[發明專利]設置安全區域的方法、裝置、VR設備及存儲介質

有效

• 申請號: 202010014355.1
• 申請日: 2020-01-07
• 公開（公告）號: CN111243103B
• 公開（公告）日: 2023-04-28
• 發明（設計）人: 舒玉龍;鄭光璞;宋田;吳濤
• 申請（專利權）人: 青島小鳥看看科技有限公司
• 主分類號: G06T19/00
• 分類號: G06T19/00;A63F13/52
• 代理公司: 北京風雅頌專利代理有限公司 11403
• 代理人: 徐雅琴

本申請公開一種設置安全區域的方法、裝置、VR設備及存儲介質。設置安全區域的方法，應用于虛擬現實VR設備包括：獲取所述VR設備的相機拍攝的真實場景圖像，分別獲取所述VR設備的虛擬射線以及虛擬射線與一平面相交的交點在所述真實場景圖像中對應的像素坐標；根據所述交點的像素坐標進行曲線擬合生成曲線，將所述曲線以及所述虛擬射線疊加到所述真實場景圖像后顯示輸出，以引導用戶移動并避開障礙物；當根據所述交點的像素坐標進行曲線擬合生成閉合曲線時，保存閉合曲線的信息，并標注閉合曲線內部的區域為安全區域。本申請實施例提高了虛擬現實設備的沉浸感，優化了用戶體驗，不需要安裝額外硬件，成本低。

技術領域

本申請涉及虛擬現實技術領域，具體涉及一種設置安全區域的方法、裝置、VR設備及存儲介質。

背景技術

VR(Virtual?Reality，虛擬現實)技術，是利用計算機將多種信息融合重建，生成三維交互虛擬環境，向用戶提供沉浸感的技術。當用戶戴著VR頭盔在有桌、椅等障礙物的空間中走動時，由于無法看到周圍的環境狀態，所以很有可能與障礙物發生碰撞，影響使用者安全。

發明內容

本申請的目的在于提供了一種設置安全區域的方法、裝置、VR設備及存儲介質，設置安全區域，對使用者進行安全引導保護，提高了虛擬現實設備使用時安全性。

根據本申請實施例的一個方面，提供了一種設置安全區域的方法，應用于虛擬現實VR設備，該設置安全區域的方法包括：

獲取所述VR設備的相機拍攝的真實場景圖像，分別獲取所述VR設備的虛擬射線以及虛擬射線與一平面相交的交點在所述真實場景圖像中對應的像素坐標；

根據所述交點的像素坐標進行曲線擬合生成曲線，將所述曲線以及所述虛擬射線疊加到所述真實場景圖像后顯示輸出，以引導用戶移動并避開障礙物；

當根據所述交點的像素坐標進行曲線擬合生成閉合曲線時，保存閉合曲線的信息，并標注閉合曲線內部的區域為安全區域。

根據本申請實施例的另一個方面，提供了設置安全區域的裝置，應用于虛擬現實VR設備，包括：

位置確定模塊，用于獲取所述VR設備的相機拍攝的真實場景圖像，分別獲取所述VR設備的虛擬射線以及虛擬射線與一平面相交的交點在所述真實場景圖像中對應的像素坐標；

曲線生成模塊，用于根據所述交點的像素坐標進行曲線擬合生成曲線，將所述曲線以及所述虛擬射線疊加到所述真實場景圖像后顯示輸出，以引導用戶移動并避開障礙物；

安全區域設置模塊，用于當根據所述交點的像素坐標進行曲線擬合生成閉合曲線時，保存閉合曲線的信息，并標注閉合曲線內部的區域為安全區域。

根據本申請實施例的又一個方面，提供了一種虛擬現實VR設備，包括處理器和存儲器；

所述存儲器，存儲計算機可執行指令；

所述處理器，所述計算機可執行指令在被執行時使所述處理器執行如前述所述的設置安全區域的方法。

根據本申請實施例的再一個方面，提供了一種計算機可讀存儲介質，所述計算機可讀存儲介質上存儲有一個或多個計算機程序，所述一個或多個計算機程序被執行時實現如前述所述的設置安全區域的方法。

本申請實施例的技術方案，通過獲取真實場景圖像，將安全區域設置過程中獲得的虛擬射線信息和虛擬射線與地面交點信息渲染到真實場景圖像的相應位置供用戶查看，從而協助用戶實現安全區域設置，提高了虛擬現實設備的沉浸感，優化了用戶體驗。此外本申請實施例的安全區域設置方法對場景要求低，無需預先布置場景。而且本申請實施例的方案避免了使用超聲波等手段導致的安裝額外硬件成本較高的技術問題。

附圖說明