[發明專利]清潔裝置及其控制方法、控制裝置

在審

• 申請號: 202010014871.4
• 申請日: 2020-01-07
• 公開（公告）號: CN111110085A
• 公開（公告）日: 2020-05-08
• 發明（設計）人: 邢政;謝迎春
• 申請（專利權）人: 北京小米移動軟件有限公司
• 主分類號: A47K5/12
• 分類號: A47K5/12;A47K5/122;G05D27/02
• 代理公司: 北京博思佳知識產權代理有限公司 11415
• 代理人: 陳蕾

1.一種清潔裝置，其特征在于，包括：

主體外殼，所述主體外殼的內表面圍成容納空間，所述主體外殼的外表面上設有握持部，且所述主體外殼上設有連通所述容納空間和外部的通孔；

清潔液存儲箱，收容在所述容納空間內，所述清潔液存儲箱上設有出液孔，所述出液孔配合于所述通孔；

壓力傳感器，組裝于所述握持部；

流量控制器，包括控制模組和限流件；所述限流件可動的配合于所述出液孔；所述控制模組與所述壓力傳感器電連接，以根據所述壓力傳感器發出的壓力信號驅動所述限流件，并改變所述限流件配合于所述出液孔的限流面積。

2.根據權利要求1所述的清潔裝置，其特征在于，所述壓力傳感器的外部設有彈性包覆件。

3.根據權利要求1所述的清潔裝置，其特征在于，所述清潔裝置包括多個壓力傳感器，所述壓力傳感器組裝在所述握持部的不同區域。

4.根據權利要求3所述的清潔裝置，其特征在于，所述握持部包括第一抓握區域和第二抓握區域，所述主體外殼的外表面包括相對設置的第一側面和第二側面；所述第一抓握區域和所述第二抓握區域中的一個設置在所述第一側面，另一個設置在所述第二側面。

5.根據權利要求1所述的清潔裝置，其特征在于，所述清潔液存儲箱上設有加液開口，所述主體外殼上對應設有配合開口和防水塞，所述防水塞可拆卸的與所述加液開口及所述配合開口密封配合。

6.根據權利要求1所述的清潔裝置，其特征在于，所述主體外殼上設有多個通孔，多個所述通孔均布在所述主體外殼的任一側壁上。

7.根據權利要求1所述的清潔裝置，其特征在于，所述主體外殼的外表面還設有去污凸點，所述去污凸點和所述通孔設置在所述主體外殼的不同側面。

8.根據權利要求1所述的清潔裝置，其特征在于，還包括無線通訊模組，所述清潔液存儲箱內設有液體計量傳感器，所述無線通訊模組分別與所述液體計量傳感器及外部設備電連接。

9.根據權利要求1所述的清潔裝置，其特征在于，還包括充電底座，所述充電底座內設有無線充電模塊，所述主體外殼內設有電源模組；當所述主體外殼配合于所述充電底座時，所述無線充電模塊與所述電源模組位置對應。

10.根據權利要求9所述的清潔裝置，其特征在于，所述充電底座包括容納槽，所述容納槽的尺寸與所述主體外殼的尺寸匹配；所述無線充電模塊設置在所述容納槽底部。

11.一種清潔裝置控制方法，其特征在于，應用于如權利要求1-10任一項所述的清潔裝置，所述清潔裝置控制方法包括：

獲取所述壓力傳感器發出的壓力信號；其中，壓力信號為電信號，通過電信號來指示所述壓力傳感器感應到的壓力值的大小；

判斷所述壓力信號代表的壓力值是否大于第一閾值，若否則控制所述限流件完全封堵所述出液孔；若是則判斷所述壓力信號代表的壓力值是否小于第二閾值，當所述壓力信號代表的壓力值小于第二閾值時，控制所述限流件運動至封堵所述出液孔至少一部分的位置，當所述壓力信號代表的壓力值大于第二閾值時，控制所述限流件運動至遠離所述出液孔的非封堵位置。

12.根據權利要求11所述的清潔裝置控制方法，其特征在于，所述清潔裝置包括無線通訊模組和設置在所述清潔液存儲箱內的液體計量傳感器，所述無線通訊模組分別與所述液體計量傳感器及外部設備電連接；所述清潔裝置控制方法還包括：

獲取所述液體計量傳感器針對清潔液存儲箱內清潔液量的監測值；

判斷所述監測值是否小于預設數值，若是則通過所述無線通訊模組向所述外部設備發出提醒信息。