[發明專利]設置安全區域的方法、裝置、VR設備及存儲介質

有效

• 申請號: 202010014355.1
• 申請日: 2020-01-07
• 公開（公告）號: CN111243103B
• 公開（公告）日: 2023-04-28
• 發明（設計）人: 舒玉龍;鄭光璞;宋田;吳濤
• 申請（專利權）人: 青島小鳥看看科技有限公司
• 主分類號: G06T19/00
• 分類號: G06T19/00;A63F13/52
• 代理公司: 北京風雅頌專利代理有限公司 11403
• 代理人: 徐雅琴

1.一種設置安全區域的方法，其特征在于，應用于虛擬現實VR設備，該設置安全區域的方法包括：

獲取所述VR設備的相機拍攝的真實場景圖像，分別獲取所述VR設備的虛擬射線以及虛擬射線與一平面相交的交點在所述真實場景圖像中對應的像素坐標；

根據所述交點的像素坐標進行曲線擬合生成曲線，將所述曲線以及所述虛擬射線疊加到所述真實場景圖像后顯示輸出，以引導用戶移動并避開障礙物；

當根據所述交點的像素坐標進行曲線擬合生成閉合曲線時，保存閉合曲線的信息，并標注閉合曲線內部的區域為安全區域。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，該方法還包括：

當所述VR設備輸出虛擬場景時，一并輸出根據所述閉合曲線的信息生成的虛擬場景安全區域指示信息，以提示用戶避開障礙物。

3.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述虛擬射線是VR設備的手柄發出的；

所述分別獲取虛擬射線以及虛擬射線與一平面相交的交點在所述真實場景圖像中對應的像素坐標包括：

獲取虛擬射線在所述真實場景圖像中對應的像素坐標，具體包括：

根據所述手柄在相機坐標系下的坐標以及所述VR設備的頭盔的位姿，獲得所述手柄在世界坐標系下的坐標；

根據所述手柄在世界坐標系下的坐標，相機內參以及所述VR設備的頭盔的位姿，獲得所述手柄在所述真實場景圖像中對應的像素坐標；

獲取交點在所述真實場景圖像中對應的像素坐標，具體包括：

基于虛擬射線方程以及平面方程，獲得所述交點在世界坐標系下的坐標；

根據所述交點在世界坐標系下的坐標，相機內參以及所述VR設備的頭盔的位姿，獲得所述交點在所述真實場景圖像中對應的像素坐標。

4.根據權利要求3所述的方法，其特征在于，所述平面為地面平面；

所述基于虛擬射線方程以及平面方程，獲得所述交點在世界坐標系下的坐標包括：

接收用戶根據身高輸入的地面高度信息，根據所述地面高度信息，確定地面平面方程。

5.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，該方法還包括：

在生成所述閉合曲線之后，繼續獲取新的交點在所述真實場景圖像中對應的像素坐標，并根據新的交點的像素坐標進行曲線擬合生成新曲線；

根據新曲線，對所述閉合曲線進行調整。

6.根據權利要求5所述的方法，其特征在于，所述根據新曲線，對所述閉合曲線進行調整包括：

當新曲線與閉合曲線形成新閉合區域且新閉合區域的面積大于所述閉合曲線指示的安全區域時，則根據新閉合區域確定目標閉合曲線，將所述閉合曲線替換為目標閉合曲線。

7.一種設置安全區域的裝置，其特征在于，應用于虛擬現實VR設備，包括：

位置確定模塊，用于獲取所述VR設備的相機拍攝的真實場景圖像，分別獲取所述VR設備的虛擬射線以及虛擬射線與一平面相交的交點在所述真實場景圖像中對應的像素坐標；

曲線生成模塊，用于根據所述交點的像素坐標進行曲線擬合生成曲線，將所述曲線以及所述虛擬射線疊加到所述真實場景圖像后顯示輸出，以引導用戶移動并避開障礙物；

安全區域設置模塊，用于當根據所述交點的像素坐標進行曲線擬合生成閉合曲線時，保存閉合曲線的信息，并標注閉合曲線內部的區域為安全區域。

8.根據權利要求7所述的裝置，其特征在于，該裝置還包括：

提示模塊，用于當所述VR設備輸出虛擬場景時，一并輸出根據所述閉合曲線的信息生成的虛擬場景安全區域指示信息，以提示用戶避開障礙物。

9.一種虛擬現實VR設備，其特征在于，包括處理器和存儲器；

所述存儲器，存儲計算機可執行指令；

所述處理器，所述計算機可執行指令在被執行時使所述處理器執行如權利要求1-6任一項所述的設置安全區域的方法。

10.一種計算機可讀存儲介質，其特征在于，所述計算機可讀存儲介質上存儲有一個或多個計算機程序，所述一個或多個計算機程序被執行時實現如權利要求1-6任一項所述的設置安全區域的方法。