[發(fā)明專利]一種輔助駕駛設(shè)備品質(zhì)檢測系統(tǒng)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010014123.6
• 申請日: 2020-01-07
• 公開（公告）號: CN111105691A
• 公開（公告）日: 2020-05-05
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 韓修剛;丁莉萍;史建東;張建亮;曾文;漆奇
• 申請（專利權(quán)）人: 重慶渝微電子技術(shù)研究院有限公司
• 主分類號: G09B25/00
• 分類號: G09B25/00;G01M17/00
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• 代理人: 暫無信息

本發(fā)明公開內(nèi)容涉及一種輔助駕駛設(shè)備品質(zhì)檢測系統(tǒng)，包括仿真機(jī)器人、汽車駕駛模擬器、動(dòng)感平臺(tái)、太陽光模擬器、待檢測輔助駕駛產(chǎn)品、語音識(shí)別模塊、以及中央集成測控系統(tǒng)；仿真機(jī)器人模擬駕駛員各種行為；動(dòng)感平臺(tái)帶動(dòng)汽車駕駛模擬器運(yùn)動(dòng)模擬各種道路地形的運(yùn)動(dòng)姿態(tài)；太陽光模擬器模擬太陽光環(huán)境，對汽車駕駛模擬器進(jìn)行高度可調(diào)、角度可調(diào)、照射功率可調(diào)的環(huán)繞照明；待檢測輔助駕駛產(chǎn)品捕捉汽車駕駛模擬器中仿真機(jī)器人的危及行車安全的危險(xiǎn)動(dòng)作，并給出相應(yīng)語音提醒；語音識(shí)別模塊檢測待檢測輔助駕駛產(chǎn)品的語音播報(bào)內(nèi)容；中央集成測控系統(tǒng)整合仿真機(jī)器人、汽車駕駛模擬器、動(dòng)感平臺(tái)、太陽光模擬器、待檢測輔助駕駛產(chǎn)品、語音識(shí)別模塊的各模塊功能，并可實(shí)時(shí)同步控制各模塊，以實(shí)現(xiàn)對待檢測輔助駕駛產(chǎn)品的品質(zhì)檢測。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明公開內(nèi)容總體上涉及駕駛安全技術(shù)領(lǐng)域，更具體地，涉及一種輔助駕駛設(shè)備品質(zhì)檢測系統(tǒng)。

背景技術(shù)

隨著現(xiàn)代技術(shù)的進(jìn)步和各項(xiàng)交通法規(guī)的健全，對于疲勞駕駛及違規(guī)駕駛的危害性已經(jīng)形成社會(huì)共識(shí)，國內(nèi)涌現(xiàn)出大量輔助駕駛產(chǎn)品種類繁多，但品質(zhì)良莠不齊，品質(zhì)檢測手段也比較落后，主要以人工檢測為主。但人工檢測的方式判別品質(zhì)優(yōu)劣，缺乏科學(xué)的判斷標(biāo)準(zhǔn)，而且傳統(tǒng)人工做駕駛行為分析存在效率低、一致性差、重復(fù)性低、隨機(jī)誤差大等一系列詬病，缺乏科學(xué)的樣本支撐試驗(yàn)。

隨著各項(xiàng)車輛交通法規(guī)的健全，品類繁多的輔助駕駛產(chǎn)品的檢測及駕駛行為研究采用傳統(tǒng)的人工作業(yè)缺乏的規(guī)范性和科學(xué)性，這一問題叩待解決。汽車行業(yè)隨著科技的進(jìn)步，傳統(tǒng)由人工進(jìn)行實(shí)車作業(yè)的項(xiàng)目，越來越多的由機(jī)器人來替代，尤其是危險(xiǎn)系數(shù)較高的試驗(yàn)，如：車輛行人碰撞試驗(yàn)，車輛碰撞乘車人員受傷評估試驗(yàn)等高危作業(yè)，鑒于以上應(yīng)用可行性，本發(fā)明針對汽車駕駛行為研究的仿真機(jī)器人應(yīng)運(yùn)而生。

汽車行業(yè)隨著科技的進(jìn)步，傳統(tǒng)車輛測試需要實(shí)車外部場景測試的環(huán)節(jié)，已經(jīng)逐步被室內(nèi)模擬環(huán)境下測試所取代，從而降低了外部環(huán)境不可控因素多和隨機(jī)事件影響測試結(jié)果的風(fēng)險(xiǎn)。室內(nèi)場景搭建一般主要需求為光線、溫濕度、車輛模擬器等要素，但對于室內(nèi)環(huán)境光的控制當(dāng)前主要被外企所壟斷，且主要為整車環(huán)境光模擬，而對于部分功能測試不也不得不花費(fèi)巨資搭建整車光環(huán)境，目前國內(nèi)尚無此相關(guān)全套產(chǎn)品。國外Atlas CustomSystems有整車太陽光模擬解決方案，結(jié)構(gòu)為龍門或吊頂固定方式，燈源數(shù)量龐大且價(jià)格昂貴。

當(dāng)前對于汽車環(huán)境實(shí)驗(yàn)室采用的全方位照明的方式，首先功耗極高，對于常規(guī)樓宇或者工廠供電有苛刻的要求；其次光源數(shù)量龐大，對于實(shí)驗(yàn)室空間要求足夠大，常規(guī)建筑無法滿足其空間要求；再次其工程造價(jià)極高，中型以下企業(yè)無法承受昂貴造價(jià)。本發(fā)明采用4個(gè)氙燈(或金鹵燈)實(shí)現(xiàn)1.5m*1.5m大面積AAA 級光譜、均勻度及其穩(wěn)定度的太陽光模擬，結(jié)合電缸及支架結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)光源高度及照射角度的調(diào)整，利用360°軌道車2910實(shí)現(xiàn)光源圍繞車輛360°任意位置照射。整套太陽光模擬器2000對與供電、空間、成本均大幅降低，更加符合節(jié)能要求，極大降低了工程造價(jià)。

有鑒于上述問題,以下提出本發(fā)明及其實(shí)施例。

發(fā)明內(nèi)容

在下文中將給出關(guān)于本發(fā)明公開內(nèi)容的簡要概述，以便提供關(guān)于本發(fā)明公開內(nèi)容某些方面的基本理解。應(yīng)當(dāng)理解，此概述并不是關(guān)于本發(fā)明公開內(nèi)容的窮舉性概述。它并不是意圖確定本發(fā)明公開內(nèi)容的關(guān)鍵或重要部分，也不是意圖限定本發(fā)明公開內(nèi)容的范圍。其目的僅僅是以簡化的形式給出某些概念，以此作為稍后論述的更詳細(xì)描述的前序。

針對以上問題，本發(fā)明搭建了一套模擬駕駛環(huán)境，利用仿真機(jī)器人代替人工檢測輔助駕駛行為檢測設(shè)備準(zhǔn)確率、漏報(bào)率、誤報(bào)率及反應(yīng)時(shí)間等信息，從而判定待檢設(shè)備品質(zhì)優(yōu)劣。本發(fā)明可為輔助駕駛行為檢測設(shè)備品質(zhì)量判斷提供科學(xué)手段。