[發(fā)明專利]高鐵站臺限界測量機(jī)器人

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010014857.4
• 申請日: 2020-01-07
• 公開（公告）號: CN111197964B
• 公開（公告）日: 2021-11-05
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 冉茂國;羅元泰;周金鋼;姜中原
• 申請（專利權(quán)）人: 華通科技有限公司
• 主分類號: G01B11/14
• 分類號: G01B11/14;G01C3/00;G01C3/02
• 代理公司: 重慶強(qiáng)大凱創(chuàng)專利代理事務(wù)所(普通合伙) 50217
• 代理人: 陳家輝

本發(fā)明涉及站臺限界測量技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種高鐵站臺限界測量機(jī)器人，包括機(jī)器人本體，所述機(jī)器人本體上設(shè)有用于使機(jī)器人本體在軌道上移動的滾筒，所述滾筒與軌道的上端面相抵，所述機(jī)器人本體上還設(shè)有輔助輪機(jī)構(gòu)，所述輔助輪機(jī)構(gòu)與軌道的內(nèi)端面或下端面相抵；所述機(jī)器人本體上還設(shè)有用于測量站臺至測量機(jī)器人距離的測量儀，所述測量儀包括用于發(fā)射測距激光的激光器和用于透過測距激光的透光面，所述透光面傾斜設(shè)置，所述測距激光能夠在豎直平面上擺動形成旋轉(zhuǎn)角，當(dāng)測距激光位于旋轉(zhuǎn)角的角平分線時，所述測距激光與透光面垂直。采用本方案能夠在進(jìn)行站臺限界測量時，提高站臺限界測量的測量精度，同時擴(kuò)大測距激光的測量范圍。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及站臺限界測量技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種高鐵站臺限界測量機(jī)器人。

背景技術(shù)

鐵路站臺限界是在站臺范圍內(nèi)車輛運(yùn)行、停靠與旅客乘降安全所需要的空間尺寸。目前，我國鐵路站臺限界檢測還是采用接觸式的測量方法，例如利用站臺尺、刻度尺、鉛錘和量桿等器具進(jìn)行測量。上述測量方法由于采用人工測量的方式在測量過程中的測量誤差大，同時測量作業(yè)繁瑣復(fù)雜，導(dǎo)致測量效率低，不能滿足站臺限界測量和管理的需求。

因此針對鐵路行業(yè)站臺限界的測量問題，現(xiàn)有技術(shù)中研究出了一種能夠?qū)φ九_限界進(jìn)行測量的裝置，其包括底架，底架的底部設(shè)有行走輪，底架上設(shè)有升降底板，升降底板上設(shè)有電動升降柱，電動升降柱的頂部設(shè)有測量盒，測量盒的一側(cè)設(shè)有水平超聲波測距探頭，測量盒的底部設(shè)有高度超聲波測距探頭，升降底板上還有控制器。通過行走輪運(yùn)動到指定位置，再通過水平超聲波測距探頭、高度超聲波測距探頭測量指定位置的水平限界和垂直限界，并通過控制器將水平限界和垂直限界發(fā)送給用戶終端進(jìn)行顯示。

對于站臺限界的測量不只是局限于對指定位置的測量，而是對整個站臺與軌道的站臺限界都需要進(jìn)行測量，采用上述裝置對整個站臺限界進(jìn)行測量，就意味著測量裝置需在移動過程中完成測量。但是測量裝置在軌道上移動時，會因?yàn)楹蛙壍赖慕佑|產(chǎn)生上下抖動或左右晃動，從而增大測量誤差。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明意在提供一種高鐵站臺限界測量機(jī)器人，能夠在進(jìn)行站臺限界測量時，提高站臺限界測量的測量精度，同時擴(kuò)大測距激光的測量范圍。

本發(fā)明提供基礎(chǔ)方案是：高鐵站臺限界測量機(jī)器人，包括機(jī)器人本體，所述機(jī)器人本體上設(shè)有用于使機(jī)器人本體在軌道上移動的滾筒，所述滾筒與軌道的上端面相抵，所述機(jī)器人本體上還設(shè)有輔助輪機(jī)構(gòu)，所述輔助輪機(jī)構(gòu)與軌道的內(nèi)端面或下端面相抵；

所述機(jī)器人本體上還設(shè)有用于測量站臺至測量機(jī)器人距離的測量儀，所述測量儀包括用于發(fā)射測距激光的激光器和用于透過測距激光的透光面，所述透光面傾斜設(shè)置，所述測距激光能夠在豎直平面上擺動形成旋轉(zhuǎn)角，當(dāng)測距激光位于旋轉(zhuǎn)角的角平分線時，所述測距激光與透光面垂直。

基礎(chǔ)方案的工作原理及有益效果是：使用時，測量機(jī)器人在軌道上移動，并在移動過程中測量其與站臺之間的距離，此處的距離為測量儀至測量站臺的距離，即測距激光的發(fā)射點(diǎn)至被遮擋點(diǎn)之間的距離。滾筒的設(shè)置，便于機(jī)器人本體在軌道上移動，從而實(shí)現(xiàn)對站臺限界的自動測量。輔助輪機(jī)構(gòu)的設(shè)置，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人本體對軌道的夾持，當(dāng)對單軌進(jìn)行限界測量時，輔助輪機(jī)構(gòu)與軌道的下端面相抵，使得機(jī)器人本體能夠在軌道上穩(wěn)定的移動，當(dāng)對雙軌進(jìn)行限界測量時，輔助輪機(jī)構(gòu)與軌道的內(nèi)端面相抵，軌道的內(nèi)端面指兩軌道相互靠近的側(cè)端面，使得輔助輪機(jī)構(gòu)將機(jī)器人本體抵在軌道上，從而使得測量儀緊靠軌道，從而減小測量儀的晃動，提高站臺限界的測量精度。

激光器的設(shè)置，提供測距激光，測距激光在站臺豎直面上移動，結(jié)合測量機(jī)器人的移動，實(shí)現(xiàn)測量激光器至站臺豎直面任一點(diǎn)的距離。當(dāng)測量機(jī)器人位于軌道上任一位置時，測距激光在豎直平面上的投影形成以激光器為頂點(diǎn)的旋轉(zhuǎn)角，當(dāng)測距激光在豎直平面上的投影位于旋轉(zhuǎn)角的角平分線時，測距激光與透光面垂直。透光面傾斜設(shè)置，避免遮擋測距激光，便于激光器測量其至站臺豎直面的最頂端的距離，從而擴(kuò)大測距激光的測量范圍。