜接；所述堆疊整理機構包括前擋板，所述前擋板豎直設置在一級傳輸機構的出料端前方；所述接收機構包括至少一層接收板，所述接收板用于伸入堆疊整理機構內或伸入堆疊整理機構底部接收片狀物料；所述二級傳輸機構位于堆疊整理機構下方，所述二級傳輸機構的傳輸方向與一級傳輸機構的傳輸方向平行；所述二級傳輸機構的出料端與捆扎機構銜接。

作為優選的技術方案，所述堆疊整理機構還包括至少兩塊側擋板，所述側擋板之間豎直相對設置且所述側擋板與一級傳輸機構的傳輸方向平行，所述前擋板設置在側擋板前方。

作為優選的技術方案，所述堆疊整理機構還包括至少兩塊導向限位擋板，所述導向限位擋板之間豎直相對設置且所述導向限位擋板與一級傳輸機構的傳輸方向平行，所述導向限位擋板與側擋板一一對應設置，所述導向限位擋板從二級傳輸機構上方延伸至捆扎機構上方。

作為優選的技術方案，所述一級傳輸機構上方設有至少兩塊分路擋板，所述分路擋板之間豎直相對設置且所述分路擋板與一級傳輸機構的傳輸方向平行，所述分路擋板與側擋板一一對應并且一體連通為一塊整板。

作為優選的技術方案，所述接收機構還包括水平往復運動機構，所述水平往復運動機構用于驅動接收板伸入側擋板之間以及從側擋板之間收回。

作為優選的技術方案，所述堆疊整理機構還包括后擋板，所述后擋板豎直設置在側擋板后方，所述水平往復運動機構用于驅動接收板穿過后擋板伸入側擋板之間以及從側擋板之間收回。