[發明專利]牲畜估重方法、裝置、設備以及計算機可讀存儲介質

有效

• 申請號: 202010014446.5
• 申請日: 2020-01-07
• 公開（公告）號: CN111243005B
• 公開（公告）日: 2023-05-23
• 發明（設計）人: 閆潤強;呂文彬;張強;鄧柯珀
• 申請（專利權）人: 洛陽語音云創新研究院
• 主分類號: G06T7/60
• 分類號: G06T7/60;G06T7/62
• 代理公司: 北京維澳專利代理有限公司 11252
• 代理人: 王立民;金海

1.一種牲畜估重方法，其特征在于，包括：

獲取以俯視視角拍攝的圈舍點云圖；

根據所述圈舍點云圖中各點的曲率值以及相互位置關系，將所述圈舍點云圖中的各點聚類為多個點云集；

結合牲畜體型特點，從各所述點云集中篩選出若干牲畜點云集；

從所述牲畜點云集中提取牲畜的背部輪廓；

基于所述背部輪廓，確定目標牲畜以及所述目標牲畜的體尺信息；

利用所述體尺信息以及預先構建的估重模型，獲得所述目標牲畜的體重；其中，利用體尺數據、體重數據的變化趨勢、以及體尺數據與體重數據的關系，訓練并構建所述估重模型。

2.根據權利要求1所述的牲畜估重方法，其特征在于，所述結合牲畜體型特點，從各所述點云集中篩選出若干牲畜點云集包括：

構建各所述點云集的外接立體框；

求取所述外接立體框的多維尺寸，并確定所述外接立體框中所含的點數量以及重心點；

利用所述多維尺寸、所述點數量、所述重心點以及預設的牲畜體型先驗知識，從各所述點云集中篩選出所述牲畜點云集。

3.根據權利要求1所述的牲畜估重方法，其特征在于，所述從所述牲畜點云集中提取牲畜的背部輪廓包括：

對各所述牲畜點云集進行坐標矯正；

利用矯正后的所述牲畜點云集，在設定的坐標面上進行投影，得到所述背部輪廓。

4.根據權利要求3所述的牲畜估重方法，其特征在于，基于所述背部輪廓，確定目標牲畜包括：

結合牲畜體型特點，在各所述牲畜點云集的背部輪廓上設定參考中線；

檢測相應的所述牲畜點云集相對于所述參考中線的點云分布情況；

根據所述點云分布情況以及預設的對稱策略，確定出目標牲畜點云集，并將所述目標牲畜點云集表征為所述目標牲畜。

5.根據權利要求1所述的牲畜估重方法，其特征在于，基于所述背部輪廓，確定目標牲畜的體尺信息包括：

以所述目標牲畜為單位，在各所述目標牲畜的背部輪廓線上獲取體尺特征點，其中所述體尺特征點包括如下一種或多種：中心基準點、腰部特征點、胯部特征點、肩部特征點、頸部特征點、臀部特征點以及體長特征點；

根據所述體尺特征點計算所述體尺信息，其中所述體尺信息包括如下一種或多種：腰寬、胯寬、肩寬、臀寬、頸寬、背部面積以及體長。

6.根據權利要求5所述的牲畜估重方法，其特征在于，所述在各所述目標牲畜的背部輪廓線上獲取體尺特征點包括：

構建各所述目標牲畜的背部輪廓的坐標系；

根據相對于所述坐標系的空間關系，在所述背部輪廓線上確定出所述體尺特征點；

和/或

構建各所述目標牲畜的背部輪廓的最小外接包絡框；

確定所述背部輪廓線上與最小外接包絡框的重合點；

基于所述重合點以及相鄰的所述重合點之間所述背部輪廓上的凹線段，在所述背部輪廓線上確定出所述體尺特征點。

7.根據權利要求6所述的牲畜估重方法，其特征在于，所述根據相對于所述坐標系的空間關系，在所述背部輪廓線上確定出所述體尺特征點包括：

將所述背部輪廓的中心作為坐標系的原點，并基于原點設置坐標軸得到若干坐標象限；

獲取各坐標象限內的所述背部輪廓線上各點到相應坐標軸或坐標面的距離；

根據所述距離以及由牲畜體型特點預設的坐標正負值區分模板，確定出所述體尺特征點。

8.根據權利要求1～7任一項所述的牲畜估重方法，其特征在于，構建所述估重模型包括：

采集牲畜在完整成長周期中的不同時期對應的多體尺數據和體重數據；

利用線性回歸方法對多體尺數據和體重數據進行分析，篩選出特定的體尺信息；

基于特定的體尺信息以及體重數據的關系，構建體重估算回歸模型。