[發明專利]新型傾轉機構以及無人機

在審

• 申請號: 202010014647.5
• 申請日: 2020-01-07
• 公開（公告）號: CN111038696A
• 公開（公告）日: 2020-04-21
• 發明（設計）人: 王樺;高志
• 申請（專利權）人: 深圳飛馬機器人科技有限公司
• 主分類號: B64C37/02
• 分類號: B64C37/02
• 代理公司: 深圳博匯創新專利代理事務所(特殊普通合伙) 44648
• 代理人: 楊亞林;李倩竹

本發明實施例公開了一種新型傾轉機構和無人機，應用于無人機技術領域，該新型傾轉機構包括傾轉隨動搖臂、搖臂連桿、傾轉動力搖臂、旋轉動力機構和包括第一鎖止結構和第二鎖止結構的鎖止組件，傾轉隨動搖臂安裝在無人機的傾轉軸上，其上設有第一鎖止結構，傾轉動力搖臂的固定端與旋轉動力機構的輸出軸驅動連接，傾轉動力搖臂的第一自由端通過搖臂連桿與傾轉隨動搖臂的自由端連接，傾轉隨動搖臂的力臂長于傾轉動力搖臂的力臂，傾轉動力搖臂的第二自由端連接第二鎖止結構，傾轉隨動搖臂在傾轉動力搖臂的帶動下，第一鎖止結構與第二鎖止結構可鎖止傾轉隨動搖臂的轉動。該新型傾轉機構可節約能源，提高效率和延長自身及無人機的使用壽命。

技術領域

本發明屬于無人機技術領域，尤其涉及新型傾轉機構以及無人機。

背景技術

目前采用電機傾轉方式進行無人機的旋翼方式和固定翼方式的切換的垂直起降無人機，一般是在電機下面增加舵機直接驅動電機轉向，但是由于電機中心距離舵機較遠，舵機驅動力臂增大，導致舵機負載過大，并且無人機無論采用旋翼方式還是固定翼方式，舵機一直處于負載狀態，效率低且壽命短。

發明內容

本發明提供一種新型傾轉機構以及無人機，旨在通過增加鎖止組件，使得在無人機切換為固定翼模式后，解決了舵機一直處于負載狀態，效率低且壽命短的問題。

本發明實施例提供了一種新型傾轉機構，用于傾轉無人機電機的朝向，包括：

傾轉隨動搖臂、搖臂連桿、傾轉動力搖臂、旋轉動力機構和包括第一鎖止結構和第二鎖止結構的鎖止組件；

所述傾轉隨動搖臂安裝在無人機的傾轉軸上，所述傾轉隨動搖臂上設有所述第一鎖止結構，所述傾轉軸連接所述無人機的電機，所述無人機的電機隨所述傾轉軸的轉動改變朝向；

所述傾轉動力搖臂的固定端與所述旋轉動力機構的輸出軸驅動連接；

所述傾轉動力搖臂的第一自由端通過所述搖臂連桿與所述傾轉隨動搖臂的自由端連接，所述傾轉隨動搖臂的力臂長于所述傾轉動力搖臂的力臂；

所述傾轉動力搖臂的第二自由端連接所述第二鎖止結構；

所述旋轉動力機構驅動所述傾轉動力搖臂轉動，所述傾轉動力搖臂通過所述搖臂連桿驅動所述傾轉隨動搖臂轉動，當所述傾轉隨動搖臂在所述傾轉動力搖臂的帶動下，旋轉至所述第一鎖止結構與所述第二鎖止結構共同作用，鎖定所述傾轉隨動搖臂停止轉動。

可選的，所述第一鎖止結構為一鎖止卡槽，開口于所述傾轉隨動搖臂的邊緣；所述第二鎖止結構包括一鎖止鋼銷，所述鎖止鋼銷與所述鎖止卡槽相匹配，所述鎖止鋼銷卡入所述鎖止卡槽，鎖定所述傾轉隨動搖臂停止轉動。

可選的，所述第二鎖止結構還包括第一鎖止連桿和第二鎖止連桿；所述第一鎖止連桿和所述第二鎖止連桿分別安裝于所述傾轉動力搖臂的第二自由端的兩側，且，所述第一鎖止連桿和所述第二鎖止連桿位置對稱。

可選的，所述鎖止鋼銷的中部直徑大于兩端直徑；所述第一鎖止連桿的一端與所述傾轉動力搖臂的所述第二自由端相連，另一端套接所述鎖止鋼銷兩端中的一端；所述第二鎖止連桿的一端與所述傾轉動力搖臂的所述第二自由端相連，另一端套接所述鎖止鋼銷兩端中的另一端。

可選的，所述鎖止鋼銷的中部與所述鎖止卡槽相匹配，在所述傾轉動力搖臂帶動所述第一鎖止連桿和所述第二鎖止連桿的推動下卡入所述鎖止卡槽。

可選的，所述新型傾轉機構還包括：旋轉動力機構架；所述旋轉動力機構架的側面設置有鎖止鋼銷導軌，所述鎖止鋼銷在所述傾轉動力搖臂帶動所述第一鎖止連桿和所述第二鎖止連桿的推拉下，在所述鎖止鋼銷導軌中往復運動。

可選的，所述傾轉軸為碳纖維管。