[發明專利]清潔裝置及其控制方法、控制裝置

在審

• 申請號: 202010014871.4
• 申請日: 2020-01-07
• 公開（公告）號: CN111110085A
• 公開（公告）日: 2020-05-08
• 發明（設計）人: 邢政;謝迎春
• 申請（專利權）人: 北京小米移動軟件有限公司
• 主分類號: A47K5/12
• 分類號: A47K5/12;A47K5/122;G05D27/02
• 代理公司: 北京博思佳知識產權代理有限公司 11415
• 代理人: 陳蕾

本公開是關于一種清潔裝置及其控制方法、控制裝置，清潔裝置包括：主體外殼、清潔液存儲箱、壓力傳感器和流量控制器。通過將壓力傳感器設置在主體外殼的握持部上，并使流量控制器的限流件可動的配合于清潔液存儲箱的出液孔，流量控制器的控制模組根據壓力傳感器發出的壓力信號驅動限流件，使得限流件配合于出液孔的限流面積改變。通過上述結構設置，使得用戶在握持使用清潔裝置時能夠利用握持時手部作用在壓力傳感器上的壓力大小控制清潔液的出液流量，使出液量一次性達到使用需求，避免了反復擠壓、傾倒等動作，提升了用戶在使用清潔液時的便利性和智能性。

技術領域

本公開涉及智能家居領域，尤其涉及清潔裝置及其控制方法、控制裝置。

背景技術

在相關技術中，用戶在洗澡或手部清潔時通常需要使用固體肥皂、沐浴露、洗手液等，且在處理廚房衛生、打掃房間時也需要借助洗潔精等固體或液體清潔劑。其中，固體肥皂在使用過程中衛生性差，且不便收納；而液體的洗手液、沐浴露、洗潔精等則存在無法控制出液量導致的反復擠壓、傾倒等問題，降低了用戶在使用液體清潔劑過程中的使用便利性。

發明內容

本公開提供一種清潔裝置及其控制方法、控制裝置，以提升清潔液在使用過程的便利性和智能性。

根據本公開的第一方面提出一種清潔裝置，所述清潔裝置包括：

主體外殼，所述主體外殼的內表面圍成容納空間，所述主體外殼的外表面上設有握持部，且所述主體外殼上設有連通所述容納空間和外部的通孔；

清潔液存儲箱，收容在所述容納空間內，所述清潔液存儲箱上設有出液孔，所述出液孔配合于所述通孔；

壓力傳感器，組裝于所述握持部；

流量控制器，包括控制模組和限流件；所述限流件可動的配合于所述出液孔；所述控制模組與所述壓力傳感器電連接，以根據所述壓力傳感器發出的壓力信號驅動所述限流件，并改變所述限流件配合于所述出液孔的限流面積。

可選的，所述壓力傳感器的外部設有彈性包覆件。

可選的，所述清潔裝置包括多個壓力傳感器，所述壓力傳感器組裝在所述握持部的不同區域。

可選的，所述握持部包括第一抓握區域和第二抓握區域，所述主體外殼的外表面包括相對設置的第一側面和第二側面；所述第一抓握區域和所述第二抓握區域中的一個設置在所述第一側面，另一個設置在所述第二側面。

可選的，所述清潔液存儲箱上設有加液開口，所述主體外殼上對應設有配合開口和防水塞，所述防水塞可拆卸的與所述加液開口及所述配合開口密封配合。

可選的，所述主體外殼上設有多個通孔，多個所述通孔均布在所述主體外殼的任一側壁上。

可選的，所述主體外殼的外表面還設有去污凸點，所述去污凸點和所述通孔設置在所述主體外殼的不同側面。

可選的，所述清潔裝置還包括無線通訊模組，所述清潔液存儲箱內設有液體計量傳感器，所述無線通訊模組分別與所述液體計量傳感器及外部設備電連接。

可選的，所述清潔裝置還包括充電底座，所述充電底座內設有無線充電模塊，所述主體外殼內設有電源模組；當所述主體外殼配合于所述充電底座時，所述無線充電模塊與所述電源模組位置對應。

可選的，所述充電底座包括容納槽，所述容納槽的尺寸與所述主體外殼的尺寸匹配；所述無線充電模塊設置在所述容納槽底部。

根據本公開的第二方面提出一種清潔裝置控制方法，應用于所述清潔裝置，所述清潔裝置控制方法包括：

獲取所述壓力傳感器發出的壓力信號；其中，壓力信號為電信號，通過電信號來指示所述壓力傳感器感應到的壓力值的大小；