[發(fā)明專利]高鐵站臺限界測量機器人

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010014857.4
• 申請日: 2020-01-07
• 公開（公告）號: CN111197964B
• 公開（公告）日: 2021-11-05
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 冉茂國;羅元泰;周金鋼;姜中原
• 申請（專利權(quán)）人: 華通科技有限公司
• 主分類號: G01B11/14
• 分類號: G01B11/14;G01C3/00;G01C3/02
• 代理公司: 重慶強大凱創(chuàng)專利代理事務(wù)所(普通合伙) 50217
• 代理人: 陳家輝

1.高鐵站臺限界測量機器人，包括機器人本體，所述機器人本體上設(shè)有用于使機器人本體在軌道上移動的滾筒，其特征在于：所述滾筒與軌道的上端面相抵，所述機器人本體上還設(shè)有輔助輪機構(gòu)，所述輔助輪機構(gòu)與軌道的內(nèi)端面或下端面相抵；

所述機器人本體上還設(shè)有用于測量站臺至測量機器人距離的測量儀，所述測量儀包括用于發(fā)射測距激光的激光器和用于透過測距激光的透光面，所述透光面傾斜設(shè)置，所述測距激光能夠在豎直平面上擺動形成旋轉(zhuǎn)角，當測距激光位于旋轉(zhuǎn)角的角平分線時，所述測距激光與透光面垂直；

所述機器人本體內(nèi)設(shè)有旋轉(zhuǎn)電機，所述旋轉(zhuǎn)電機的輸出軸與滾筒固定連接；

所述機器人本體包括對稱設(shè)置的左底板和右底板，以及連接底板，所述連接底板兩端的頂部分別與左底板、右底板鉸接，所述連接底板的底部、左底板的底部、右底板的底部分別設(shè)有導向塊，所述導向塊均開設(shè)有同軸的導向通孔，所述導向通孔滑動連接有導向桿；

其中，輔助輪機構(gòu)包括右輔助輪機構(gòu)，右輔助輪機構(gòu)連接于右底板上，左底板連接有左殼體，測量儀設(shè)于左殼體上；

機器人主體內(nèi)還設(shè)有控制器，機器人主體與滾筒之間還設(shè)有電磁鐵，電磁鐵分別位于滾筒的上方；

電磁鐵、旋轉(zhuǎn)電機均與控制器信號連接，控制器用于在控制旋轉(zhuǎn)電機啟動時，控制電磁鐵啟動，使得電磁鐵產(chǎn)生磁力吸附軌道，增加測量機器人與軌道之間的摩擦，減少滾筒打滑；并在控制旋轉(zhuǎn)電機停止時，控制電磁鐵關(guān)閉；

旋轉(zhuǎn)電機上還分別設(shè)有空轉(zhuǎn)扭矩傳感器，空轉(zhuǎn)扭矩傳感器與控制器信號連接，空轉(zhuǎn)扭矩傳感器用于采集旋轉(zhuǎn)電機的扭矩判斷數(shù)據(jù)，并將扭矩判斷數(shù)據(jù)發(fā)送給控制器；

控制器包括空轉(zhuǎn)判斷模塊，空轉(zhuǎn)判斷模塊預設(shè)有空轉(zhuǎn)扭矩范圍，空轉(zhuǎn)判斷模塊用于接收扭矩判斷數(shù)據(jù)，當扭矩判斷數(shù)據(jù)位于空轉(zhuǎn)扭矩范圍內(nèi)時，生成電壓增加信號；并在扭矩判斷數(shù)據(jù)超出空轉(zhuǎn)扭矩范圍時，生成電壓減小信號；

控制器還用于在電磁鐵處于啟動信號時，根據(jù)電壓增加信號增加輸入電磁鐵的電壓，減少滾筒打滑，根據(jù)電壓減小信號減小輸入電磁鐵的電壓，避免電磁鐵吸力過大增大電機的功耗。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的高鐵站臺限界測量機器人，其特征在于：所述旋轉(zhuǎn)電機的輸出軸伸出機器人本體，且與滾筒固定連接，所述滾筒位于機器人本體的兩端，所述滾筒的周面均與軌道的上端面相抵。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的高鐵站臺限界測量機器人，其特征在于：所述滾筒的周面與軌道的上端面形狀匹配。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的高鐵站臺限界測量機器人，其特征在于：所述機器人本體的底部設(shè)有固定塊，所述固定塊上開設(shè)有水平設(shè)置的滑槽，所述滑槽的槽向與軌道垂直，所述輔助輪機構(gòu)包括安裝塊，所述安裝塊的一端伸入滑槽，且設(shè)有防止安裝塊從滑槽脫出的擋塊，所述安裝塊上設(shè)有阻擋部，所述安裝塊上套設(shè)有彈簧，所述彈簧位于阻擋部與固定塊之間，所述安裝塊的另一端設(shè)有輔助輪，所述輔助輪的周面與軌道的內(nèi)端面相抵。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的高鐵站臺限界測量機器人，其特征在于：所述導向桿的一端設(shè)有限位凸起，所述左底板、右底板上均設(shè)有用于防止導向桿在導向通孔中滑動的T型塊，所述左底板、右底板上均設(shè)有用于防止導向桿從導向通孔中脫出的限位塊。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的高鐵站臺限界測量機器人，其特征在于：所述滾筒的一側(cè)位于機器人本體內(nèi)，另一側(cè)伸出機器人本體與軌道的上端面相抵。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的高鐵站臺限界測量機器人，其特征在于：所述機器人本體上設(shè)有連接凸塊，所述輔助輪機構(gòu)包括連接桿，所述連接桿的一端開設(shè)有與連接凸塊配合使用的連接凹槽，所述連接凸塊與連接桿可拆卸連接，所述連接桿遠離連接凹槽的一端設(shè)有輔助輪，所述輔助輪的周面與軌道的下端面相抵。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的高鐵站臺限界測量機器人，其特征在于：所述連接凸塊和連接凹槽的橫截面均為十字型。

9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的高鐵站臺限界測量機器人，其特征在于：所述連接凸塊與連接桿通過搭扣連接。