[發(fā)明專利]新型傾轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)以及無人機(jī)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010014647.5
• 申請日: 2020-01-07
• 公開（公告）號: CN111038696A
• 公開（公告）日: 2020-04-21
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 王樺;高志
• 申請（專利權(quán)）人: 深圳飛馬機(jī)器人科技有限公司
• 主分類號: B64C37/02
• 分類號: B64C37/02
• 代理公司: 深圳博匯創(chuàng)新專利代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 44648
• 代理人: 楊亞林;李倩竹

1.一種新型傾轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，用于傾轉(zhuǎn)無人機(jī)電機(jī)的朝向，其特征在于，包括：

傾轉(zhuǎn)隨動搖臂、搖臂連桿、傾轉(zhuǎn)動力搖臂、旋轉(zhuǎn)動力機(jī)構(gòu)和包括第一鎖止結(jié)構(gòu)和第二鎖止結(jié)構(gòu)的鎖止組件；

所述傾轉(zhuǎn)隨動搖臂安裝在無人機(jī)的傾轉(zhuǎn)軸上，所述傾轉(zhuǎn)隨動搖臂上設(shè)有所述第一鎖止結(jié)構(gòu)，所述傾轉(zhuǎn)軸連接所述無人機(jī)的電機(jī)，所述無人機(jī)的電機(jī)隨所述傾轉(zhuǎn)軸的轉(zhuǎn)動改變朝向；

所述傾轉(zhuǎn)動力搖臂的固定端與所述旋轉(zhuǎn)動力機(jī)構(gòu)的輸出軸驅(qū)動連接；

所述傾轉(zhuǎn)動力搖臂的第一自由端通過所述搖臂連桿與所述傾轉(zhuǎn)隨動搖臂的自由端連接，所述傾轉(zhuǎn)隨動搖臂的力臂長于所述傾轉(zhuǎn)動力搖臂的力臂；

所述傾轉(zhuǎn)動力搖臂的第二自由端連接所述第二鎖止結(jié)構(gòu)；

所述旋轉(zhuǎn)動力機(jī)構(gòu)驅(qū)動所述傾轉(zhuǎn)動力搖臂轉(zhuǎn)動，所述傾轉(zhuǎn)動力搖臂通過所述搖臂連桿驅(qū)動所述傾轉(zhuǎn)隨動搖臂轉(zhuǎn)動，當(dāng)所述傾轉(zhuǎn)隨動搖臂在所述傾轉(zhuǎn)動力搖臂的帶動下，旋轉(zhuǎn)至所述第一鎖止結(jié)構(gòu)與所述第二鎖止結(jié)構(gòu)共同作用，鎖定所述傾轉(zhuǎn)隨動搖臂停止轉(zhuǎn)動。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的新型傾轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述第一鎖止結(jié)構(gòu)為一鎖止卡槽，開口于所述傾轉(zhuǎn)隨動搖臂的邊緣；

所述第二鎖止結(jié)構(gòu)包括一鎖止鋼銷，所述鎖止鋼銷與所述鎖止卡槽相匹配，所述鎖止鋼銷卡入所述鎖止卡槽，鎖定所述傾轉(zhuǎn)隨動搖臂停止轉(zhuǎn)動。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的新型傾轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述第二鎖止結(jié)構(gòu)還包括第一鎖止連桿和第二鎖止連桿；

所述第一鎖止連桿和所述第二鎖止連桿分別安裝于所述傾轉(zhuǎn)動力搖臂的第二自由端的兩側(cè)，且，所述第一鎖止連桿和所述第二鎖止連桿位置對稱。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的新型傾轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述鎖止鋼銷的中部直徑大于兩端直徑；

所述第一鎖止連桿的一端與所述傾轉(zhuǎn)動力搖臂的所述第二自由端相連，另一端套接所述鎖止鋼銷兩端中的一端；

所述第二鎖止連桿的一端與所述傾轉(zhuǎn)動力搖臂的所述第二自由端相連，另一端套接所述鎖止鋼銷兩端中的另一端。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的新型傾轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述鎖止鋼銷的中部與所述鎖止卡槽相匹配，在所述傾轉(zhuǎn)動力搖臂帶動所述第一鎖止連桿和所述第二鎖止連桿的推動下卡入所述鎖止卡槽。

6.根據(jù)權(quán)利要求1～5任一項(xiàng)所述的新型傾轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述新型傾轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)還包括：旋轉(zhuǎn)動力機(jī)構(gòu)架；

所述旋轉(zhuǎn)動力機(jī)構(gòu)架的側(cè)面設(shè)置有鎖止鋼銷導(dǎo)軌，所述鎖止鋼銷在所述傾轉(zhuǎn)動力搖臂帶動所述第一鎖止連桿和所述第二鎖止連桿的推拉下，在所述鎖止鋼銷導(dǎo)軌中往復(fù)運(yùn)動。

7.根據(jù)權(quán)利要求6任一項(xiàng)所述的新型傾轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述傾轉(zhuǎn)軸為碳纖維管。

8.根據(jù)權(quán)利要求2所述的新型傾轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述第二鎖止結(jié)構(gòu)還包括鎖止連桿；

所述鎖止連桿安裝于所述傾轉(zhuǎn)動力搖臂的第二自由端的外側(cè)，所述外側(cè)為所述第二自由端相對于所述旋轉(zhuǎn)動力機(jī)構(gòu)所在側(cè)的另一側(cè)。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的新型傾轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述鎖止連桿的一端與所述傾轉(zhuǎn)動力搖臂的所述第二自由端相連，另一端套接所述鎖止鋼銷的中部。

10.一種無人機(jī)，其特征在于，所述無人機(jī)的傾轉(zhuǎn)軸上安裝有具有如權(quán)利要求1～9任一項(xiàng)所述的新型傾轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，所述傾轉(zhuǎn)軸連接所述無人機(jī)的電機(jī)，所述無人機(jī)的電機(jī)隨所述傾轉(zhuǎn)軸的轉(zhuǎn)動改變朝向。