[發明專利]牲畜估重方法、裝置、設備以及計算機可讀存儲介質

有效

• 申請號: 202010014446.5
• 申請日: 2020-01-07
• 公開（公告）號: CN111243005B
• 公開（公告）日: 2023-05-23
• 發明（設計）人: 閆潤強;呂文彬;張強;鄧柯珀
• 申請（專利權）人: 洛陽語音云創新研究院
• 主分類號: G06T7/60
• 分類號: G06T7/60;G06T7/62
• 代理公司: 北京維澳專利代理有限公司 11252
• 代理人: 王立民;金海

本發明公開了一種牲畜估重方法、裝置、設備以及計算機可讀存儲介質。其中方法包括：獲取以俯視視角拍攝的圈舍點云圖；根據圈舍點云圖中各點的曲率值以及相互位置關系，將圈舍點云圖中的各點聚類為多個點云集；結合牲畜體型特點，從各點云集中篩選出若干牲畜點云集；從牲畜點云集中提取牲畜的背部輪廓；基于背部輪廓，確定目標牲畜以及目標牲畜的體尺信息；利用體尺信息以及預先構建的估重模型，獲得目標牲畜的體重。本發明充分利用了機器視覺、立體圖像處理等技術，可以無接觸且免人工地測量出牲畜體尺以及體重，因而能夠大幅降低人工成本，并提升牲畜生長指標檢測效率。

技術領域

本發明涉及機器視覺技術領域，尤其涉及一種基于圖像處理的牲畜估重方法、裝置、設備以及計算機可讀存儲介質。

背景技術

在牲畜飼養階段，需要依據牲畜體重確定飼料更換時間，精確了解圈舍內每頭牲畜的體重，可協助飼養者決定最佳換料時間。并且，牲畜按體重分群，能夠提高每圈牲畜的均勻度，降低牲畜之間的打斗，提高料肉比。而牲畜的體重以及體尺指標能夠為飼養者提供飼養管理和轉群的依據，有效地反映牲畜生長狀態，是反映養殖過程牲畜健康與否的重要手段，同時將體重以及體尺數據與牲畜的采食量、飲水量和生長狀態等數據結合，對研發牲畜生長過程監控系統，實現飼養者每日的收益計算以及指導實際生產均具有重要意義。

在規模化養殖中，保持養殖效率和生產節律的重要環節就是牲畜整進整出，以及保證出欄牲畜體重的均一性。但牲畜個體之間存在差異以及環境和疫病等因素，即便飼養配方相同，也很難做到牲畜體重保持一致，因而在實際養殖場景中，各牲畜的體尺和體重數據存在差別，有必要對牲畜個體的體尺以及體重進行測量。傳統的牲畜體尺信息是由人工利用皮尺或者測杖等工具直接測量牲畜獲得，而體重則是利用電子磅秤進行稱重。在測量中，由于人為因素以及接觸測量的方式導致牲畜產生應激反應，使得牲畜體尺參數以及體重測量的誤差較大，測量精度不高。當然，隨著技術更迭，也出現了趨于自動化的畜牧養殖方案，但是通常在獲得體尺數據以及體重數據兩方面仍無法避免人工的參與，例如飼養員仍需要接觸測量相關設備或工具，包括驅趕牲畜到特定的測量區域等。

由此可見，在面對獲取體尺以及體重兩項重要參數方面上，現有技術無非脫離人工干預，這便導致了人工成本增高以及檢測效率降低的問題。

發明內容

針對上述問題，本發明考慮到將物聯網、人工智能、大數據以及圖像處理技術充分滲透到農牧業養殖領域，具體是通過獲取養殖環境的圖像信息，對牲畜體尺數據進行全自動化的智能測量，并結合數據分析對牲畜進行估重。據此，本發明提供了一種牲畜估重方法、裝置以及設備，本發明還相應提供了一種計算機可讀存儲介質以及一種計算機程序產品，通過以上形式，能夠大幅降低人工成本并提升測量精度以及牲畜指標檢測效率。

關于上述本發明采用的技術方案具體如下：

第一方面，本發明提供了一種牲畜估重方法，包括：

獲取以俯視視角拍攝的圈舍點云圖；

根據所述圈舍點云圖中各點的曲率值以及相互位置關系，將所述圈舍點云圖中的各點聚類為多個點云集；

結合牲畜體型特點，從各所述點云集中篩選出若干牲畜點云集；

從所述牲畜點云集中提取牲畜的背部輪廓；

基于所述背部輪廓，確定目標牲畜以及所述目標牲畜的體尺信息；

利用所述體尺信息以及預先構建的估重模型，獲得所述目標牲畜的體重。

在其中一種可能的實現方式中，所述結合牲畜體型特點，從各所述點云集中篩選出若干牲畜點云集包括：

構建各所述點云集的外接立體框；

求取所述外接立體框的多維尺寸，并確定所述外接立體框中所含的點數量以及重心點；